【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞： 倍加福 AGV 傳感器 無人駕駛】
　　
　　智能AGV丨USi-safety® 超聲波傳感器系統(tǒng)，守護(hù)物流中心無人駕駛安全
　　
　　1.
　　
　　應(yīng)用挑戰(zhàn)
　　
　　在現(xiàn)代化物流中心，自動導(dǎo)引車 AGV、自動叉車等已成為搬運(yùn)物料的得力助手。當(dāng)AGV在執(zhí)行任務(wù)時，必須確保其行進(jìn)方向得到充分的安全防護(hù)，以避免與路徑上的人員或物體發(fā)生碰撞。對于主要行進(jìn)方向，我們建議至少采取一項達(dá)到PL d安全等級的防護(hù)措施；而在側(cè)向和反向等次要行進(jìn)方向，至少需要一項PL c安全等級的防護(hù)。
　　
　　負(fù)載搬運(yùn)作業(yè)時，無論是從地面拾取還是放置托盤，都應(yīng)采用符合PL d標(biāo)準(zhǔn)的防護(hù)措施，以確保AGV在自動倒車過程中的安全性。物流中心的環(huán)境各異，安全技術(shù)必須能夠適應(yīng)環(huán)境挑戰(zhàn)，如抵御灰塵、污垢和濕氣等干擾因素。當(dāng)AGV在不同倉庫間的戶外環(huán)境行駛時，產(chǎn)品必須具備足夠的穩(wěn)定性，以抵御風(fēng)、雨、雪等自然條件的影響。
 
　　
　　2.
　　
　　目標(biāo)
　　
　　在自動倒車或負(fù)載行駛的過程中，確保AGV的防撞保護(hù)至關(guān)重要，以防止與車道內(nèi)的人員或物體發(fā)生碰撞。特別在貨叉下降并準(zhǔn)備放入托盤之前，貨叉前端的盲區(qū)安全必須得到充分保障。
　　
　　這些應(yīng)用需要使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d標(biāo)準(zhǔn)的安全產(chǎn)品，不僅能夠在有限的空間內(nèi)安裝和使用，還能有效抵抗灰塵、污垢和濕氣等環(huán)境因素的干擾。
　　
　　3.
　　
　　解決方案
　　
　　USi-safety® 是一款通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 認(rèn)證的安全超聲波傳感器系統(tǒng)，以其三維空間監(jiān)控能力，成為物料搬運(yùn)設(shè)備防撞保護(hù)的優(yōu)選。這款傳感器的檢測單元小巧，便于靈活安裝，得益于其傳感器與控制評估單元的分體式設(shè)計，即使在空間受限的貨叉上也能輕松適配。
　　
　　控制評估單元為每個傳感器通道配備了兩個OSSD安全輸出，用以設(shè)定可調(diào)節(jié)的保護(hù)區(qū)域，同時還有一路PNP開關(guān)輸出，用于指示報警區(qū)域。
 
　　
　　USi-safety®的超聲換能器發(fā)出的橢圓形聲錐，具有±17°（長軸）和±5°（短軸）的擴(kuò)散角，能夠?qū)θS空間進(jìn)行監(jiān)控。它與激光掃描儀相比，具有明顯的優(yōu)勢，能夠可靠地檢測到懸掛在車道上方或高于地面的障礙物。
　　
　　當(dāng)多個獨(dú)立的AGV裝備USi-safety®系統(tǒng)并在同一環(huán)境中運(yùn)行時，系統(tǒng)的相互干擾抑制功能可以避免超聲波傳感器之間的相互干擾，而且無需在各個USi-safety®系統(tǒng)之間建立物理同步線連接，大大簡化了安裝和操作流程。
 
　　
　　技術(shù)特性
　　
　　感應(yīng)范圍：高達(dá) 2,500 毫米
　　
　　安全等級：傳感器單元 IP69K，控制接口 IP65
　　
　　反應(yīng)時間：典型值 91 ms
　　
　　安全等級：符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 標(biāo)準(zhǔn)
　　
　　工作溫度：-30 °C … +50 °C
　　
　　4.
　　
　　產(chǎn)品優(yōu)勢
　　
　　作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的優(yōu)選方案，USi-safety®超聲波傳感器系統(tǒng)已成功獲得EN ISO 13849 category 3 PL d的安全認(rèn)證。這一認(rèn)證標(biāo)志著超聲波傳感技術(shù)在安全應(yīng)用領(lǐng)域的重要突破，相較于光學(xué)傳感器，它展現(xiàn)出特別的優(yōu)勢。
　　
　　USi-safety®能夠?qū)崿F(xiàn)對多種材料物體的穩(wěn)定可靠檢測。此外，該傳感器還可以抵抗環(huán)境影響，比如灰塵、氣流、濕氣等。
　　
　　5.
　　
　　產(chǎn)品特性
　　
　　亮點(diǎn)
　　
　　確保人員安全的超聲波傳感器系統(tǒng)
　　
　　通過EN ISO 13849 category 3 PLd 安全認(rèn)證
　　
　　橢形聲錐，擴(kuò)散角為 ±17°（長軸）和 ±5°（短軸）
　　
　　緊湊的傳感器單元，可安裝在狹小的空間內(nèi)
　　
　　可抵抗灰塵、氣流、濕氣等環(huán)境影響
　　
　　
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　　關(guān)于倍加福
　　
　　倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者
　　
　　倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。
　　
　　自動化是我們的世界。
　　
　　完善的解決方案是我們的目標(biāo)！