【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞：蔚來(lái)  人形機(jī)器人  智能制造   】
　　
　　蔚來(lái)人形機(jī)器人造車落地：構(gòu)建自動(dòng)化閉環(huán)，分階段推進(jìn)
 
　　
　　　 趙云帆 上海報(bào)道
　　
　　多種預(yù)測(cè)認(rèn)為，制造業(yè)將是人形機(jī)器人最早落地的場(chǎng)景。部分預(yù)測(cè)甚至樂(lè)觀地認(rèn)為，早至2024年年底，大量人形機(jī)器人就將走進(jìn)工廠，走進(jìn)流水線。
　　
　　與此同時(shí)，對(duì)人形機(jī)器人是否能完全——或至少部分替代人類工人，外界仍然存在質(zhì)疑：一是對(duì)其機(jī)械運(yùn)動(dòng)、具身智能以及可靠性等能力的質(zhì)疑，二是事關(guān)其經(jīng)濟(jì)性。
 
　　
　　盡管人形機(jī)器人應(yīng)用前景依然存在變數(shù)，但部分企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始了人形機(jī)器人造車探索。
　　
　　近日，在上海青浦智能谷產(chǎn)業(yè)園愛(ài)仕達(dá)（002403）公司舉行的“2024年中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上，國(guó)內(nèi)首批嘗試將人形機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域的探索者，蔚來(lái)汽車智造工程人形機(jī)器人負(fù)責(zé)人乙鵬，向外界展示了汽車制造與人形機(jī)器人對(duì)接的“可能性”。
　　
　　人形機(jī)器人切入
　　
　　“通過(guò)傳統(tǒng)的汽車領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)很難解決汽車智能制造下的需求。但對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它是一種具有人類形體，且具有具身智能的一體化工具，在汽車制造危險(xiǎn)作業(yè)的替代上、自動(dòng)化上，有比較大的應(yīng)用潛力。”乙鵬指出。
　　
　　他認(rèn)為，對(duì)于當(dāng)前全球造車人力成本水漲船高的問(wèn)題，“人形機(jī)器人造車”也提供了一種解題思路，“我們相信，人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用，能夠促進(jìn)汽車行業(yè)智能化、全球化和低碳化的轉(zhuǎn)型。”
　　
　　作為蔚來(lái)汽車智能制造領(lǐng)域的負(fù)責(zé)人，乙鵬透露，基于對(duì)于人形機(jī)器人本身的思考和認(rèn)識(shí)，蔚來(lái)汽車在2023年組建了一個(gè)人形機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”。
　　
　　“我們主要關(guān)注人形機(jī)器人的底層技術(shù)，包括算法，動(dòng)態(tài)感知，大模型，并進(jìn)行了一些研究。同時(shí)，我們推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣。”乙鵬表示。
　　
　　蔚來(lái)汽車在“人形機(jī)器人造車”上主要進(jìn)行了兩個(gè)嘗試，一是將類人機(jī)械臂固定于狹小空間內(nèi)，利用5G、視覺(jué)算法等進(jìn)行多任務(wù)作業(yè)，二是人形機(jī)器人的部分定項(xiàng)質(zhì)檢等。
　　
　　據(jù)媒體此前報(bào)道，由國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人頭部企業(yè)優(yōu)必選定制的工業(yè)版人形機(jī)器人WalkS，目前已經(jīng)進(jìn)入蔚來(lái)汽車制造工廠“實(shí)訓(xùn)”。其具體工作包括門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測(cè)、車燈蓋板質(zhì)檢、貼車標(biāo)等。
　　
　　“我們主要完成了人形機(jī)器人跟我們生產(chǎn)制造系統(tǒng)工具融合，同時(shí)也利用這個(gè)人形機(jī)器人搭載視覺(jué)感知器，對(duì)車輛外觀進(jìn)行采集，利用算法對(duì)圖像進(jìn)行質(zhì)量判斷，實(shí)現(xiàn)整車檢查的功能。”乙鵬透露。
　　
　　自動(dòng)化閉環(huán)
　　
　　蔚來(lái)與優(yōu)必選并非唯一瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域率先應(yīng)用的“搭子”。
　　
　　今年1月，炙手可熱的海外人形機(jī)器人獨(dú)角獸公司 Figure AI 與寶馬汽車簽訂了合作協(xié)議，前者將在寶馬南卡羅來(lái)納洲工廠“分階段部署”人形機(jī)器人，以融入寶馬汽車制造流程。
　　
　　在乙鵬看來(lái)，有了人形機(jī)器人的參與，原本不可避免需要人類參與的汽車制造流水線，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)完整全工業(yè)自動(dòng)化閉環(huán)。
　　
　　在蔚來(lái)汽車智能制造團(tuán)隊(duì)的構(gòu)想中，當(dāng)前汽車制造若按自動(dòng)化協(xié)作方式拆分，可以分為“專機(jī)專用”、“一機(jī)多用”、“多機(jī)協(xié)同”以及“通用作業(yè)”四類。
　　
　　其中，“專機(jī)專用”適配工種包括零件分裝、小空間裝配、物料揀選搬運(yùn)等；“一機(jī)多用”包括堵蓋安裝、螺栓預(yù)擰緊固等；“多機(jī)協(xié)同”包括設(shè)備巡檢、異常電池處理等；而“通用設(shè)備”則包括設(shè)備操作、人機(jī)協(xié)同輔助、模塊刷寫、玻璃底涂、底盤仰頭作業(yè)和質(zhì)量檢查等。
　　
　　而若對(duì)當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行拆分重組，又能創(chuàng)造一系列包括固定機(jī)械臂、輪式移動(dòng)機(jī)械臂，四足機(jī)器人，雙足機(jī)器人等工業(yè)人形機(jī)器人品種，并通過(guò)互相之間的協(xié)作，來(lái)滿足上述作業(yè)需求。
　　
　　當(dāng)然，為了滿足以上機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和能力提升，技術(shù)能力的支持與提升十分重要，這些技術(shù)包括伺服驅(qū)動(dòng)、末端工具、機(jī)器視覺(jué)、SLAM導(dǎo)航、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制、操作系統(tǒng)以及人形機(jī)器人自主決策能力等。
　　
　　分階段實(shí)現(xiàn)
　　
　　羅馬非一日建成。
　　
　　對(duì)于人形機(jī)器人在汽車制造，甚至是更廣泛的工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用，乙鵬認(rèn)為仍需“分階段討論”。
　　
　　他表示：“我們認(rèn)為人形機(jī)器人在汽車智造領(lǐng)域的商用化過(guò)程，其實(shí)也是我們?nèi)诵螜C(jī)器人從導(dǎo)入期到成長(zhǎng)期的過(guò)程。從應(yīng)用視角來(lái)看，這個(gè)過(guò)程分三個(gè)階段，第一是場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)；第二是效率驅(qū)動(dòng)；第三是成本驅(qū)動(dòng)。”
　　
　　“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)主要面向工業(yè)制造中的結(jié)構(gòu)化環(huán)境。這個(gè)階段主要目的是希望挖掘一些典型場(chǎng)景，找到應(yīng)用的突破點(diǎn)，提供機(jī)會(huì)幫助人形機(jī)器人快速迭代。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，我們將進(jìn)入到效率驅(qū)動(dòng)的階段，我們更多聚焦人形機(jī)器人的系統(tǒng)作業(yè)能力，應(yīng)用方面則更多關(guān)注人形機(jī)器人在真實(shí)業(yè)務(wù)中締造的真實(shí)價(jià)值。”
　　
　　至于從效率驅(qū)動(dòng)階段過(guò)渡至成本驅(qū)動(dòng)階段，乙鵬認(rèn)為，屆時(shí)人形機(jī)器人的整體采用規(guī)模，包括具身智能水平，將起到?jīng)Q定性影響。
　　
　　具體到場(chǎng)景的挖掘和選擇上，乙鵬指出，希望能同時(shí)兼顧業(yè)務(wù)價(jià)值以及技術(shù)成熟度，通過(guò)在一些小的場(chǎng)景上的成功，積累信心，爭(zhēng)取大的突破。
　　
　　“我們把總裝進(jìn)行了梳理，按照業(yè)務(wù)價(jià)值，結(jié)合人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，如AI，多模態(tài)控制等進(jìn)行分類，再對(duì)所有人工作業(yè)場(chǎng)景的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排序。”乙鵬分享到：“在汽車制造中，場(chǎng)景優(yōu)先級(jí)比較靠前的，包括物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，零件裝配，還有質(zhì)量檢查。”
　　
　　他還表示，汽車制造是發(fā)展人形機(jī)器人具身智能的絕佳平臺(tái)。
　　
　　“汽車制造業(yè)工業(yè)數(shù)智化非常好，其海量的數(shù)字化數(shù)據(jù)可以幫助構(gòu)建大模型或幫助具身智能的開(kāi)發(fā)；其次汽車制造是工業(yè)制造的明珠，其場(chǎng)景非常豐富，且工藝通用性高，可以向下兼容到其它工業(yè)制造領(lǐng)域，所謂‘一行通、百行通’；最后，人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用具有天生的泛化優(yōu)勢(shì)，一家企業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也可以推廣到其它企業(yè)。”乙鵬強(qiáng)調(diào)。