【ZiDongHua 之方案應用場收錄關鍵詞：慕尼黑工業(yè)大學 機器人 自動駕駛 傳感器 智能控制系統(tǒng)  】
　　
　　慕尼黑工業(yè)大學借助Franka Robotics的機器人引領觸覺創(chuàng)新！
　　
　　慕尼黑工業(yè)大學TUM (Technical University of Munich) 領導的團隊在進行八年的研究工作后，使用Franka Robotics的機器人首次發(fā)布，名為“觸覺互聯網的觸覺編解碼器”（HCTI）的標準。這一創(chuàng)新標準為遠程手術、遠程駕駛和新的在線游戲體驗奠定了基礎，標志著觸覺傳遞技術的重大突破！
　　
　　革命性的觸覺傳遞技術
　　
　　“像JPEG、MP3和MPEG分別用于圖像、音頻和視頻一樣，觸覺編解碼器用于通過互聯網傳遞觸覺。”慕尼黑工業(yè)大學媒體技術系主任埃克哈德·施泰因巴赫教授解釋說。這一標準記錄了運動的感覺和皮膚的敏感度，使用戶能夠通過互聯網感知各種物體的質感，如紙張或金屬。
　　
　　觸覺信息的高效傳輸
　　
　　傳統(tǒng)意義上, 為傳遞觸覺信息，每秒最多發(fā)送4000次數據包。盡管這對網絡提出了很高的要求，但高時鐘率確保了遠程操作的真實性和穩(wěn)定性。然而，HCTI標準將時鐘頻率優(yōu)化為每秒約100次，接近于人類感知的閾值，同時保持高效的數據傳輸。
　　
　　廣泛的應用前景
　　
　　HCTI標準的發(fā)布為多個領域帶來了巨大的應用潛力：
　　
　　遠程手術：新標準避免了振蕩問題，使手術室的機器人能夠像在現場一樣被遠程控制。例如，慕尼黑或紐約的領先心臟中心的專家可以被邀請進行特定手術并親自執(zhí)行。
　　
　　遠程駕駛：自動駕駛公司已經提供遠程操作服務，駕駛員可以在“駕駛中心”中遠程控制車輛。
　　
　　救護車中的超聲檢查：急救人員可以在醫(yī)生的遠程指導下進行超聲檢查，為患者爭取寶貴的救治時間。
　　
　　游戲和電影產業(yè)：HCTI可以使電腦游戲和電影更接近現實，提供逼真的觸覺體驗，如感受到汽車中的震動或急轉彎時的離心力。
　　
　　在線購物：購物者無需將物品運送到手中即可了解其質感，提高購物體驗。
　　
　　
　　
　　Franka Robotics的機器人憑借其獨特的靈活性，在該項目中發(fā)揮了關鍵作用。允許實時傳輸和反饋觸覺，這對于展示HCTI的功能至關重要。配備先進的傳感器和智能控制系統(tǒng)，Franka Robotics的機器人確保了精確和響應迅速的性能，使遠程觸覺交互變得流暢無縫！