深蘭科技熊貓無人駕駛巴士。資料照片

　　編者按

　　北方的沙塵暴、南方的暴雨，高低起伏的地形，多樣、典型的地貌種類，日常道路上的車流、人流……路測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜成為中國公司研發(fā)智能汽車技術(shù)的重要優(yōu)勢(shì)。“路測(cè)質(zhì)量”而非“路測(cè)里程”是無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)“進(jìn)化”的重要?jiǎng)恿?。隨著多地開放路測(cè)連點(diǎn)成線、連線成片，智能汽車技術(shù)在中國加速迭代?？梢灶A(yù)見的是，智能汽車將重新定義人車關(guān)系和生活方式，汽車從交通工具變?yōu)橐苿?dòng)智能終端、儲(chǔ)能單元和數(shù)字空間，從而激發(fā)海量消費(fèi)需求。

　　滄州：破局自動(dòng)駕駛商業(yè)化

　　□記者 杜一方 石家莊報(bào)道

　　科幻電影中，常能看到乘客在自動(dòng)駕駛汽車中談天說地的畫面，這個(gè)場(chǎng)景如今正在成為現(xiàn)實(shí)。不過，應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的復(fù)雜性仍是無人駕駛商業(yè)落地的難點(diǎn)之一，對(duì)于駕駛?cè)藖碚f近乎本能的駕駛反應(yīng)，對(duì)于無人車來說則意味著大量的傳感數(shù)據(jù)、綜合處理和算法積累，因此在各種封閉試驗(yàn)場(chǎng)、半封閉、開放式試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行路測(cè)必不可少。

　　河北滄州市作為我國北方地區(qū)最早開放主城區(qū)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)營(yíng)的城市，目前擁有國內(nèi)最大的無人車開放測(cè)試道路路網(wǎng)，具有全域性特點(diǎn)，連點(diǎn)成線、連線成片，這種不間斷性的路網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛最有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的測(cè)試場(chǎng)景。

　　載人測(cè)試路網(wǎng)擴(kuò)容

　　2020年5月14日，滄州市宣布開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人測(cè)試路網(wǎng)，范圍從滄州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)延伸至主城區(qū)。

　　曾幾何時(shí)，這里的一切都還是空白。

　　三年前，伴隨首批Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）在燕趙大地上的“獅城”滄州留下第一條車轍，百度Apollo京津冀規(guī)?；d人測(cè)試正式啟程。

　　2019年11月7日，30輛百度Apollo自動(dòng)駕駛汽車排成整齊隊(duì)列，從滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)出發(fā)，迅速融入街頭，這是我國首個(gè)區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛可載人測(cè)試路網(wǎng)正式開放。時(shí)隔半年，《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者在滄州市百度Apollo自動(dòng)駕駛體驗(yàn)站看到，前來體驗(yàn)無人車的市民絡(luò)繹不絕。

　　在測(cè)試范圍擴(kuò)大的同時(shí)，自動(dòng)駕駛逐步融入人們的生活日常。根據(jù)百度地圖的自動(dòng)駕駛推薦站點(diǎn)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2021年4月，滄州已有151個(gè)自動(dòng)駕駛站點(diǎn)投入使用。

　　路測(cè)里程大幅增長(zhǎng)

　　不斷深化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)測(cè)試，推動(dòng)了無人車性能的改善及其商業(yè)化應(yīng)用。

　　2020年9月，滄州市自動(dòng)駕駛“新科技 新文旅”活動(dòng)啟動(dòng)，標(biāo)志著河北省首條常態(tài)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車旅游專線正式開通。

　　“常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛文旅線路開通，意味著以自動(dòng)駕駛為代表的人工智能已開始慢慢滲透到人們的衣食住行之中。”百度公司智能駕駛事業(yè)群戰(zhàn)略運(yùn)營(yíng)部總經(jīng)理尚國斌說。

　　與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化的探索也在緊鑼密鼓進(jìn)行中。2021年3月12日，滄州向百度Apollo及其生態(tài)合作伙伴云圖科技頒發(fā)了首批無駕駛?cè)藴y(cè)試通知書和自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)通知書，標(biāo)志著中國首個(gè)橫跨主城區(qū)的城市開放路網(wǎng)從測(cè)試向商用邁進(jìn)。

　　值得一提的是，這是國內(nèi)首次在政策上明確了示范運(yùn)營(yíng)收費(fèi)機(jī)制，破局自動(dòng)駕駛商業(yè)化。未來，百度Apollo將通過折扣優(yōu)惠、發(fā)放體驗(yàn)券等多種形式探索收費(fèi)機(jī)制。

　　2020年年底，滄州發(fā)布修訂后的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)管理辦法，首次增加了“無駕駛?cè)藴y(cè)試”和“示范運(yùn)營(yíng)”章節(jié)。這份升級(jí)版政策文件指出，測(cè)試主體申請(qǐng)開展無駕駛?cè)藴y(cè)試，需滿足三個(gè)條件：累計(jì)在開放道路測(cè)試?yán)锍坛^50000公里，單車測(cè)試?yán)锍坛^10000公里，且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況。

　　只有“聰明車”還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，“智能通信”等亦不可或缺。據(jù)云圖科技公司總經(jīng)理湯祎巍介紹，目前，云圖科技正在開展基于5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的“5G云代駕”測(cè)試，后續(xù)將逐漸從園區(qū)半封閉場(chǎng)景下，轉(zhuǎn)到在開放道路場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)試。

　　滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)黨工委副書記、管委會(huì)常務(wù)副主任韓光普表示，滄州正在謀劃開放快速路、高速路等更多豐富道路場(chǎng)景，下一步，將實(shí)現(xiàn)從主城區(qū)全面覆蓋向城際道路覆蓋的更大測(cè)試區(qū)域路網(wǎng)。

　　打造“自動(dòng)駕駛之城”

　　《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解到，在真實(shí)的道路測(cè)試過程中，由于無人車外觀和普通車輛不一樣，經(jīng)常會(huì)有好奇的社會(huì)車輛并排行駛對(duì)其拍照、打招呼，甚至故意切車等，給測(cè)試人員及車輛造成一定影響。此外，現(xiàn)實(shí)中更多的復(fù)雜多變路況也給無人車測(cè)試帶來諸多挑戰(zhàn)。

　　“相比國內(nèi)其他城市，滄州在融入度和難度方面都比較高，隨之而來的正是實(shí)用度的提升。”百度Apollo自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同（滄州）應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，滄州市政府發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的決心很大，政策支持很有力度，測(cè)試和運(yùn)營(yíng)的開放道路路網(wǎng)環(huán)境領(lǐng)先國內(nèi)。

　　韓光普表示，滄州目前擁有國內(nèi)最大的無人車開放測(cè)試道路路網(wǎng)，具有全域性特點(diǎn)，連點(diǎn)成線、連線成片。這種不間斷性的路網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛最有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的測(cè)試場(chǎng)景，而任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)則為自動(dòng)駕駛的規(guī)?；瘻y(cè)試和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)打下了很好的基礎(chǔ)。

　　《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解到，今年下半年，由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主辦、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司承辦的第七屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會(huì)將在滄州召開?；诹己玫拈_放測(cè)試道路環(huán)境，自動(dòng)駕駛道路驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)方法和標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證工作也將落地滄州。

　　“預(yù)計(jì)2021年下半年，L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車、自動(dòng)駕駛小巴將在滄州啟動(dòng)測(cè)試運(yùn)營(yíng)。云圖科技將聯(lián)合百度Apollo，通過大量測(cè)試?yán)^續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同技術(shù)迭代，不斷豐富自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，探索自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。”湯祎巍說。

　　值得注意的是，4月19日，滄州正式開放無人車夜間運(yùn)營(yíng)，將運(yùn)營(yíng)時(shí)間從原先的到下午4點(diǎn)延長(zhǎng)到了晚上11點(diǎn)，從而進(jìn)一步滿足民眾出行需求。

　　“目前，滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)正在規(guī)劃建設(shè)全國唯一智能網(wǎng)聯(lián)汽車與無人系統(tǒng)檢測(cè)中心，計(jì)劃打造全域開放的研發(fā)、測(cè)試、檢測(cè)和應(yīng)用場(chǎng)景，助推無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)落實(shí)聚集。”韓光普說。

　　天津：智能網(wǎng)聯(lián)車測(cè)試完成閉環(huán)

　　□記者 宋瑞 天津報(bào)道

　　在城市道路行駛過程中，搭載多重傳感器的無人駕駛汽車，實(shí)時(shí)檢測(cè)路況、自動(dòng)分析紅綠燈路口等待時(shí)長(zhǎng)、判斷行人過馬路行為，實(shí)現(xiàn)與周邊環(huán)境“精密互動(dòng)”，并在信息交換中計(jì)算最佳駕駛路線，確保一路暢通無阻……曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻大片中的場(chǎng)景正在成為現(xiàn)實(shí)。

　　在2020年6月揭牌成立的天津（西青）國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)內(nèi)，其構(gòu)建的“虛擬測(cè)試場(chǎng)-封閉測(cè)試場(chǎng)-開放測(cè)試道路”三級(jí)測(cè)試體系，覆蓋了智能網(wǎng)聯(lián)車測(cè)試的全過程，形成完整閉環(huán)，為車企和零部件廠商提供良好的測(cè)試應(yīng)用環(huán)境，讓車輛更智能，讓道路更聰明。

　　虛擬、實(shí)測(cè)硬核檢驗(yàn)

　　近日，《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者走入虛擬測(cè)試場(chǎng)，首先映入眼簾的是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真平臺(tái)”。記者看到，虛擬仿真車正在雨雪、揚(yáng)沙等復(fù)雜多變的天氣環(huán)境和不同道路環(huán)境中“行駛”。“我們可以借助虛擬仿真方法對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行可重復(fù)、可評(píng)價(jià)的性能測(cè)試，總結(jié)在測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，迭代優(yōu)化算法。”仿真軟件開發(fā)工程師沈永旺說。

　　截至目前，這一國內(nèi)領(lǐng)先的虛擬測(cè)試場(chǎng)，在全國采集了百萬公里的典型道路數(shù)據(jù)，累計(jì)完成了200萬段測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段，并開發(fā)了數(shù)十萬個(gè)虛擬仿真場(chǎng)景，為上汽、廣汽、北汽等30多家企業(yè)提供虛擬仿真環(huán)境部署及功能驗(yàn)證服務(wù)。

　　“高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車復(fù)雜的算法在虛擬測(cè)試場(chǎng)景中運(yùn)行，不僅可以加速算法迭代和驗(yàn)證、提升智能網(wǎng)聯(lián)車對(duì)周邊環(huán)境的‘感知’能力、大幅縮短企業(yè)的研發(fā)周期，還能夠借助更加危險(xiǎn)極限的場(chǎng)景對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)試。”中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)室主任趙帥說。

　　當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)車的人工智能控制算法在虛擬測(cè)試場(chǎng)中運(yùn)行成熟后，便可以進(jìn)入封閉測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。

　　隨著一鍵啟動(dòng)，一輛自動(dòng)駕駛汽車被“喚醒”。在位于天津市西青區(qū)封閉測(cè)試場(chǎng)10公里的環(huán)路行程中，車輛“從容”應(yīng)對(duì)了轉(zhuǎn)彎、等待紅燈、前車急剎車、行人過馬路、前方車輛匯入、避讓緊急車輛等多種復(fù)雜交通場(chǎng)景。

　　中國汽車技術(shù)研究中心有限公司首席專家、智能網(wǎng)聯(lián)部部長(zhǎng)秦孔建介紹，車內(nèi)搭載了高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，能夠?qū)崟r(shí)快速識(shí)別周圍環(huán)境，使得車輛能夠從容應(yīng)對(duì)各類交通場(chǎng)景。與此同時(shí)，測(cè)試數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)反饋到后臺(tái)數(shù)據(jù)處理中心，形成的分析結(jié)果和測(cè)試報(bào)告會(huì)被及時(shí)發(fā)送給企業(yè)。

　　據(jù)記者了解，封閉測(cè)試場(chǎng)占地約98萬平方米，規(guī)劃了快速環(huán)路、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）直線區(qū)等7大功能分區(qū)。目前，一期31萬平方米已投入試運(yùn)營(yíng)，其中試驗(yàn)停車區(qū)、保密車間等配套建筑和高速環(huán)路、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)等分區(qū)已投入使用。

　　“封閉測(cè)試場(chǎng)可以開展20多項(xiàng)國內(nèi)外法規(guī)要求的封閉場(chǎng)地測(cè)試和研發(fā)測(cè)試。”秦孔建說，在預(yù)計(jì)將于2021年下半年開始施工的二期封閉測(cè)試場(chǎng)建設(shè)項(xiàng)目中，雨霧模擬路、住宅區(qū)道路、公交站臺(tái)、鐵道路口等多功能測(cè)試區(qū)將可逐一實(shí)現(xiàn)，符合多重場(chǎng)景測(cè)試需求，“將更有助于進(jìn)行車輛智能網(wǎng)聯(lián)功能測(cè)試。”秦孔建說。

　　“車路協(xié)同”成為亮點(diǎn)

　　此外，開放測(cè)試道路也在同步運(yùn)行。目前，天津市西青區(qū)首期已開放24.5公里開放測(cè)試道路，其二期項(xiàng)目將進(jìn)一步增加測(cè)試?yán)锍膛c應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建“三環(huán)兩線”發(fā)展布局，逐步形成城市級(jí)開放測(cè)試道路的雛形。

　　與此同時(shí)，“車路協(xié)同”成為開放測(cè)試道路中的一大亮點(diǎn)。天津（西青）國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)以天津南站區(qū)域?yàn)橹攸c(diǎn)建設(shè)區(qū)域，改造了86個(gè)全息感知路口，覆蓋范圍約8平方公里。通過部署蜂窩車聯(lián)網(wǎng)C-V2X網(wǎng)絡(luò)、5G通信網(wǎng)絡(luò)、智能化交通設(shè)施和感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“車-車”“車-人”“車-路”的互聯(lián)。

　　“路口的傳感器、攝像頭可以將實(shí)時(shí)路況信息及時(shí)傳遞給車輛，真正構(gòu)建起車聯(lián)網(wǎng)體系。”天津市永泰恒基投資有限公司策劃部部長(zhǎng)徐磊說。該公司是天津（西青）國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的投資、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)主體單位。

　　“比方說，行人處于車輛感應(yīng)盲區(qū)時(shí)，道路傳感器便可發(fā)揮作用，向車輛傳遞這一信息，從而讓車輛行駛更安全、更便捷、更通暢；同時(shí)，有助于提升城市道路管理水平、優(yōu)化交通通行效率。”徐磊說。

　　三級(jí)體系確保效果

　　2021年起，天津（西青）國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)將逐步完成

　　西青區(qū)全域400個(gè)路口的智能化設(shè)施改造與各類平臺(tái)搭建，實(shí)現(xiàn)信息的有效傳輸與互聯(lián)互通，為公眾出行、自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用打造完善的車路協(xié)同應(yīng)用環(huán)境。

　　“三級(jí)測(cè)試體系環(huán)環(huán)相扣，能夠逐步提高智能網(wǎng)聯(lián)車測(cè)試的覆蓋率，充分保障測(cè)試結(jié)果的有效性。”秦孔建說，這不僅可以助力企業(yè)完善產(chǎn)品功能，還可以保證智能網(wǎng)聯(lián)車道路運(yùn)行安全，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用逐步推向現(xiàn)實(shí)。

　　秦孔建表示，未來，天津（西青）國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)將以三級(jí)測(cè)試體系為指導(dǎo)，加快測(cè)試評(píng)價(jià)工具及測(cè)試用例研究開發(fā)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試環(huán)境多區(qū)域、成片化、規(guī)?；ㄔO(shè)，形成“研發(fā)-測(cè)試-應(yīng)用”多維度服務(wù)的發(fā)展格局，為企業(yè)提供覆蓋智能汽車全生命周期的綜合測(cè)評(píng)體系，助力我國智慧交通體系建設(shè)。

　　重慶：“全能型考場(chǎng)”助自動(dòng)駕駛“堵漏”

　　□記者 黃興 重慶報(bào)道

　　地形高低起伏，除了高速環(huán)路、長(zhǎng)隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等之外，還有“3D城市”“5D立交”等獨(dú)特資源，覆蓋全球85%以上交通場(chǎng)景及環(huán)境，堪稱自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的“全能型考場(chǎng)”……自動(dòng)駕駛方興未艾，山城重慶正成為各車企、研發(fā)機(jī)構(gòu)競(jìng)相“搶灘”開展路測(cè)的目的地。

　　中國汽車工程研究院股份有限公司是重慶自動(dòng)駕駛路測(cè)第三方管理與檢測(cè)單位之一。該公司智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試工程師任泉森告訴《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者，早在2018年，重慶就允許自動(dòng)駕駛汽車開展合法路測(cè)，并成為繼北京、上海之后第三個(gè)支持自動(dòng)駕駛汽車開展合法路測(cè)的城市。近年來，受重慶獨(dú)特的地形條件等因素吸引，長(zhǎng)安、金康、慶鈴、東風(fēng)雪鐵龍等車企，以及百度等開展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的企業(yè)紛至沓來。迄今為止，重慶已累計(jì)發(fā)放30余張牌照，車型涵蓋SUV、轎車、特種環(huán)衛(wèi)車、商用貨車、小巴車等。

　　與此同時(shí)，重慶開展路測(cè)的道路也不斷“擴(kuò)容”，已由2018年的9.6公里增至目前的100公里以上，道路類型包括普通道路、城市快速路和山地道路，主要分布于重慶高新區(qū)、永川區(qū)、兩江新區(qū)，開放道路已開始進(jìn)行載人/載物測(cè)試。其中，永川L4級(jí)自動(dòng)駕駛開放測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)基地已正式投用。

　　“截至目前，長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已完成上萬個(gè)場(chǎng)景的匹配測(cè)試和超過5000萬公里的路測(cè)；駕駛員可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管車輛。”長(zhǎng)安汽車智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華表示，重慶擁有著豐富的道路場(chǎng)景，開展路測(cè)的條件得天獨(dú)厚。長(zhǎng)安汽車在渝開展了大量的道路測(cè)試，可精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)在平原地區(qū)測(cè)試無法發(fā)現(xiàn)的問題，助力完善自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。

　　梁鋒華舉例說，測(cè)試車輛在平原地區(qū)的平整路面行駛可能沒有問題，但到了重慶的超高或起伏路面，車輛控制則會(huì)暴露出一些風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而可以在后期針對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)予以優(yōu)化解決。此外，重慶的隧道較多，可以對(duì)車輛的光線適應(yīng)性實(shí)現(xiàn)較好的考察，利于優(yōu)化攝像頭進(jìn)出隧道時(shí)對(duì)光線的動(dòng)態(tài)感知。

　　自動(dòng)駕駛路測(cè)啟動(dòng)以來，在技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了顯著進(jìn)步。任泉森告訴《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者，從重慶地區(qū)開展測(cè)試的車輛來看，自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步主要體現(xiàn)在：算法持續(xù)升級(jí)，傳感器等對(duì)車道線、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)志、行人、車輛等目標(biāo)識(shí)別能力提高；決策規(guī)劃方面，舒適性和安全性均大為提升；技術(shù)路線方面，由原本的單車智能向V2X網(wǎng)聯(lián)、5G遠(yuǎn)程駕駛等方向轉(zhuǎn)變。

　　無人駕駛車輛要真正“上路”，政策合規(guī)也是重要一環(huán)。著眼于此，重慶近年來力促自動(dòng)駕駛路測(cè)步入合法合規(guī)軌道。據(jù)悉，《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理辦法（試行）》已于去年10月出臺(tái)，明確了相關(guān)道路類型，同時(shí)配套道路分類規(guī)范已下發(fā)至各相關(guān)部門；升級(jí)了測(cè)試種類，允許滿足一定條件下的車輛進(jìn)行載人載物測(cè)試；開啟了互認(rèn)模式，助力重慶打造國內(nèi)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試高地，吸引企業(yè)來渝開展測(cè)試驗(yàn)證、示范應(yīng)用和技術(shù)創(chuàng)新。

　　針對(duì)如何更好地完善自動(dòng)駕駛路測(cè)軟硬件環(huán)境，任泉森表示，目前，重慶路端設(shè)備密度仍有待提升，比如，激光雷達(dá)、攝像頭、信號(hào)發(fā)射器等在開放測(cè)試場(chǎng)地布設(shè)不足，而其對(duì)實(shí)現(xiàn)“車路協(xié)同”至關(guān)重要，因此需要在這方面持續(xù)發(fā)力。

　　梁鋒華則認(rèn)為，未來，在完善自動(dòng)駕駛路測(cè)軟硬件環(huán)境方面，尤其需要重視高清地圖及定位領(lǐng)域，應(yīng)加緊制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并強(qiáng)化推廣應(yīng)用，助力實(shí)現(xiàn)“車路協(xié)同”，助推自動(dòng)駕駛走向普及應(yīng)用。

　　深圳：為智能網(wǎng)聯(lián)車立法護(hù)航

　　□記者 印朋 深圳報(bào)道

　　深圳市坪山區(qū)有一道獨(dú)特的風(fēng)景線——一輛長(zhǎng)著“熊貓”前臉的無人駕駛巴士，每天載著乘客，穿梭于區(qū)內(nèi)城市道路上。目前，深圳市坪山區(qū)已開通交通中心無人駕駛小巴、深蘭科技熊貓無人駕駛巴士、Auto XRobotaxi三條示范線路，為市民帶來全新的公共出行體驗(yàn)。

　　坪山區(qū)設(shè)有深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通測(cè)試示范區(qū)。據(jù)悉，該平臺(tái)已為16家企業(yè)提供自動(dòng)駕駛測(cè)試服務(wù)，完成測(cè)試?yán)锍?.3萬公里。依托區(qū)內(nèi)5G通信建設(shè)和多功能智能桿全域覆蓋工程，坪山區(qū)正在開展智能網(wǎng)聯(lián)全域開放融合信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為構(gòu)建坪山區(qū)全域開放的基礎(chǔ)設(shè)施提供支撐底座。

　　總部位于深圳市坪山區(qū)的車企比亞迪股份有限公司，近年來在汽車“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”的“汽車新四化”進(jìn)程中，已經(jīng)將汽車視為“移動(dòng)智能終端”。

　　“一臺(tái)手機(jī)只有十幾個(gè)傳感器，而汽車上的傳感器超過340個(gè)。未來，你只要上車，手機(jī)就可以被車接管。公司正在將更多控制權(quán)限開放給專業(yè)人士，開發(fā)智能汽車應(yīng)用程序，未來想象空間更大。”比亞迪董事長(zhǎng)兼總裁王傳福說。

　　深圳市坪山區(qū)工信局局長(zhǎng)李萌說，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將重新定義人車關(guān)系和生活方式，汽車從交通工具變?yōu)橐苿?dòng)智能終端、儲(chǔ)能單元和數(shù)字空間，從而激發(fā)海量消費(fèi)需求。

　　在廣州南沙，安裝小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件設(shè)備的雷克薩斯SUV車輛，每天穿梭于城市道路的車流中。目前，小馬智行自動(dòng)駕駛路測(cè)里程已超500萬公里，公司估值逾50億美元。

　　“中國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的政策追趕速度很快。”小馬智行副總裁莫璐怡非常關(guān)心深圳市在智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法層面的突破。

　　深圳市人大常委會(huì)辦公廳3月23日發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》。根據(jù)征求意見稿，深圳市政府可以選擇車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū)全域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用及商業(yè)化試點(diǎn)。

　　此外，根據(jù)深圳市發(fā)展和改革委員會(huì)3月31日印發(fā)的《深圳市新能源汽車推廣應(yīng)用工作方案（2021-2025年）》，深圳將提升本地新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展層級(jí)，完善新能源乘用車產(chǎn)品矩陣，從產(chǎn)品安全性、技術(shù)先進(jìn)性和智能網(wǎng)聯(lián)化等方面不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力和品牌度，匹配私家車市場(chǎng)不斷升級(jí)的新型消費(fèi)需求。

　　“路測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜是中國公司研發(fā)無人駕駛技術(shù)的重要優(yōu)勢(shì)之一。北方的沙塵暴天氣、南方的暴雨天氣，以及日常道路上的車流、人流等應(yīng)用場(chǎng)景的路測(cè)，均可以幫助我們完善自動(dòng)駕駛程序。”莫璐怡說，“路測(cè)質(zhì)量”是無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)“進(jìn)化”的重要?jiǎng)恿?，而不僅僅是“路測(cè)里程”。