【“ZiDongHua”之方案應(yīng)用場(chǎng)：仙途智能 自動(dòng)駕駛 Roboard-X】Autowise.ai第一代乘用車感知設(shè)備相對(duì)單一，搭載算力較??；第二代商用車感知設(shè)備覆蓋范圍明顯改進(jìn)，算力和電氣系統(tǒng)逐漸升級(jí)為車規(guī)級(jí)，設(shè)備趨于穩(wěn)定；第三代自動(dòng)駕駛清掃車V3整車及系統(tǒng)均由Autowise.ai自主研發(fā)，車輛外形極具科技感，感知360°視角全覆蓋，線控完全符合車規(guī)級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)穩(wěn)定，響應(yīng)度高，計(jì)算模塊開始切換到芯片方案，散熱和穩(wěn)定性強(qiáng)。

仙途智能發(fā)布自動(dòng)駕駛平臺(tái)Roboard-X，全面支持跨場(chǎng)景高效復(fù)用

日前，仙途智能Autowise.ai推出第四代自研AW Roboard-X，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景上裝變換，車輛采用無(wú)駕駛室設(shè)計(jì)，外形極富科技感。AW Roboard-X的誕生意味著Autowise.ai無(wú)人駕駛車輛全面支持跨場(chǎng)景高效復(fù)用，展現(xiàn)了Autowise.ai強(qiáng)大的技術(shù)遷移及優(yōu)化迭代能力。

根據(jù)官方釋意，Roboard是Robot-board的縮寫，區(qū)別于傳統(tǒng)的skate-board，Roboard是帶完全自動(dòng)駕駛能力的機(jī)器人底盤，X則代表多元化的上裝，即自動(dòng)駕駛車輛的功能，可以是載人、送貨或者清掃，實(shí)現(xiàn)一車多用和模塊化研發(fā)。

自2017年成立以來(lái)，Autowise.ai持續(xù)深耕自動(dòng)駕駛行業(yè)，在實(shí)現(xiàn)乘用車與商用車技術(shù)落地后，率先將自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用到城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化領(lǐng)先公司。

Autowise.ai自動(dòng)駕駛產(chǎn)品經(jīng)過(guò)乘用車、商用車、自研自動(dòng)駕駛清掃車V3及Roboard-X四個(gè)發(fā)展階段，各階段產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)成熟穩(wěn)定，有完整的交付經(jīng)驗(yàn)和能力，具備從設(shè)備選型、適配、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)，到組裝、調(diào)試及驗(yàn)證等周期閉環(huán)產(chǎn)品化能力。

Autowise.ai第一代乘用車感知設(shè)備相對(duì)單一，搭載算力較??；第二代商用車感知設(shè)備覆蓋范圍明顯改進(jìn)，算力和電氣系統(tǒng)逐漸升級(jí)為車規(guī)級(jí)，設(shè)備趨于穩(wěn)定；第三代自動(dòng)駕駛清掃車V3整車及系統(tǒng)均由Autowise.ai自主研發(fā)，車輛外形極具科技感，感知360°視角全覆蓋，線控完全符合車規(guī)級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)穩(wěn)定，響應(yīng)度高，計(jì)算模塊開始切換到芯片方案，散熱和穩(wěn)定性強(qiáng)。

經(jīng)過(guò)前面三代技術(shù)的探索、產(chǎn)品化及商用迭代，第四代自研AW Roboard-X不僅實(shí)現(xiàn)了Roboard與上裝X的完全分離，感知設(shè)備、線控系統(tǒng)、計(jì)算模塊等軟硬件技術(shù)均得到全面優(yōu)化與提升。感知方面，通過(guò)傳統(tǒng)算法+深度學(xué)習(xí)算法的多算法融合方案，尤其是激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波在BEV視角的融合，顯著提升了障礙物檢測(cè)的可靠性和精度。同時(shí)，基于視角一致性提出的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法（發(fā)表于CVPR2022）和半監(jiān)督訓(xùn)練框架（發(fā)表于ECCV2022）在保障相同精度的情況下，顯著降低了對(duì)標(biāo)注數(shù)據(jù)量的依賴，從而以更低的研發(fā)成本助力感知性能的持續(xù)提升。車輛方面，使用車規(guī)級(jí)EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)和SBW雙備轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，響應(yīng)精度高。整體系統(tǒng)采用雙備冗余方案，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。封裝接口開放，模塊化可實(shí)現(xiàn)快速上裝。計(jì)算模塊遷移至車規(guī)級(jí)芯片方案，采用雙Orin車規(guī)方案，算力達(dá)到600tops以上，計(jì)算冗余，系統(tǒng)穩(wěn)定。

目前，Autowise.ai第四代自研AW Roboard-X已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了乘用車（AW Roboard-Space）、物流車（AW Roboard-Van）及清掃車（AW Roboard-Sweeper）上裝，外形采用無(wú)駕駛室設(shè)計(jì)，首先實(shí)現(xiàn)了乘用車/物流車/清掃車 三大無(wú)人駕駛車型的前裝量產(chǎn)，兼?zhèn)鋵?shí)用性與科技感，在硬件、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)上可滿足不同場(chǎng)景的搭建需求。

Autowise.ai 產(chǎn)品及運(yùn)營(yíng)副總裁唐彥也表示："Roboard-X采用上下分體研發(fā)，Roboard采用平臺(tái)模式，電機(jī)、電池和熱管理系統(tǒng)以模塊化形式呈現(xiàn)，上裝部分后續(xù)可獨(dú)立迭代，研發(fā)周期和效率將大幅提升。Roboard-X的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)用戶運(yùn)營(yíng)與研發(fā)制造的雙重降本。"

Autowise.ai EMEA地區(qū)銷售負(fù)責(zé)人Mario Pepe表示："Roboard-X完全契合我對(duì)于未來(lái)無(wú)人駕駛智能空間的所有想象，他的領(lǐng)先性不光體現(xiàn)在車型開發(fā)的多元性和便捷性，制造和供應(yīng)鏈的平臺(tái)化和模塊化也將使得無(wú)人駕駛邁入全新的規(guī)?；慨a(chǎn)時(shí)代，它真正突破了無(wú)人駕駛的產(chǎn)品邊界。"

隨著第四代自研AW Roboard-X的發(fā)布，仙途智能Autowise.ai將繼續(xù)憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和遷移能力，以及多年自動(dòng)駕駛商業(yè)化積累的豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步拓寬自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化發(fā)展。