【沈陽自動(dòng)化所類生命機(jī)器人研究獲進(jìn)展】研究以彈簧、變阻尼和電動(dòng)機(jī)等機(jī)電部件模擬心肌細(xì)胞的亞細(xì)胞結(jié)構(gòu)，獲得單個(gè)心肌細(xì)胞的機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型。在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中，利用掃描離子電導(dǎo)顯微鏡獲取細(xì)胞跳動(dòng)曲線，根據(jù)所測得的細(xì)胞動(dòng)態(tài)曲線辨識出細(xì)胞理論機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型系統(tǒng)的參數(shù)...#生命科學(xué)領(lǐng)域#
    背景信息：@中科院之聲類生命機(jī)器人是近十年來機(jī)器人領(lǐng)域新興的前沿研究方向，近日，中科院沈陽自動(dòng)化所類生命機(jī)器人研究獲進(jìn)展。該研究為以肌細(xì)胞為驅(qū)動(dòng)單元的類生命機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)匹配及控制技術(shù)方法研究奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。