【ZiDongHua 之方案應用場收錄關鍵詞： EATON 伊頓 MiR 自主移動機器人 機器人】
 
 
　　案例 | EATON 伊頓部署 MiR AMR 機器人優(yōu)化內(nèi)部物流的流程和安全性
 
 
　　伊頓位于羅馬尼亞西部阿拉德的工廠主要生產(chǎn)生命安全產(chǎn)品。目前，該工廠已經(jīng)部署了四臺 MiR 自主移動機器人。這些機器人負責將組件運送到裝配線，然后拾取成品。伊頓還計劃在新建的 SMT 基地部署另一款機器 MiR250，負責運輸任務。自主移動機器人 (AMR: Autonomous Mobile Robots) 優(yōu)化了流程，使員工發(fā)揮所能，專注于更有價值的任務。
 
　　這家伊頓工廠的主要訴求是解決人員短缺的問題。此外，組件和成品的運輸也需要通過優(yōu)化來節(jié)省成本和員工時間。在部署 AMR 之前，運送組件到裝配線和收集成品兩個環(huán)節(jié)都由人工完成，主要使用手動叉車工作。管理人員希望減輕勞動力，讓員工從事更多增值任務，比如復雜的裝配工作。
 
　　伊頓阿拉德工廠想方設法希望能解決這些問題。在對各種解決方案的功能進行評估并與供應商接觸后，伊頓最終選擇了兩款移動機器人。首先在 2019 年，伊頓部署了兩臺 MiR200 型號機器人，有效負載為 200 千克，最大時速為 4 公里/時。到了 2022 年，這家工廠又部署了兩臺 MiR500 型號機器人，能夠裝載 500 千克重物，最大時速為 7.2 公里/時。如今伊頓還引入了另一臺 MiR250 機器人，它將在新建的 SMT 基地負責產(chǎn)品運送和收集，這是一個由參數(shù)控制的環(huán)境。伊頓之所以選擇 MiR 是因為 MiR 的產(chǎn)品符合安全和自動駕駛的要求。
 
　　阿拉德工廠是伊頓旗下首家部署自主移動工業(yè)機器人的工廠。伊頓生命安全部門工程經(jīng)理 Bogdan Brindas 表示，安全是關鍵，特別是避免碰撞和根據(jù)當前環(huán)境調(diào)整機器人速度的能力。
 
　　Bogdan Brindas：
 
　　“然而，從我工程師的角度來看，自動駕駛至關重要。因為有了它，我們不必再控制機器人的移動，AMR 可以自主移動執(zhí)行任務。機器人的有效負載能力十分關鍵，可以在單個托盤上裝載多層產(chǎn)品。同樣重要的還有它們的易用性，不需要專家時刻到場盯著。”
 
　　如今與這些機器人打交道的員工強調(diào)，他們的工作已經(jīng)變得更高效。
 
　　
 
　　有了 MiR 機器人后，工廠中與產(chǎn)品搬運和位移相關的工作量減少了。
 
　　FLORIN ROMAN：
 
　　“與機器人協(xié)作很容易，現(xiàn)在我把更多時間花在控制裝配過程和操作上。也有更多時間關注自己的職業(yè)發(fā)展。MiR 機器人的到來不僅提高了我們的運營效率，也改善了我們的工作質(zhì)量。”
 
　　每天少走 40 公里
 
　　透過機器人的日常路徑數(shù)據(jù)，可以很好地了解它所帶來的改進。伊頓工廠的 MiR AMR 機器人每周工作六天，實行兩班制。MiR500 每天會裝運 100 多個托盤，每次任務覆蓋 120-150 米，總行程 12-15 公里。而 MiR200 每天執(zhí)行大約 150 次任務，總行程 25 公里。以前，這 37-40 公里的路程全都需要員工步行。
 
　
 
　　AMR 總共負責 45 條生產(chǎn)線和眾多看板位置。員工按下 RFID 按鈕后，機器人會接受到信號，然后開始執(zhí)行任務。當它們靠近托盤架時，MiR500 機器人會拾取托盤，并將其運送到對接站點。對于 MiR200，生產(chǎn)線供料器首先會提供有關所需物料的詳細信息。倉庫操作員從貨架上檢索物料并將其放到 MiR200 上，然后選擇其中一個任務。機器人到達時會發(fā)出聲音提醒，然后生產(chǎn)線供料器拾取物料，接著 AMR 機器人返回充電站。
 
　　在部署這些機器人之前，伊頓在標準化通道上安裝了取貨點，以便機器人可以通過這些取貨點取走裝有成品的托盤。除了將這些機器與托盤架和軟件集成外，伊頓還增強了現(xiàn)場的網(wǎng)絡信號，以便更容易與 AMR 連接。
 
　　Bogdan Brindas：
 
　　“對接站點的每個托盤架都有一個存在傳感器。這些傳感器的作用是告訴 AMR 機器人哪里還空著，以便機器人可以放置托盤。我身后的這臺 AMR 現(xiàn)在正在掃描空位置。如果其中一個位置上已經(jīng)有了托盤，它會識別出來，不會再把托盤放在那里。”
 
　　關于伊頓
 
　　伊頓致力于通過可靠、卓效和安全的能源管理技術來改善人們的生活和環(huán)境。除了生產(chǎn)安全、安防和應急通信等產(chǎn)品外，伊頓的其它業(yè)務包括控制、驅(qū)動技術、工業(yè)自動化以及服務器機架。伊頓的歷史可以追溯到 1911 年。目前，伊頓已經(jīng)在 175 個國家/地區(qū)開展業(yè)務，擁有 50 多家工廠，在全球擁有 85000 多名員工。
 
　　關于 Mobile Industrial Robots
 
　　Mobile Industrial Robots (MiR) 致力開發(fā)并制造業(yè)界領先的自主移動機器人 (Autonomous Mobile Robot，簡稱：AMR) 。AMR 技術能夠快速、輕松且經(jīng)濟高效地實現(xiàn)內(nèi)部物流自動化及優(yōu)化物料搬運。目前全球已有眾多來自制造業(yè)、物流業(yè)及醫(yī)療衛(wèi)生領域的客戶引入了 MiR 業(yè)界領先的 AMR 產(chǎn)品，這些企業(yè)及機構(gòu)的規(guī)模涵蓋大型集團及中小型機構(gòu)。MiR 于 2013 年成立于丹麥，現(xiàn)已發(fā)展成為全球移動機器人市場的領導者，在 60 個國家擁有近 220 家分銷商和認證系統(tǒng)集成商。2018 年，MiR 由全球著名的自動測試設備供應商泰瑞達 (Teradyne) 收購，并于 2022 年與泰瑞達旗下 AutoGuide Mobile Robots 合并，合并后 MiR 提供的產(chǎn)品能夠廣泛覆蓋各類不同負載的需求。MiR 總部位于丹麥歐登塞，并在紐約霍爾布魯克、加利福尼亞州圣地亞哥、馬薩諸塞州北雷丁、肯塔基州喬治敦、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那、橫濱、首爾和上海設有區(qū)域辦事處。