【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：埃夫特 機器人 插片機器人 光伏電池】

埃夫特插片機器人光伏電池領(lǐng)域高性能插片應(yīng)用

案例介紹：

光伏電池片插片應(yīng)用無論是在PERC電池、還是TOPCon等電池制造工程中都是重要步驟，埃夫特通過正向設(shè)計理念，調(diào)研應(yīng)用痛點，開發(fā)了可以滿足高節(jié)拍、高精度、高穩(wěn)定性、高防護的插片機器人。

解決痛點：

光伏插片是電池片生產(chǎn)中技術(shù)門檻較高的環(huán)節(jié)之一，由于電池片易碎、易被污染等特性，對機器人的精度、速度與可靠性都有著極高的要求。電池片與定位卡槽之間間隙是0.2mm，考慮到夾具工裝誤差，需要機器人保證不超過0.15mm的軌跡重復性誤差。埃夫特基于自主化驅(qū)控平臺，開發(fā)了TMove、振動抑制、速度前瞻運控、動力學前饋等一系列共性核心算法，有效的提升了機器人運動節(jié)拍，讓機器人在插片應(yīng)用中滿足8200pcs/小時的目標產(chǎn)能節(jié)拍。而高潔凈、高良品率的電池片生產(chǎn)要求，又要求機器人需要高防護等級，埃夫特通過本體關(guān)節(jié)獨有的雙密封技術(shù)，手腕部分防護等級為IP67，既能有效避免內(nèi)部潤滑劑的泄漏造成損失，又能保證機器人使用壽命不受機臺運行過程中酸化液影響。

應(yīng)用效果：

埃夫特高性能插片機器人，滿足了光伏插片應(yīng)用中對機器人高軌跡精度、高絕對精度、高運動速度、高防護等級的使用需求以及0.15mm厚度電池片在搬運過程中無隱裂傷痕、高良品率的需求，打破行業(yè)國外壟斷的壁壘。

圖1、埃夫特光伏插片機器人在某國內(nèi)光伏產(chǎn)線應(yīng)用實拍