【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞： 傳感器 物聯(lián)網(wǎng) 毫米波雷達(dá) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車】
　　
　　加特蘭級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)方案 | 助力弱勢(shì)道路使用者（VRU）探測(cè)，提升汽車主動(dòng)安全
 
　　
　　7月18日，由中國(guó)傳感器與物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的2024全球新能源智能汽車電子技術(shù)創(chuàng)新大會(huì)在深圳召開，同期圍繞智能駕駛、智能座艙、半導(dǎo)體創(chuàng)新技術(shù)、動(dòng)力電池等主題，舉辦了一系列分論壇活動(dòng)。加特蘭雷達(dá)算法專家陳熠受邀出席“激光和毫米波雷達(dá)分論壇”，分享了題為《級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)方案與弱勢(shì)道路使用者檢測(cè)》的演講，深入介紹了加特蘭最新發(fā)布的基于Andes SoC芯片的兩片級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)方案，并探討了該方案在弱勢(shì)道路使用者檢測(cè)的應(yīng)用。
　　
　　弱勢(shì)道路使用者（Vulnerable Road User, VRU），通常指行人、騎行者等在道路交通中較為脆弱的群體。全球范圍內(nèi)，隨著汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷提升，包括歐洲新車評(píng)價(jià)規(guī)程E-NCAP、中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程C-NCAP在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)，都對(duì)車輛的VRU保護(hù)能力提出了更高要求，毫米波雷達(dá)需要做到更加準(zhǔn)確、可靠的檢測(cè)，其性能也面臨更大的挑戰(zhàn)。
 
　　
　　基于Andes SoC芯片的兩片級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)方案最近在2024加特蘭日上正式發(fā)布。該方案顛覆了毫米波成像雷達(dá)的研發(fā)范式，采用性能強(qiáng)大、架構(gòu)靈活、更具成本競(jìng)爭(zhēng)力的Andes SoC芯片，幫助提升車輛主動(dòng)安全。加特蘭Andes SoC芯片擁有獨(dú)特的架構(gòu)：四核CPU+數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）+專用雷達(dá)信號(hào)處理器（RSP），并且支持創(chuàng)新的Flex-Cascading®專利技術(shù)，可通過兩顆芯片級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)成像雷達(dá)系統(tǒng)。加特蘭級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)方案支持高效快速的全流程雷達(dá)信號(hào)處理，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)320米，具有優(yōu)秀的距離分辨與角分辨能力。
　　
　　加特蘭成像雷達(dá)技術(shù)助力VRU檢測(cè)
　　
　　陳熠介紹道：“經(jīng)典VRU場(chǎng)景中，毫米波雷達(dá)面臨的難點(diǎn)包括：弱小目標(biāo)檢測(cè)、慢速目標(biāo)檢測(cè)、角度分辨問題以及強(qiáng)弱目標(biāo)區(qū)分。針對(duì)這些問題，加特蘭基于Andes SoC芯片的級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)解決方案應(yīng)用了多項(xiàng)前沿技術(shù)，極大增加了弱勢(shì)道路使用者的檢測(cè)概率。”
　　
　　得益于22 nm CMOS制程工藝，Andes SoC芯片擁有優(yōu)秀的射頻性能，滿足弱小目標(biāo)探測(cè)的需求；
　　
　　采用DDM以及相干CFAR算法，獲取更高的處理增益，滿足弱小目標(biāo)探測(cè)的需求；
　　
　　采用多頻帶Chirp技術(shù)，獲取更高的距離分辨率和速度分辨率，以應(yīng)對(duì)慢速目標(biāo)檢測(cè)問題；
　　
　　采用動(dòng)態(tài)加窗（SVA）技術(shù)，改善強(qiáng)目標(biāo)對(duì)弱目標(biāo)遮蔽的影響；
　　
　　采用高性能且低耗時(shí)的角度超分辨算法，解決了雷達(dá)角度分辨能力不足的痛點(diǎn)；
　　
　　采用微多普勒以及AI技術(shù)，提升對(duì)于行人等弱勢(shì)道路使用者的識(shí)別能力。
　　
　　陳熠也在現(xiàn)場(chǎng)展示了加特蘭級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)方案在實(shí)際VRU場(chǎng)景中的檢測(cè)效果，包括區(qū)分多個(gè)行人、車與人、人在兩車中間等目標(biāo)分辨場(chǎng)景，以及路邊車輛遮擋的行人、十字路口檢測(cè)等場(chǎng)景。這些實(shí)際路測(cè)效果展示了加特蘭級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)方案在復(fù)雜交通環(huán)境下對(duì)行人、車輛等目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測(cè)，可以幫助智能汽車實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的VRU保護(hù)。
　　
　　加特蘭級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)方案將加速成像雷達(dá)的商業(yè)化進(jìn)程，提升智能汽車的安全性能。未來，加特蘭將持續(xù)用半導(dǎo)體技術(shù)創(chuàng)新賦能汽車產(chǎn)業(yè)，助力中國(guó)新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。