案例介紹：

鋼結(jié)構(gòu)/船舶智能化焊接裝備系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別或工件數(shù)模導(dǎo)入，識(shí)別工件的焊縫位置，并自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑，再通過(guò)激光掃描或3D相機(jī)拍照，精準(zhǔn)識(shí)別并計(jì)算焊縫位置；匹配焊接工藝專家系統(tǒng)，結(jié)合焊接位姿和工藝參數(shù)，自動(dòng)生成焊接機(jī)器人運(yùn)行程序，一鍵啟動(dòng)運(yùn)行。

圖1、鋼結(jié)構(gòu)智能焊接工藝流程

解決痛點(diǎn)：

鋼結(jié)構(gòu)焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構(gòu)件作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)，建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重復(fù)率低、非標(biāo)件多、節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜、板材厚度大，傳統(tǒng)的自動(dòng)化焊接設(shè)備很難高效地應(yīng)用起來(lái)。埃夫特依托自主化控制系統(tǒng)，涵蓋從軟件開發(fā)工具包（SDK），到融合3D視覺(jué)、激光、仿真編程、焊接工藝專家?guī)斓热轿坏募夹g(shù)，同時(shí)依托埃夫特穩(wěn)定的弧焊高級(jí)工藝包，可實(shí)現(xiàn)接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工編程示教的智能解決方案。整個(gè)方案機(jī)器人示教操作工作量降低95%，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人焊接由“機(jī)器人焊接自動(dòng)化”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;機(jī)器人焊接智能化”。

應(yīng)用效果：

該智能焊接方案應(yīng)用，充分結(jié)合鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)場(chǎng)景，智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用解決了高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)、高重復(fù)的“三高”工作，同時(shí)無(wú)需用戶進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)器人編程操作。1人可同時(shí)操作4臺(tái)設(shè)備，提高生產(chǎn)效率，保障企業(yè)生產(chǎn)安全，降低企業(yè)成本，大幅提升了生產(chǎn)質(zhì)量與效益。

圖2、鋼結(jié)構(gòu)智能焊接方案應(yīng)用