上傳時(shí)間:2012年1月16日 關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)、蓄電池、監(jiān)控系統(tǒng)
1引言  蓄電池極板的化成丁藝是蓄電池生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)。所謂化成是指過對(duì)極板充放電過程,即利用電化學(xué)反應(yīng)使電能轉(zhuǎn)化成化學(xué)能儲(chǔ)存起來。蓄電池的化成充放電過程是一個(gè)在外加電壓下復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)過程,需要監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)極板電流電壓值進(jìn)行監(jiān)視并對(duì)充放電參數(shù)不斷調(diào)整。一般一個(gè)蓄電池生產(chǎn)廠有上十臺(tái)甚至上百臺(tái)化成充電機(jī)在各自控制系統(tǒng)的控制下同時(shí)運(yùn)行,而這些控制系統(tǒng)通常以RS485/CAN總線連接,通過串口與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)主從式通信。隨著網(wǎng)絡(luò)化日益普及,出現(xiàn)了底層依然采用RS485總線連接,而留出以太網(wǎng)接口直接用于與企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)連接。這里重點(diǎn)講述以太網(wǎng)連接的實(shí)現(xiàn)過程。2監(jiān)控系統(tǒng)的組成及原理  該系統(tǒng)以AVR為主控制核心,由CS5460A實(shí)時(shí)采集電流電壓值發(fā)送到主控制器。主控制器根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),采取特定充放電機(jī)制,由D/A轉(zhuǎn)換器TLC5615通過電壓跟隨器輸出0~5 V電壓以控制外部電源電路,進(jìn)而對(duì)蓄電池極板進(jìn)行不同的充放電過程。選用RTL8019AS作為網(wǎng)卡,系統(tǒng)內(nèi)嵌uIP協(xié)議棧,從而實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)與PC機(jī)的以太網(wǎng)連接。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  3.1主控制器的選擇  Atmega128采用RISC結(jié)構(gòu),128 Kb可在系統(tǒng)編程/應(yīng)用編程Flash程序存儲(chǔ)器,4 Kb EEPROM,4 Kb SRAM,豐富的片內(nèi)資源很方便運(yùn)行一個(gè)小型的操作系統(tǒng),如μC/OS-Ⅱ可以嵌入TCP/IP協(xié)議?! ?.2數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)  CS5460A器件負(fù)責(zé)采集極板的電流電壓瞬時(shí)值,它是一種帶有能量計(jì)算引擎的CMOS單芯片功率測(cè)量器件,可以測(cè)量瞬時(shí)電流、瞬時(shí)電壓、瞬時(shí)功率、能量以及RMS電流和RMS電壓。它采用SPI接口與主機(jī)對(duì)應(yīng)接口連接,具有4個(gè)I/O口,分別是片選CS、數(shù)據(jù)串入SDI、數(shù)據(jù)串出SDO和串行時(shí)鐘SCLK。為避免外部干擾,它與主控制器之間由光電隔離器件6N137進(jìn)行隔離。數(shù)據(jù)采集電路如圖2所示。其中,VIN+,VIN-為電壓輸入端,用于檢測(cè)充放電回路中的瞬時(shí)電壓值;IIN+,IIN-為電流輸人端,用于檢測(cè)瞬時(shí)電流。豐控制器外擴(kuò)并行存儲(chǔ)器AM29F040B及時(shí)保存采樣值,外接串行EEP-ROM AT24C04保存充放電參數(shù)。  3.3以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)  RTL8019AS是一種高度集成的10 MB以太網(wǎng)控制器,與NE2000兼容,支持8位、16位數(shù)據(jù)總線;內(nèi)置16 KBSRAM緩存;可連接同軸電纜和雙絞線,并可自動(dòng)檢測(cè)所連接的介質(zhì),其連接電路示意圖如圖3所示。

  RTL8019AS的JP引腳決定網(wǎng)卡的工作方式。設(shè)計(jì)中JP引腳接高電平(VCC=+5 V),即使用跳線方式,此時(shí)可省掉外部EEPROM。主機(jī)通過I/O模式訪問以太網(wǎng)控制器。RTL80-19AS工作在8位模式下,其引腳IOCS16B經(jīng)電阻接地,所有的控制功能或數(shù)據(jù)傳輸都是通過訪問地址偏移為00H~1FH寄存器完成的,所以只需5條地址線(SA4~SA0)即中。在跳線方式下RTL8019AS的I/O地址由引腳IOS3~I(xiàn)OS0決定。將IOS3~I(xiàn)OS0對(duì)應(yīng)引腳全部接低電平,SA8和SA9接高電平,這時(shí)RTL8019AS的I/O基地址為300H。8位數(shù)據(jù)線是SD0~DS7。PL0和PLl1地,采用雙絞線連接。AEN是地址使能端,低電平有效。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  4.1系統(tǒng)任務(wù)模塊的組成  系統(tǒng)任務(wù)共分五大模塊,即采集模塊、充放電控制模塊、RS485總線通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、故障檢測(cè)模塊。其中充放電控制模塊根據(jù)設(shè)置的工藝參數(shù),由D/A輸山0~5V間指定的電壓和電壓保持時(shí)間;故障檢測(cè)模塊包括電流故障、斷流故障、過流故障、程序錯(cuò)誤故障、電源欠壓故障和短線故障?! ?.2以太網(wǎng)通信模塊的程序設(shè)計(jì)  首先編寫網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序,以完成網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)掘鏈路層的任務(wù),它對(duì)上層提供3個(gè)接口函數(shù):  

  由于該系統(tǒng)采取多任務(wù)機(jī)制,因此內(nèi)嵌小型操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ。uIP的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,網(wǎng)卡只需將接收的包填人uip_buf,設(shè)置uip_len的長(zhǎng)度為包長(zhǎng),然后在uIP的輪詢循環(huán)中檢查uip_len是否大于零。該程序?qū)⒁蕴W(wǎng)通信作為μC/OS-Ⅱ的一個(gè)任務(wù),部分程序代碼如下:  

5 結(jié)語  帶有以太網(wǎng)接口可使控制系統(tǒng)與上層網(wǎng)絡(luò)直接連接,但它需要有一直延伸到工廠底層的以太網(wǎng)支持,設(shè)備內(nèi)嵌Web服務(wù)器使得其有條件直接通向互聯(lián)網(wǎng)與外界直接溝通信息。