【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：機器人  新能源汽車   3D相機   柔性自動化 】
　　
　　案例分享 | 柔性智造時代，協(xié)作機器人挑戰(zhàn)汽車行業(yè)無限可能！
　　
　　自動化、智能化、電氣化趨勢，讓汽車及汽車零部件行業(yè)面臨生產(chǎn)工藝越來越復(fù)雜，產(chǎn)線調(diào)整越來越頻繁、加工工件越來越多樣化等問題和需求及挑戰(zhàn)。通過使用簡單易用，部署靈活的協(xié)作機器人改善生產(chǎn)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)柔性換產(chǎn)和自動化升級，成客戶愿景。
　　
　　艾利特機器人產(chǎn)品矩陣覆蓋3公斤至25公斤負(fù)載，624mm-2000mm臂展，機器人生產(chǎn)制造工藝精良、伺服控制技術(shù)優(yōu)異、機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、質(zhì)量管理體系嚴(yán)苛，滿足客戶對高品質(zhì)、高可靠性、高安全性的要求。目前已廣泛應(yīng)用于汽車零部件行業(yè)各工藝流程中，包括：機床上下料、碼垛搬運、螺絲鎖付、打磨拋光、涂膠、檢驗檢測、裝配、自動充電等多種應(yīng)用場景。
　　
　　作為汽車行業(yè)自動化解決方案資深專家，艾利特對汽車領(lǐng)域各大產(chǎn)線及作業(yè)場景具有深刻理解和敏銳洞察力，并擁有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。在全球多家頭部汽車主機廠和知名汽車零部件廠商均實現(xiàn)了批量應(yīng)用，賦能其生產(chǎn)效率高速迭代優(yōu)化?，F(xiàn)在就帶你一覽艾利特在汽車零部件行業(yè)的七大典型應(yīng)用。
　　
　　應(yīng)用場景：上下料
　　
　　案例1
　　
　　汽車棒料機床上下料
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機器人負(fù)載12kg，工作半徑1304mm，重復(fù)精度±0.03mm，機器人末端搭載雄克夾爪，可單次取放4支料棒。機器人部署在2臺設(shè)備中間，可左右輪換進(jìn)行機床上下料作業(yè)，同時加防護服進(jìn)一步提高機器人的工作壽命和穩(wěn)定性。
　　
　　方案成效：1個人工可同時管理近20臺數(shù)控機床，機器人每天加工料棒產(chǎn)出可達(dá)到900+，比人工效率提升20%，投資回報周期僅8-12個月。機器人替代人工在重油污、高噪音的車間環(huán)境工作，解決客戶招工難招工貴問題。
　　
　　案例2
　　
　　汽車安全氣囊發(fā)生器封裝上下料
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機器人末端搭配兩對對稱手爪，取放速度快，1臺機器人對應(yīng)3個取放點位，先從來料夾具拿取打火機大小的安全氣囊發(fā)生器，然后準(zhǔn)確置入焊接封口設(shè)備，在封口作業(yè)完成后，將產(chǎn)品放入檢測機臺。
　　
　　應(yīng)用成效：大幅提高上下料速度和精確度，顯著提高產(chǎn)品加工良率。
　　
　　案例3
　　
　　汽車馬達(dá)上下料
　　
　　解決方案：艾利特CS66協(xié)作機器人負(fù)載6KG，性能穩(wěn)定，編程簡易，末端搭載視覺及夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可實現(xiàn)視覺定位精準(zhǔn)取放料，可完全滿足客戶對負(fù)載能力、精確度和生產(chǎn)節(jié)拍的要求。
　　
　　應(yīng)用成效：客戶使用艾利特機器人替代進(jìn)口機器人，有效節(jié)省成本，同時艾利特產(chǎn)品性能穩(wěn)定，售后服務(wù)優(yōu)秀，得到客戶極大認(rèn)可。
　　
　　案例4
　　
　　汽車液壓離合器配件上下料
　　
　　解決方案：艾利特EC66協(xié)作機器人負(fù)載能力6kg，工作半徑914mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，工具最大速度2.8m/s，關(guān)節(jié)可±360°旋轉(zhuǎn)，具有高安全性和產(chǎn)品穩(wěn)定性。圍繞液壓離合器分離軸承在機床上下料的應(yīng)用場景，1臺EC66協(xié)作機器人搭配2個視覺系統(tǒng)和艾利特自研的傳送帶跟蹤工藝包及其他自動化加工設(shè)備組成，可實現(xiàn)多種工件柔性自動化上下料和裝配。
　　
　　應(yīng)用成效：機器人末端搭配柔性夾具，可兼容多種規(guī)格汽車零部件的靈活抓取需要，根據(jù)傳送帶節(jié)拍夾取液壓離合器分離軸承，精確移動到下料位置后，放置在治具或傳送帶上，視覺上下料準(zhǔn)確率達(dá)99.9%以上。
　　
　　案例5
　　
　　汽車金屬管折彎沖孔上下料
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機器人，負(fù)載12kg，有效工作半徑1304mm，在緊湊的產(chǎn)線也可靈活部署，1臺機器人可同時進(jìn)行雙工位雙夾具作業(yè)，在狹窄區(qū)域內(nèi)將金屬管夾取，放置在折彎,沖孔設(shè)備中，再將加工完畢的金屬管下料。
　　
　　解決方案：客戶采用艾利特EC612協(xié)作機器人后，在大幅提高生產(chǎn)效率基礎(chǔ)上，還確保加工工序準(zhǔn)確，顯著提升產(chǎn)品良率，助力降本增效。
　　
　　案例6
　　
　　汽車鹽芯上下料
　　
　　解決方案：為保留客戶自有供料方式，艾利特EC66協(xié)作機器人集成3D視覺系統(tǒng)，可完成最優(yōu)抓取姿態(tài)計算和抓取軌跡控制，同時避免干涉和碰撞，實現(xiàn)安全、精準(zhǔn)、靈活、高效的柔性化上下料。本方案機器人在上料時用視覺尋位，實現(xiàn)無序抓?。幌铝蠒r依靠機器人±0.03mm的重復(fù)定位精度，進(jìn)行有序擺放。
　　
　　應(yīng)用成效：艾利特機器人憑借簡單、易用的特點再次得到了客戶的認(rèn)可，協(xié)作機器人特有的拖拽示教和示教器交互編程，讓機器人集成難度和時間大大減少，僅一個工作日整套動作就調(diào)試完畢，幫助客戶完成自動化改造。
　　
　　應(yīng)用場景：螺絲鎖付
　　
　　案例1：
　　
　　汽車車燈螺絲鎖付
　　
　　解決方案：艾利特EC68-08和EC612協(xié)作機器人，末端通訊接口豐富，搭配螺絲槍可實時控制螺絲鎖附扭矩并獲得螺絲鎖緊扭矩反饋值，實現(xiàn)鎖付扭矩的精確控制。
　　
　　應(yīng)用成效：機器人替代人工進(jìn)行螺絲鎖付，極大降低螺絲滑牙及報廢率，有效提升產(chǎn)品良率，幫助客戶提高訂單完成率。
　　
　　案例2：
　　
　　汽車中控屏擰緊
　　
　　解決方案：艾利特EC63協(xié)作機器人末端集成兩個夾爪與一個擰緊槍，在無視覺定位的情況下，可完全依靠機器人精準(zhǔn)的重復(fù)定位精度實現(xiàn)抓取、對中、取螺絲、打螺絲等任務(wù)。
　　
　　應(yīng)用成效：機器人自重輕、具備拖拽示教功能、人機協(xié)作安全性等特點在該項目中為客戶提供了更便捷的導(dǎo)入條件，并滿足了客戶狹窄空間內(nèi)頻繁的姿態(tài)變化需求。
　　
　　應(yīng)用場景：打磨去毛刺
　　
　　案例1：
　　
　　汽車座椅打磨
　　
　　案例2：
　　
　　汽車鑄件打磨
　　
　　解決方案：艾利特機器人搭配打磨系統(tǒng)及各種磨具、去毛刺工具，可執(zhí)行高實時性的在線軌跡指令，使得機器人保持在整個軌跡中工具能以一個恒定的力量施加給打磨物體。對于復(fù)雜工件，可替換末端打磨工具進(jìn)行加工，不僅可去除工件表面、死角等夾縫位置的披鋒、毛刺，很多內(nèi)孔毛刺也能去除，完成汽車零部件表面精加工的需求。
　　
　　應(yīng)用成效：降低打磨成本，提高打磨效率?？蓮V泛適用于汽車發(fā)動機缸體缸蓋、變速箱殼體、輪轂、輪轂接合器去毛刺打磨；其他各種汽車鑄造件、電機殼、軸承座、去毛刺打磨；各種鍛件、沖壓件、壓鑄件去毛刺打磨等。   
　　
　　應(yīng)用場景：涂膠
　　
　　案例1：
　　
　　汽車變速箱殼體涂膠應(yīng)用
　　
　　解決方案：艾利特機器人EC66協(xié)作機器人，底座直徑僅150mm，本體自重17.5KG，工作半徑914mm，負(fù)載6KG，重復(fù)定位精度±0.02mm，機器人部署靈活，通過圖像處理及工藝包自動生成涂膠軌跡，使用軟件系統(tǒng)對精確控制單位時間內(nèi)涂膠質(zhì)量。
　　
　　應(yīng)用成效：完美解決工業(yè)機器人底座直徑大，且需在工作區(qū)域外加裝安全圍欄問題，機器人運動軌跡平穩(wěn)柔順，涂膠均勻，極大提高涂膠一致性。解決傳統(tǒng)人工涂膠不均勻、費時費力痛點，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
　　
　　案例2：
　　
　　汽車電池蓋板涂膠
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機器人搭配視覺系統(tǒng)和膠槍，可對汽車電池蓋板進(jìn)行掃描，并計算得到軌跡運行數(shù)據(jù)，并通過Elite生態(tài)平臺的DexVision專屬插件發(fā)送軌跡數(shù)據(jù)給機器人、控制機器人運行。
　　
　　應(yīng)用成效：解決了客戶因使用人工涂膠導(dǎo)致的涂膠不均勻問題。讓涂膠軌跡更精確、同時還可完成大曲率、復(fù)雜姿態(tài)的涂膠工藝需求，靈活性更強，實現(xiàn)自動化、柔性化涂膠。
　　
　　案例3：
　　
　　汽車座椅脫模機噴涂應(yīng)用
　　
　　解決方案：使用兩臺EC66協(xié)作機器人分布于產(chǎn)線上下兩個空間，在機器人末端搭配噴槍，基于外部編碼器傳送帶跟蹤工藝包，可精準(zhǔn)、快速跟蹤傳送帶上不同型號的汽車座椅模具，分別給上下兩半模進(jìn)行脫模劑噴涂。
　　
　　應(yīng)用成效：與傳統(tǒng)人工相比，減少了噴涂厚度不均的通病，出色應(yīng)對了生產(chǎn)需求，提高噴涂效率、減少涂料浪費，變相節(jié)約客戶大量生產(chǎn)成本，客戶在6個月內(nèi)即完成投資回報。
　　
　　應(yīng)用場景：檢測
　　
　　案例1：
　　
　　汽車座艙中控屏檢測
　　
　　解決方案：2臺艾利特EC63協(xié)作機器人部署在觸摸屏質(zhì)檢崗位進(jìn)行末端檢測，左側(cè)機器人執(zhí)行按鍵檢測，右側(cè)機器人負(fù)責(zé)觸摸屏的觸控檢測。EC63末端安裝觸控筆，點擊觸摸面板時，若物料沒有質(zhì)量問題則順利流出；若檢測出異常，則顯示屏上會顯示“NG”，信號燈將亮起并伴隨警報器的報警響聲，操作人員能立即注意到異常情況并及時處理，讓生產(chǎn)不中斷。
　　
　　應(yīng)用成效：客戶的中控屏在檢測工位上僅能停留75秒，沒有任何容錯空間。人手操作存在誤差和遺漏，客戶希望能用自動化方案替代人工，提高產(chǎn)品檢測效率和準(zhǔn)確率。艾利特協(xié)作機器人特別適合狹小空間自動化改造，符合曲面屏或雙面屏檢測要求，工作精度和穩(wěn)定性高，能滿足客戶產(chǎn)線節(jié)拍要求，提高檢測工作質(zhì)量。
　　
　　案例2：
　　
　　汽車車門缺陷檢測
　　
　　解決方案：艾利特EC64-19機器人工作半徑達(dá)到1900mm，重復(fù)定位精度±0.05mm，負(fù)載能力4kg。基于EC64-19的視覺檢測、攝影攝像系統(tǒng)能在不依賴外部軸的情況下，在半徑1.9米的球形空間內(nèi)從任意角度對產(chǎn)品進(jìn)行全方位、快速、準(zhǔn)確的視覺檢測和拍攝，配合視覺系統(tǒng)可完成汽車車門的缺陷檢驗檢測。
　　
　　應(yīng)用成效：1900mm臂展可完全滿足客戶對車門超大工件的檢測，同時機器人檢測精準(zhǔn)快速，減少誤差。 
　　
　　案例3：
　　
　　汽車發(fā)動機缸蓋質(zhì)量檢測
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機器人以倒裝方式集成到客戶原有設(shè)備上，機器人末端集成視覺檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)涵蓋三種相機——線陣掃描相機、面陣掃描相機、3D相機。機器人帶動相機并控制相機拍攝角度，可對缸蓋所有待檢測部位進(jìn)行逐點檢測。后續(xù)再通過算法分析缸蓋的各類數(shù)值，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
　　
　　應(yīng)用成效：艾利特機器人近乎球形的工作范圍，可完成多角度拍攝，節(jié)省客戶在多角度安裝視覺檢測系統(tǒng)的成本。
　　
　　案例4：
　　
　　汽車座椅質(zhì)量檢測
 
　　
　　解決方案：艾利特EC66協(xié)作機器人搭載視覺系統(tǒng)，側(cè)裝到客戶現(xiàn)有汽車座椅產(chǎn)線，對汽車座椅進(jìn)行檢測，可完美覆蓋需要檢測的工位，確保多角度、全方位的檢測。機器人通訊接口豐富，讓習(xí)慣使用Profinet從站通訊接口的客戶，獲得了極大的方便。
　　
　　應(yīng)用成效：此外，協(xié)作機器人可以預(yù)設(shè)程序，當(dāng)產(chǎn)品批次更換時，快速調(diào)用新程序?qū)C器人進(jìn)行調(diào)試即可快速投入新任務(wù)，幫助客戶大大縮短換線時間。
　　
　　應(yīng)用場景：裝配
　　
　　案例1：
　　
　　汽車門板裝飾條卡扣自動安裝
　　
　　解決方案：客戶要求要求60秒內(nèi)完成兩種規(guī)格裝飾條的20個白色塑料卡扣安裝，人工只負(fù)責(zé)上下工件，需保證設(shè)備出現(xiàn)問題時不能影響人工操作。艾利特EC66協(xié)作機器人，小巧靈活，機器人末端加裝氣動快換盤，并專門設(shè)計一種彈夾式卡扣倉，機器人部署在工作臺中間，兩個固定工件的治具放在機器人兩側(cè)。作業(yè)時機器人在安裝一側(cè)卡扣時，另一側(cè)可提前將卡扣倉裝滿卡扣，兩側(cè)交替進(jìn)行。
　　
　　應(yīng)用成效：機器人可實現(xiàn)對多品類、大/小批量的汽車零部件的精準(zhǔn)識別抓取及高精度糾偏裝配，不僅滿足了客戶的節(jié)拍要求，還成功替換掉了1個工位的人力，為今后的車間改造需求做了良好的鋪墊。
　　
　　案例2：
　　
　　汽車前車燈作動器組裝
　　
　　解決方案：艾利特EC63協(xié)作機器人搭配氣動夾爪對工位上的前車燈作動器進(jìn)行組裝，夾爪從上料區(qū)夾取小齒輪，并按照一定的角度將其安裝到前車燈作動器內(nèi)部，完全滿足客戶抓取與放置過程中對穩(wěn)定性與高精度的要求。
　　
　　應(yīng)用成效：艾利特協(xié)作機器人面對客戶的小批量、多品種的訂單，可快速部署，降低客戶自動化門檻，該項目投資回報周期僅為8個月。
　　
　　案例3：
　　
　　新能源汽車中控屏裝配
　　
　　（以協(xié)作機器人為核心的混線應(yīng)用）
　　
　　解決方案：汽車中控屏的生產(chǎn)流程，涉及屏幕組件的檢測、壓合、電路主板與外殼的螺絲鎖附、屏幕功能測試、背殼的裝配等工藝流程，工藝流程復(fù)雜且高度耦合。艾利特將EC66協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人進(jìn)行組合，結(jié)合不同品類的技術(shù)特點和優(yōu)勢，與集成商一起完成了以協(xié)作為核心的混線解決方案：將艾利特協(xié)作機器人在與操作人員有可能接觸、空間緊張的上料部分倒裝部署，進(jìn)行人機共線；來料的條碼讀取和裝配檢查、螺絲擰緊的工位，機器人運行只需平面操作、節(jié)拍要求高，則由SCARA機器人執(zhí)行；物料在不同工站的搬運和裝配則由高速的工業(yè)六軸機器人進(jìn)行。
　　
　　應(yīng)用成效：方案具備結(jié)構(gòu)緊湊、易于維護，協(xié)作機器人作為標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化了方案中機構(gòu)的設(shè)計，本身具備很好的互換性，大幅降低整個方案的風(fēng)險和停線風(fēng)險。該項目按照客戶要求如期在40天內(nèi)完成整線6臺機器人的設(shè)計、部署、調(diào)試和上線，并且滿足了客戶對于產(chǎn)品出貨量、一致性和品質(zhì)的要求。
　　
　　應(yīng)用場景：自動充電
　　
　　案例
　　
　　新能源汽車自動視覺插拔
　　
　　客戶痛點：汽車行業(yè)中的新能源電車逐漸興起成為大勢，隨之而來的便是充電樁的設(shè)置問題。在公共停車場設(shè)置過多充電車位，很難避免占用非充電燃油車輛的停車需求，兩者很難權(quán)衡。
　　
　　解決方案：艾利特復(fù)合移動機器人相較于固定式充電樁，可不受到地點限制，在接到指令自動前往指定地點，協(xié)作機器人結(jié)合視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確識別插入充電口，并對車輛進(jìn)行充電，艾利特結(jié)合自身協(xié)作機器人優(yōu)勢與生態(tài)合作伙伴共同打造移動智能充電機器人，已成功應(yīng)用于華北以及華東某知名新能源汽車廠。
　　
　　艾利特充分發(fā)揮協(xié)作機器人優(yōu)勢，為汽車主機廠、汽車零部件廠商實現(xiàn)生產(chǎn)模式的優(yōu)化升級：簡化作業(yè)流程、提高工作節(jié)拍、減少作業(yè)空間、提升產(chǎn)品良率，打造更安全、更可靠、更高效的自動化、智能化汽車零部件生產(chǎn)線，不斷助推汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
　　
　　不僅提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還提供專業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持。無論是產(chǎn)品的安裝、調(diào)試，還是后期的維修服務(wù)，都能為客戶提供專業(yè)、快速、高效的服務(wù)，讓客戶的使用體驗更加便捷。