【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：中國電科 電科機器人 無刷直流電機 嫦娥六號 加載電機 整形電機 】
　　
　　著陸月背！電子科技精準(zhǔn)牽引嫦娥六號“落月路”
　　
　　6月2日清晨，嫦娥六號成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)，開啟人類探測器首次在月球背面實施的樣品采集任務(wù)，即將“蟾宮挖寶”。
　　
　　作為國家探月工程副總指揮單位，中國電科牽頭研制的深空天線組陣系統(tǒng)依次接力提供測控通信支持，研發(fā)的十余款電機產(chǎn)品將在月壤采樣環(huán)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵作用，為這舉世矚目的“精彩一落”提供核心支撐。
　　
　　精測妙控，無形之手牽引“嫦娥”探月路
　　
　　“嫦娥六號此次月背著陸，好比要把一臺小卡車成功降落到崇山峻嶺中，每一步都不能掉以輕心。”中國電科技術(shù)專家表示，著陸在月球背面的探測器受到月球自身的遮擋，無法直接實現(xiàn)與地球的測控通信和數(shù)據(jù)傳輸，地面指揮和實時通信都要依靠中國電科研制的深空天線組陣系統(tǒng)“翻譯信號”。
　　
　　作為探測器發(fā)射的“生命線”，測控系統(tǒng)可完成對“嫦娥”的跟蹤、遙測、遙控、測速、測距和信息傳輸?shù)?，猶如一只“無形之手”牽引探測器完成飛行、落月、探月、采樣、返回等系列動作。
　　
　　“由于地球自轉(zhuǎn)運動，單個測控站不能獨立完成測控任務(wù)。”為時刻能“看得見”探測器，中國電科牽頭建設(shè)佳木斯、喀什和阿根廷等三大“站將”，構(gòu)建深空天線組陣系統(tǒng)，具備更強的數(shù)據(jù)接收能力，利用多站接力方式為鵲橋二號和嫦娥六號提供測控通信支持，實現(xiàn)對探測器時刻能“看得見”、“定得準(zhǔn)”、“控得住”。
　　
　　此次任務(wù)，分布于全球的各個測控站通力合作，將一條條命令及時準(zhǔn)確地送達(dá)遠(yuǎn)在38萬公里之外的探測器上，精準(zhǔn)執(zhí)行軌道轉(zhuǎn)換、月面著陸等任務(wù)所需的遠(yuǎn)程控制。同時，接收遙遠(yuǎn)的探測器發(fā)回地球的遙測信息，全程掌控任務(wù)設(shè)備狀態(tài)。
 
　　
　　除關(guān)鍵任務(wù)節(jié)點的“精測妙控”之外，測控系統(tǒng)還對整個任務(wù)周期內(nèi)的常規(guī)測控與通信提供長期管理保障。
　　
　　能量滿格，“電”力十足賦能“蟾宮挖寶”行
　　
　　嫦娥六號在月背軟著陸后，還將按計劃采集月球背面的月壤，走別人沒走過的路。
　　
　　此次“挖土”任務(wù)意義重大，保證“挖土”路上能量供應(yīng)，尤為重要。中國電科精心研制了太陽電池陣及多款電機產(chǎn)品，為“挖土”提供源源能量。
　　
　　“太陽電池陣是維持著陸器、上升器可靠工作所需電能源的主要來源，在光照區(qū)利用光生伏特作用產(chǎn)生電能，向探測器供電，同時給蓄電池組充電，為探測器地月轉(zhuǎn)移、落月、月面起飛、交會對接等關(guān)鍵過程提供電能。”中國電科太陽電池陣專家介紹，為使太陽電池陣產(chǎn)品在高溫下仍性能穩(wěn)定，中國電科對配備的太陽電池陣進(jìn)行了技術(shù)攻關(guān)，使產(chǎn)品在較為苛刻的環(huán)境下依然能為“嫦娥探月”提供源源動力。
　　
　　敲、鉆、抓、封，在后續(xù)的嫦娥“挖土”環(huán)節(jié)的每個關(guān)鍵節(jié)點，都將有中國電科配備的電機助力。
　　
　　敲碎月壤是“挖土”任務(wù)的第一步，中國電科研制的無刷直流電動機攻克“月塵”、高溫等難題，為探測器“錘子”提供動力，助力達(dá)成敲碎月壤的目的。
　　
　　在“鉆取”環(huán)節(jié)，中國電科研制的加載電機、整形電機將“大顯身手”。其中，加載電機用于嫦娥六號著陸器在鉆取月壤時推動鉆頭前進(jìn)，是鉆取采樣裝置正常工作的動力源。整形電機則是在鉆取到月壤以后，驅(qū)動提取機構(gòu)將取得的月壤提升并裝入專用密閉裝置中。
　　
　　鉆到月壤后，就來到了最激動人心的“取樣封裝”環(huán)節(jié)了，在抱爪的緊密環(huán)繞中，被抓取的土壤將被緊緊包裹并封裝返回。在“挖土”任務(wù)完成后，在無刷直流電機驅(qū)動下，三個抱爪將著陸器上升段有力“抱住”，在“封裝”環(huán)節(jié)，研制的多款電機及組件，為密封封裝裝置蓋體、返回器艙蓋等提供動力源，確保月球土壤樣本順利返回地球。
　　
　　“青天有月來幾時？我今停杯一問之。”隨著嫦娥六號的月背著陸，相信蒙在月亮上的神秘“面紗”，不久將會被揭開。
　　
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