【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：新質(zhì)生產(chǎn)力 高質(zhì)量發(fā)展 人工智能 機(jī)器人 】
　　
　　【新質(zhì)生產(chǎn)力推動高質(zhì)量發(fā)展】繹零機(jī)器人運(yùn)動引擎融合人工智能和傳統(tǒng)控制技術(shù)，大幅提升機(jī)器人應(yīng)用水平
　　
　　繹零機(jī)器人運(yùn)動引擎為配天機(jī)器人公司研發(fā)的新一代高適應(yīng)性機(jī)械臂智能控制技術(shù)。該技術(shù)將人工智能和傳統(tǒng)控制技術(shù)深度融合，通過模擬人類運(yùn)動行為，使機(jī)械臂更好地適應(yīng)環(huán)境變化，滿足各類復(fù)雜任務(wù)的需求，大幅度提升了機(jī)械臂任務(wù)執(zhí)行的精度、速度和泛化能力，目前已經(jīng)在機(jī)器人顛乒乓球場景得到了初步驗(yàn)證和應(yīng)用，其高度適應(yīng)性和易用性使其具有極大的應(yīng)用前景和實(shí)用價值。2023年，該項(xiàng)技術(shù)榮獲高工金球獎、人民網(wǎng)·創(chuàng)新技術(shù)獎等多個獎項(xiàng)。
 
　　
　　繹零機(jī)器人運(yùn)動引擎將聲音、圖像、視頻、力感知、速度和位姿等多元數(shù)據(jù)信息進(jìn)行深度融合，再結(jié)合AI濾波降噪和缺失信息預(yù)測等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的機(jī)器人空間和環(huán)境空間的狀態(tài)觀測和預(yù)測，同時機(jī)器人可以通過模擬人類的操作和運(yùn)動行為，習(xí)得具有高動態(tài)和擬人特性的控制策略網(wǎng)絡(luò)，在任務(wù)控制的靈活度和精度等方面具有極大優(yōu)勢。
　　
　　基于AI技術(shù)并通過力覺、速度、位置信息的輔助，繹零機(jī)器人運(yùn)動引擎使機(jī)械臂能夠在極其復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)目標(biāo)下快速自主地規(guī)劃出可行的任務(wù)方案，顯著改善了在快速變化環(huán)境下機(jī)械臂的適應(yīng)性、控制精度、運(yùn)行速度以及流暢程度，大幅度提升了機(jī)械臂對于動態(tài)環(huán)境的適應(yīng)能力以及在面臨復(fù)雜場景時的泛化能力。
　　
　　與此同時，繹零機(jī)器人運(yùn)動引擎降低了機(jī)械臂的使用門檻，使得機(jī)械臂任務(wù)命令從“教機(jī)器人如何去做”，轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;告訴機(jī)器人要做什么”。這將極大提高機(jī)械臂與環(huán)境交互的動態(tài)性能，推進(jìn)機(jī)械臂的低代碼/零代碼部署，使得機(jī)械臂在高動態(tài)行為和復(fù)雜多樣的任務(wù)下的大規(guī)模應(yīng)用成為可能，為下一代高適應(yīng)性的智能機(jī)械臂產(chǎn)品奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。