【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞： 智能巡檢 機器人 數(shù)據(jù)融合 海底隧道】
　　
　　多項行業(yè)首創(chuàng) | 14臺國自智能巡檢機器人助力深中通道順利通車
　　
　　2024年6月30日，連接深圳、中山和廣州的深中通道正式通車運營。深中通道集橋、島、隧、水下互通于一體，歷時7年建造完成，是當前世界上綜合建設(shè)難度最高的跨海集群工程，從此，穿越伶仃洋，變得更加快速、高效。
 
　　
　　當您駕車行駛在深中通道海底隧道時，抬頭就能看見智能巡檢機器人在隧道頂部穿梭巡視，這些機器人由國自機器人為“深中通道”量身定制。國自機器人為深中通道海底隧道提供了14臺智能巡檢機器人，分別在隧道和中管廊中工作。
　　
　　隧道的南、北行車洞平均每1.2公里就布有一臺機器人，它是行車道上的指揮員，不僅可實時巡視隧道內(nèi)的各類設(shè)備安全，還可以在應(yīng)急情況下，在三分鐘內(nèi)到達任意指定地點，通過氣體檢查、語音對講指揮、紅外高清識別等功能，對應(yīng)急現(xiàn)場進行指揮和調(diào)度。
　　
　　而在中管廊，機器人系統(tǒng)會實時對通道內(nèi)的各類設(shè)備進行全方位檢測，及時發(fā)現(xiàn)潛在隱患，全面保證設(shè)備安全。同時，14臺智能巡檢機器人均接入隧道路網(wǎng)調(diào)度中心控制平臺，統(tǒng)一調(diào)度、集中管控，實時做到統(tǒng)籌安排、局部速達的集成效果。
　　
　　深中通道項目的順利通車，創(chuàng)造了多項行業(yè)應(yīng)用記錄，對國自機器人在高速公路機器人巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用具有里程碑意義：
　　
　　1、行業(yè)首個達到單高速公路項目機器人使用里程數(shù)超過20公里。
　　
　　2、單項目使用巡檢機器人臺套數(shù)第一，總計使用14臺巡檢機器人。
　　
　　3、機器人行駛速度最高可達8m/s，實現(xiàn)應(yīng)急快速響應(yīng)，有效保證交通通暢。
　　
　　4、采用電池+滑觸線自動供電技術(shù)，在高速行駛中保證機器人持續(xù)工作。
　　
　　5、創(chuàng)新設(shè)計特殊升降機構(gòu)，機器人檢修時可自行降至地面高度，便于工作人員作業(yè)。
 
　　
　　超“牛”的深中通道，超智能的國自智能巡檢機器人。國自機器人深耕移動機器人行業(yè)多年，在多個國家重大工程中，積累了豐富的技術(shù)數(shù)據(jù)和應(yīng)用經(jīng)驗。機器人及其控制系統(tǒng)實現(xiàn)感知、互聯(lián)、數(shù)據(jù)融合，高集成性為高速公路設(shè)備的全天候、安全、高效、智能化運行提供堅實保障。未來，我們將秉持初心，用創(chuàng)新機器人技術(shù)助力更多的“超級工程”落地。
　　
　　深中通道位于珠江三角洲伶仃洋海域，是廣東省境內(nèi)連接深圳市和中山市以及廣州市的跨海通道，是環(huán)珠江口100公里“黃金內(nèi)灣”A字形交通網(wǎng)絡(luò)骨架的關(guān)鍵一橫。
 
　　
　　深中通道海底隧道作為該項目的核心組成部分，全長6845米，是目前世界上最長、最寬的海底鋼殼混凝土沉管隧道。相較于普通隧道，深中海底隧道因為環(huán)境復(fù)雜、隧道較長等多種因素，安全保障難度極高，于是智能巡檢機器人、北斗衛(wèi)星信號模擬設(shè)備等大量智能化設(shè)施設(shè)備聯(lián)合上陣，這些“神器”都將為深中通道通車后的安全高效出行保駕護航。
　　
　　中管廊是深中通道海底隧道安全運營的“中樞神經(jīng)”，分為上中下三層，最下面一層是全線電纜、光纜、給排水、消防管道的鋪設(shè)位置。