六盤水供電局首次實(shí)施無(wú)人機(jī)自主巡檢高壓輸電線路效率提升八倍
9月1日,南方電網(wǎng)六盤水供電局運(yùn)用無(wú)人機(jī)自主巡檢的方式對(duì)110千伏槽臺(tái)線進(jìn)行巡視檢查,開啟了六盤水電網(wǎng)無(wú)人機(jī)自主巡檢先河,相比人工巡檢效率提升了8倍左右。
隨著六盤水電網(wǎng)規(guī)模越來(lái)越大,管轄設(shè)備越來(lái)越多,輸電巡視人員的工作強(qiáng)度也越來(lái)越大,僅110千伏輸電線路就有1500多公里、桿塔3000多基,并且大多數(shù)輸電線路均處于海拔1000多米的高山中,其中有的還要跨越山谷、河流,不僅難度大、工作強(qiáng)度高還有一定的危險(xiǎn)性,為解決這一難題,近幾年來(lái)六盤水供電局大力開展人工操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢,實(shí)現(xiàn)了輸電線路人巡到人機(jī)共巡的轉(zhuǎn)變。
今年,該局再次強(qiáng)化無(wú)人機(jī)運(yùn)用,把人工操控機(jī)巡升級(jí)為無(wú)人機(jī)自主巡檢,讓輸電人員徹底解放雙手。據(jù)介紹,他們采用的技術(shù)路線是依托三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和航線規(guī)劃軟件,利用RTK載波相位差分技術(shù)確定方位,在每個(gè)航點(diǎn)自動(dòng)精準(zhǔn)懸停并拍照,實(shí)現(xiàn)巡檢過(guò)程全自動(dòng)化、自主化。
當(dāng)天巡檢的110千伏槽臺(tái)線共6.02公里,線路桿塔28基,無(wú)人機(jī)自主巡檢用了約1個(gè)小時(shí),同一條線路采用人工操控?zé)o人機(jī)巡檢時(shí)間約4小時(shí)左右,如果純?nèi)肆ν讲窖矙z則至少需要兩人不間斷工作8小時(shí)才能完成,相比之下無(wú)人機(jī)自主巡檢效率提升了至少8倍。
目前,六盤水供電局正在采取邊建模邊開展的方式,穩(wěn)步推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主巡航輸電線路工作,未來(lái)還將計(jì)劃建立中繼機(jī)站,在管理中心放飛實(shí)施無(wú)人機(jī)全線自主巡航,輸電人員有望足不出戶便可巡視檢查電網(wǎng)。(李泵)
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