【沈陽自動化所“北極ARV”升級改造并順利完成冰下試驗】近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的“北極ARV”完成改造后，在吉林市松花湖順利完成了冰下試驗。北極ARV展現(xiàn)了良好的航行性能，獲得了大量的冰下觀測數(shù)據(jù)和高清視頻，達到了預(yù)期的試驗?zāi)康摹?