【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞： 圖達(dá)通 激光雷達(dá) 自動駕駛】
　　
　　挑戰(zhàn)深夜復(fù)雜路況！圖達(dá)通激光雷達(dá)明察秋毫，護(hù)航安全
　　
　　夜間行車，最怕什么？
　　
　　刺眼的遠(yuǎn)光燈
　　
　　竄出的行人
　　
　　掉落的輪胎
　　
　　……
 
　　
　　夜晚駕駛員視力只能達(dá)到白天的3%-5%，這時一個看似不起眼的障礙物，都可能化身致命陷阱，釀成慘劇。
　　
　　為了彌補(bǔ)駕駛員可能存在的安全漏洞，眾多車企裝配AEB（Autonomous Emergency Braking）系統(tǒng)，檢測到車輛有碰撞風(fēng)險時，采取不同程度的制動措施，從而避免事故發(fā)生，或者降低事故損失。
　　
　　就在今年4月，美國國家公路交通安全管理局發(fā)布新規(guī)，要求到2029年所有乘用車和輕型卡車都必須配備AEB 系統(tǒng)。值得注意的是，此次新規(guī)對AEB系統(tǒng)在夜間的表現(xiàn)提出了更高要求：車輛在時速達(dá)到45英里/時（約72公里/時）時，即便在黑暗環(huán)境中也要做到準(zhǔn)確檢測到行人。
　　
　　純視覺VS激光雷達(dá)
　　
　　夜間PK，激光雷達(dá)更勝一籌
　　
　　基于純視覺方案的AEB系統(tǒng)，主要依賴攝像頭捕捉圖像信息，然后由計(jì)算芯片做出決策，而夜間場景下的復(fù)雜性和變化性給其帶來了極大挑戰(zhàn)。
　　
　　暗光條件下，攝像頭性能受限，對目標(biāo)的識別和跟蹤能力會大幅下降。且純視覺算法需要事先對目標(biāo)物進(jìn)行分類，對于非典型物體或異形障礙物的識別能力有限，在光線不足的情況下問題更為明顯，容易導(dǎo)致誤判或無法及時響應(yīng)，增加碰撞風(fēng)險。
　　
　　相比之下，激光雷達(dá)在夜間場景感知中展現(xiàn)出了更高的準(zhǔn)確性和可靠性。
　　
　　01 遭遇對向遠(yuǎn)光燈致盲
　　
　　02 暗藏危險的鄉(xiāng)村小路
 
　　
　　03 深夜遇拋灑物
　　
　　激光雷達(dá)在夜間的優(yōu)異表現(xiàn)，源于它的主動發(fā)光技術(shù)，通過發(fā)射激光脈沖并測量反射回來的光線來確定物體的距離和形狀，從而提供精確的三維空間信息。這種技術(shù)不依賴于外部光源，因此在夜間或光線變化大的條件下都能保持穩(wěn)定的性能。
　　
　　麻省理工學(xué)院在2022年的一項(xiàng)研究就表明，配備了激光雷達(dá)的融合方法將夜間的感知精度提高了3倍，可以降低自動緊急剎車系統(tǒng)（AEB）的誤觸發(fā)次數(shù)。
　　
　　圖達(dá)通激光雷達(dá)作為同類中的佼佼者，擁有超遠(yuǎn)距離、超高精度等探測優(yōu)勢，這不僅意味著更高的性能，還代表著更強(qiáng)大的安全冗余。黑夜中，即使是細(xì)小、異形障礙物也無所遁形，為自動駕駛提供更多一份安全保障。