某寵物食品企業(yè)新上線自動倉儲項目，建設智能立體倉庫。作為智能立體倉庫的核心設備，堆垛機的控制技術對整個系統(tǒng)的運行至關重要。

  堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構完成作業(yè)要求，采用伺服控制系統(tǒng)和絕對認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行。
  
  堆垛機的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機相連，接收監(jiān)控機發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。
 
  本項目中主控系統(tǒng)選用西門子1500PLC，從站選擇史耐控PROFINET耦合器RM0500，加載RM1008、RM2008遠程IO模塊來達到擴展輸入輸出點位的目的。

【輸入信號】包括：多個手動出叉、手動提升/下降、手動堆垛機前行/后退、堆垛機行走保護、上/下升降保護、升降變頻器故障、行走/出叉變頻故障等。

【輸出信號】包括：升降選擇、升降低/中/高速、升降制動、行走/出叉電機正反轉(zhuǎn)、行走/出叉電機低/中/高速、行走/出叉接觸器啟動、行走/出叉電機松制動等。

采用史耐控高速緊湊型IO模塊產(chǎn)品，可靈活增加I/O點數(shù)，滿足實際運行中對節(jié)點數(shù)的需求，既減少了布線成本和采購成本，又保證了遠程控制的安全穩(wěn)定，最終幫助客戶實現(xiàn)降本增效。