【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：激光雷達(dá)  機(jī)器人  人工智能  智慧城市  傳感器 】
　　
　　Mid-360 激光雷達(dá)：四足機(jī)器人的行走“慧眼”
　　
　　今年，工信部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出以產(chǎn)品創(chuàng)新和場景推廣為著力點，分類施策拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。豐富場景、提升使用密度成為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展重點。
　　
　　面向智能移動機(jī)器人市場，Livox 推出最新一代 3D 激光雷達(dá) Mid-360，其憑借著小巧的體積、出色的導(dǎo)航避障性能，靈活部署于機(jī)器人中，幫助其避開動態(tài)及非動態(tài)障礙物，拓展機(jī)器人的作業(yè)邊界。
　　
　　01.
　　
　　4 個雷達(dá)融合感知
　　
　　輔助機(jī)器人智能導(dǎo)航避障
　　
　　激光雷達(dá)是一種用于環(huán)境感知的傳感器設(shè)備，利用激光束掃描環(huán)境，通過測量反射光的時間差來判斷物體的位置和尺寸，從而實現(xiàn)機(jī)器人的導(dǎo)航和環(huán)境感知。
　　
　　近期，云深處科技發(fā)布“絕影 X30 ”四足機(jī)器人，該款機(jī)器人采用了四個 Mid-360 激光雷達(dá)融合的方式，實現(xiàn)全方位、全地形、全天候、多溫度適應(yīng)性的作業(yè)。
　　
　　
　　
　　機(jī)器人上安裝了四個 Mid-360 激光雷達(dá)
　　
　　在變電站機(jī)房、工業(yè)產(chǎn)線、危險化工倉庫等應(yīng)用場景中，普遍存在上下層樓梯環(huán)境。而部分場景又受制于狹小空間，樓梯的坡度被設(shè)計成 40 度以上。這無疑加大了四足機(jī)器人進(jìn)入相關(guān)環(huán)境作業(yè)的難度。
　　
　　

　　
　　四足機(jī)器人爬樓梯
　　
　　Mid-360 充分考慮各類復(fù)雜環(huán)境中，機(jī)器人對導(dǎo)航、避障等升維感知的需求，將水平視場角提升至 360° 的同時，垂直視場角也高達(dá) 59°。此外，其點頻高達(dá) 20 萬點/秒。更大的視角、更高的點云密度，幫助移動機(jī)器人感知更復(fù)雜的 3D 環(huán)境，為規(guī)劃、決策提供更加全面的點云數(shù)據(jù)，力保作業(yè)現(xiàn)場的安全高效運(yùn)行。
　　
　　而采用 Mid-360 四個雷達(dá)融合的方式，能夠最大程度減少機(jī)器人的盲區(qū)，避開動態(tài)及非動態(tài)障礙物，保障機(jī)器人完成上下 45° 樓梯的作業(yè)任務(wù)，避免踏空以及跌落的情況。
　　
　　02.
　　
　　不懼暗光、強(qiáng)光等復(fù)雜環(huán)境
　　
　　保障機(jī)器人從容作業(yè)
　　
　　行業(yè)應(yīng)用作業(yè)時間覆蓋白天黑夜，現(xiàn)場光線條件多變且不可控。
　　
　　Mid-360 激光雷達(dá)不受無光、弱光、閃頻等條件影響，即便是復(fù)雜多變的環(huán)境，依然可以感知足夠的點云信息，輔助機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航、避障，甚至是進(jìn)行檢測分類，充分釋放機(jī)器人工智能的潛力。
　　
　　
　　
　　在弱光環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人
　　
　　Mid-360 在實現(xiàn)強(qiáng)大性能的同時，更保持著輕巧的體積，長 65 毫米，寬 65 毫米，高 60 毫米，方便小型機(jī)器人進(jìn)行隱藏式靈活布置。加上其最小探測距離低至 10 厘米，配合小巧體積進(jìn)行嵌入式安裝，實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。
　　
　　值得一提的是，市面上傳統(tǒng)的機(jī)械式 3D 激光雷達(dá)價格昂貴，而 Mid-360 采用混合固態(tài)技術(shù)，在保證可靠性的同時，售價僅為 3999 元，為企業(yè)降本增效。
　　
　　搭載覽沃 Mid-360 激光雷達(dá)的絕影 X30 四足機(jī)器人，應(yīng)用非常廣泛。在電站、工廠、管廊巡檢以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。
　　
　　在電力巡檢中，機(jī)器人憑借著高精度自主導(dǎo)航，可自主采集信息，實時上傳；在應(yīng)急救援中，機(jī)器人可輕松跨越障礙與物體，在廢墟、碎石等復(fù)雜環(huán)境中行動自如；在金屬冶煉中，輕松穿越復(fù)雜工業(yè)結(jié)構(gòu)，減少巡檢人員暴露在潛在危險中?！　?img alt="" src="http://www.zkxxing.cn/uploadfile/2023/1122/04292053016772658.png" />
　　
　　覽沃科技有限公司（Livox）是一家基于 DJI 內(nèi)部孵化機(jī)制的獨立公司，致力于 3D 激光雷達(dá)技術(shù)開發(fā)。
　　
　　Livox 成立于 2016 年，立志突破激光雷達(dá)行業(yè)當(dāng)前的技術(shù)壁壘，通過生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)可靠且性價比高的激光雷達(dá)傳感器，降低量產(chǎn)門檻，使該技術(shù)得以廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)和智慧城市、測繪、移動機(jī)器人等領(lǐng)域，并滿足不同環(huán)境需求。
　　
　　在過去的幾年中，Livox 為其獨特的傳感器設(shè)計和旋鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)申請了 587 項專利。自2019 年 1 月推出 Mid 系列產(chǎn)品以來，Livox 已服務(wù)超過 1500 家客戶，產(chǎn)品銷往包括美國、加拿大、中國、日本和歐盟在內(nèi)的 26 個國家和地區(qū)。