【自動(dòng)化所提出非線性吊車(chē)系統(tǒng)智能優(yōu)化控制方法】自動(dòng)化所復(fù)雜管理系統(tǒng)與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室針對(duì)一類(lèi)非線性吊車(chē)系統(tǒng)，建立一種基于評(píng)判學(xué)習(xí)機(jī)制的智能優(yōu)化控制方法，通過(guò)近似求解Hamilton–Jacobi–Bellman方程，實(shí)現(xiàn)含有折扣因子代價(jià)函數(shù)時(shí)的最優(yōu)反饋鎮(zhèn)定。