【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：埃夫特 噴涂機(jī)器人 機(jī)器人 AXPS 視覺系統(tǒng) 機(jī)器視覺】

埃夫特噴涂機(jī)器人AXPS視覺系統(tǒng)示范應(yīng)用

案例介紹：

埃夫特噴涂機(jī)器人AXPS視覺系統(tǒng)采用視覺激光相機(jī)與自主開發(fā)的軌跡生成軟件，機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)掃描的工件輪廓自動(dòng)生成噴涂程序，毫秒級(jí)軌跡生成，秒級(jí)程序加載，全過程無需人工干預(yù)。是目前噴涂機(jī)器人領(lǐng)域最快捷的一種編程方式，能大幅降低機(jī)器人使用門檻，提高生產(chǎn)效率。

圖1、AXPS視覺系統(tǒng)工作流程

解決痛點(diǎn)：

1、人工成本高：油漆工為高危有害職業(yè)，人工成本較高。免編程噴涂機(jī)器人可以替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的噴涂工作，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人力成本。

2、機(jī)器人使用門檻高：噴涂機(jī)器人使用、調(diào)試具有較高的專業(yè)性，AXPS視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描生成噴涂軌跡與工藝參數(shù)，可以解決多種工件混線生產(chǎn)、工件擺放不一致等痛點(diǎn)問題。

圖2、軌跡自動(dòng)生成原理

3、油漆損耗高：傳統(tǒng)人工或者往復(fù)噴涂機(jī)噴涂，油漆浪費(fèi)較多，噴涂機(jī)器人采用高精度的伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)，能夠精確控制噴槍的啟動(dòng)和關(guān)閉，減少油漆用量降低生產(chǎn)成本。

應(yīng)用效果：

該示范應(yīng)用依靠AXPS智能視覺系統(tǒng)減少了人工在噴涂行業(yè)的需求，推動(dòng)地方企業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，解放了生產(chǎn)力也降低了人工成本。降低油漆用量，大幅提高生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更多價(jià)值。

圖3、AXPS系統(tǒng)在某家具廠應(yīng)用實(shí)拍