【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞： 智匯麒麟 機器人 智能控制 自動噴涂】
　　
　　智能化升級！園區(qū)企業(yè)景曜科技智能噴涂機器人投入國鐵集團貨車車輛段
　　
　　鐵路車輛標(biāo)記智能噴涂機器人
　　
　　正式投入國鐵集團貨車車輛段
　　
　　
　　
　　本月，景曜科技鐵路車輛標(biāo)記智能噴涂機器人產(chǎn)品正式投入國鐵集團某貨車車輛段聯(lián)合測試。該產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用，未來將極大地提升車輛段的車輛標(biāo)記涂打作業(yè)能力和效率。
　　
　　行業(yè)
　　
　　背景
　　
　　中國鐵路集團貨車車輛段
　　
　　隨著中國鐵路網(wǎng)絡(luò)的迅速擴張和客貨運輸量的持續(xù)增長，鐵路車輛的維護和保養(yǎng)工作面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。
　　
　　車輛段修基地，長期以來承擔(dān)著鐵路貨車車輛段修及部分廠修的檢修和維保工作，在保障鐵路貨物運輸安全高效方面發(fā)揮著重要的作用。
　　
　　行業(yè)
　　
　　現(xiàn)狀
　　
　　車體標(biāo)記涂打作業(yè)
　　
　　為了便于對鐵路貨車的運維、檢修和管理，每輛車輛應(yīng)具有《鐵路車輛標(biāo)記》（TB/T1.1）中所規(guī)定的各種標(biāo)記，并在指定的明顯部位，使用油漆涂打各種應(yīng)有識別的標(biāo)記。鐵道車輛標(biāo)記分為車型車號標(biāo)記、產(chǎn)權(quán)配屬標(biāo)記、制造標(biāo)記、性能標(biāo)記和檢修標(biāo)記五類。
　　
　　現(xiàn)階段各車輛段采用的仍為使用氣動噴槍、配合鏤空字模拓印的人工噴涂方式。
　　
　　
　　
　　隨著貨車運營量的日益增長，貨車檢修的高質(zhì)量、高效率及智能化設(shè)備更新是必然性趨勢，這給重載貨車檢修服務(wù)保障帶來了嚴峻挑戰(zhàn)。
　　
　　景曜科技經(jīng)過對貨車人工噴涂作業(yè)流程的了解與現(xiàn)場的調(diào)研，總結(jié)了當(dāng)前人工噴涂管理模式仍存在的不足：
　　
　?。?）人工噴涂作業(yè)量大，對工人身體傷害比較大，噴涂工屬于有害特殊工種；
　　
　?。?）人工噴涂選用漆料屬于易燃易爆危險品；
　　
　?。?）人工噴涂外形、尺寸、顏色難以統(tǒng)一規(guī)范；
　　
　?。?）人工噴涂生產(chǎn)現(xiàn)場占地大，存在交叉作業(yè)安全隱患；
　　
　?。?）人工噴涂油漆霧化飛濺，對作業(yè)周邊環(huán)境造成污染和安全隱患；
　　
　?。?）人工噴涂過程工人需要登高作業(yè)，且需雙手操作，存在一定安全風(fēng)險。
　　
　　產(chǎn)品
　　
　　鐵路車輛標(biāo)記智能噴涂機器人
　　
　　研發(fā)背景
　　
　　針對車輛車體噴涂現(xiàn)狀，景曜科技應(yīng)車輛段欲改變工況現(xiàn)狀及智能化設(shè)備升級需求，為補足人工噴涂模式存在的短板，同時貼合車間實際作業(yè)環(huán)境，歷時半年溝通交流，打磨出智能化解決方案。
　　
　　該方案參考了當(dāng)前車輛標(biāo)記涂打的工藝流程，采用人工轉(zhuǎn)運+視覺系統(tǒng)+機器人智能控制+自動噴涂的方式，設(shè)計研發(fā)了一款智能噴涂機器人——鐵路車輛標(biāo)記智能噴涂機器人。
　　
　　產(chǎn)品簡介
　　
　　該設(shè)備由移動小車、視覺相機、機器人控制系統(tǒng)+噴涂系統(tǒng)組成。噴涂系統(tǒng)包含機械臂運動控制、軌跡規(guī)劃、仿真界面、UV噴碼機等核心模塊。
　　
　　
　　作業(yè)時由人工控制小車到達指定噴涂位置，定位和測距激光實時反饋位置信息。到達噴涂位置由人工在仿真界面點選需要噴涂的標(biāo)記，機械臂自動控制3D相機到達指定的位置拍照，人工在界面選擇噴涂的位置后，生成噴涂軌跡，機械臂控制UV噴碼機到指定的位置進行涂打。
　　
　　產(chǎn)品功能
　　
　　(1) 自動噴涂功能：根據(jù)確認的標(biāo)記涂打信息，機械臂自動完成噴漆涂打作業(yè)。各種標(biāo)記符合《鐵道車輛標(biāo)記 一般規(guī)則》（TB/T1.1）、《鐵道車輛標(biāo)記 文字與字體》（TB/T1.2）的規(guī)定及圖樣要求；
　　
　　(2)智能控制功能：涂打作業(yè)時，能夠自動完成標(biāo)記涂打作業(yè)，智能控制系統(tǒng)通過人工輸入檢修車輛信息，自動生成每輛車輛的涂打標(biāo)記內(nèi)容及涂打位置等相關(guān)信息，以直觀圖片的形式進行展示和人工確認；
　　
　　(3)車輛識別功能：車輛入庫時能夠根據(jù)輸入信息識別車輛，輔助機械臂確認噴涂位置和精準定位，為智能噴涂機器人自動噴涂作業(yè)提供參照。
　　
　　核心優(yōu)勢
　　
　　(1) 高效：整車作業(yè)時間控制在23分鐘以內(nèi)，單次充電可滿足8小時持續(xù)不間斷工作；
　　
　　(2) 低成本：平均整車噴涂涂料成本10元左右；
　　
　　(3) 環(huán)保：UV墨不含揮發(fā)性溶劑，不含污染物，不向空氣中散發(fā)有機揮發(fā)物，符合環(huán)境規(guī)定，同時節(jié)約了溶劑回收費用；
　　
　　(4) 噴印質(zhì)量好：干燥速度快、光澤好、色彩鮮艷、耐水、耐溶劑、耐磨性好；
　　
　　(5) 數(shù)據(jù)共享：實現(xiàn)車體噴涂數(shù)據(jù)與現(xiàn)有HMIS系統(tǒng)實時交互共享。
　　
　　噴涂機器人的開發(fā)測試不僅是車輛段修技術(shù)升級的重要一步，也是景曜科技在鐵路行業(yè)應(yīng)用自動化技術(shù)的重要里程碑。隨著該智能化設(shè)備的研發(fā)、測試及未來應(yīng)用，將有效推動鐵路車輛段修工作的高效化及智能化，有效改善目前噴漆帶來的環(huán)境污染及工人身體傷害，為鐵路行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展做出貢獻。
　　
　　景曜科技將通過智能化產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新及迭代升級，持續(xù)與中國國家鐵路集團保持緊密合作，深化技術(shù)創(chuàng)新，推動更多智能化產(chǎn)品在鐵路行業(yè)的應(yīng)用。公司致力于成為鐵路行業(yè)智能化升級的有力推動者。
 
　　來源：景曜科技
　　
　　編輯：蒼淑珺