PLC和觸摸屏在低封爐控制系統(tǒng)的應用
1 引言
低封爐是CRT生產(chǎn)過程中重要環(huán)節(jié)之一,主要用于通過焙燒使屏錐封接。它一般包括爐體、驅(qū)動裝置、置換裝置及爐上欄桿踏臺等幾部分。爐體包括爐本體、網(wǎng)帶導軌、RC風機以及加熱器等幾部分。爐本體由優(yōu)質(zhì)碳素鋼及不銹鋼組成,內(nèi)填保溫棉,循環(huán)風道由不銹鋼內(nèi)腔板組成。RC風機起攪拌作用,使爐內(nèi)溫度均勻性好。加熱器由優(yōu)質(zhì)電熱絲和不銹鋼框架組成,起到恒溫作用。驅(qū)動部設(shè)有自動張緊裝置及網(wǎng)帶跑偏調(diào)節(jié)機構(gòu),主要是通過變頻器實現(xiàn)網(wǎng)帶速度連續(xù)可調(diào),使工件在爐體內(nèi)勻速移動。
下面以BMCC5L低封爐延長為例說明其控制系統(tǒng)部分的實現(xiàn),它主要包括低壓受電柜,3個加熱柜和溫控柜。其工作原理是:低壓受電柜提供爐上風機、熱絲等電源,通過溫控柜內(nèi)的控溫器設(shè)定溫度,用控溫器的輸出控制加熱柜中的電力調(diào)整器,調(diào)整器的輸出控制加熱器,調(diào)整爐體溫度, 達到工藝要求溫度。在溫度控制柜內(nèi)有一套PLC系統(tǒng)和觸摸屏,實現(xiàn)整個系統(tǒng)自動開機,自動關(guān)機,故障隨時報警等功能,達到實時監(jiān)控的作用。本系統(tǒng)主要是完成14個加熱區(qū)的加熱絲、RC風機、排風機、冷風機以及后8個區(qū)冷卻閥的控制。
2 控制系統(tǒng)硬件配置
本系統(tǒng)共有260點:數(shù)字量輸入162點,數(shù)字量輸出98點??刂葡到y(tǒng)采用OMRON公司的C200HG-CPU43,屬于中型PLC,內(nèi)有RS232通訊口,它能滿足較高性能的要求?;遄疃?0個槽,這樣每個槽26點,需要使用32點的模塊,所以輸入選用高密集型的C200H-ID216,輸出選用組2高密度晶體管輸出單元C200H-OD215,由此可知6個輸入模塊,4個輸出模塊。再者在該系統(tǒng)中增加一塊串性通信板C200HW-COM06,通過RS232口與觸摸屏通訊,達到人機交換。在監(jiān)控方面采用的是digital公司的GP577R-TC41-24VP,實現(xiàn)手動控制和監(jiān)控報警。其系統(tǒng)硬件配置如下:
溫控柜面板上的控溫器控制低封爐爐溫,具有PID調(diào)節(jié)功能,與加熱柜內(nèi)的SCR電力調(diào)整器配合使用,可實現(xiàn)加熱器的電壓在0~100%范圍內(nèi)調(diào)節(jié),根據(jù)設(shè)定溫度與當前溫度的差值,自動調(diào)節(jié)輸出到加熱器上的電壓值,從而使爐內(nèi)溫度獲得精確控制。
加熱柜為低封爐的加熱器提供電源,內(nèi)裝有電力調(diào)整器,由溫度控制柜內(nèi)的溫控來自動調(diào)節(jié)其輸出功率,達到控溫的目的。該部分別控制新增1~14區(qū)加熱。柜中,裝有空氣開關(guān)為新增1~14區(qū)電力調(diào)整器SCR提供電源。SCR調(diào)整器上裝有能夠顯示各相電壓,電流大小,輸出功率大小等的顯示面板。此面板還可以顯示出SCR調(diào)整器的異常狀態(tài)。
風機動力部分為低封爐的RC風機,以及排風機、冷風機提供電源,其電源通斷也由空氣開關(guān)控制。通過交流接觸器在給定電流范圍內(nèi)輸出到各風機,控制其運行與停止。
3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
當?shù)头鉅t總匯流排給電后,受電柜面板上電源指示燈亮,再依次給各加熱柜和溫控柜上電,相對應的指示燈亮。本系統(tǒng)主要是根據(jù)溫控柜各按鈕如圖2,通過手動或自動模式完成爐上各區(qū)熱絲、風機和冷卻閥的自動啟動和關(guān)閉,以及實時監(jiān)控其狀態(tài),是否有異常情況發(fā)生。系統(tǒng)控制流程如圖3所示。
為了節(jié)約篇幅在此不再給出梯形圖,下面對流程圖給予解釋。PLC上電后,首先判定各風機是否全開,只有風機全開才能使加熱絲工作。進行模式選擇,主要有自動和手動兩種狀態(tài)。在自動模式,按動面板上自動啟動按鈕,自動燈亮,這樣風機自動開移位寄存器運行,各區(qū)風機自動逐次開。當所有風機全部工作后,加熱塊1自動啟動,這樣1~5區(qū)加熱移位寄存器運行,使得1~5區(qū)加熱絲開始工作。隨后加熱塊2自動啟動,6~14區(qū)加熱移位寄存器運行,使得6~14區(qū)加熱絲開始工作。從而根據(jù)工藝要求各區(qū)設(shè)定溫度進行PID自動調(diào)節(jié),直至滿足要求。當需要停止生產(chǎn)時,則要使熱絲和風機停止工作。這樣按動控制柜上自動停止按鈕,這樣各區(qū)熱絲逐次停止工作。此時進行自動停計時,時間到自動停止各區(qū)風機。
在手動模式下,首先按動面板上風機啟動按鈕,使得各區(qū)風機逐次開。當所有風機全部正常工作后,再按動面板上的加熱塊1啟動按鈕,1~5區(qū)熱絲開始工作。同樣按動加熱塊2啟動按鈕,6~14區(qū)熱絲也開始工作。系統(tǒng)穩(wěn)定后,工件可以進行陪燒。當需要停止時,則要按動加熱塊1停止按鈕,1~5區(qū)熱絲開始停止。按動加熱塊2停止按鈕,6~14區(qū)熱絲也開始停止加熱。當熱絲全部停下來時,按動風機停止按鈕,則各區(qū)風機依次停止運轉(zhuǎn)。直到下一次啟動。 如果在生產(chǎn)過程中工件出現(xiàn)異常情況,按動非常停止按鈕,網(wǎng)帶停止轉(zhuǎn)動,進行緊急處理。并且任何區(qū)熱絲或風機出現(xiàn)異常情況,在控制柜上或觸摸屏上都有對應的顯示,及其相應的聲光報警,通知操作人員。 4 監(jiān)控系統(tǒng)說明 本系統(tǒng)使用DIGITAL公司GP577R-TC41-24VP型觸摸屏作為上位監(jiān)控,可以實時的顯示現(xiàn)場信號、實時報警并對控制點進行控制。監(jiān)控系統(tǒng)由5個窗口組成:系統(tǒng)主畫面窗口、加熱區(qū)RC風機運轉(zhuǎn)畫面、加熱區(qū)熱絲運轉(zhuǎn)畫面、冷卻閥運轉(zhuǎn)畫面、設(shè)備故障履歷畫面。五個窗口之間建立了鏈接,通過窗口中的按鈕進行切換,并與PLC建立變量之間連接,通過觸摸屏實時顯示相應的狀態(tài)信息,構(gòu)成系統(tǒng)整體監(jiān)控。 現(xiàn)以系統(tǒng)主畫面為例,說明監(jiān)控畫面的功能。系統(tǒng)主畫面分為兩個區(qū)域:燈部件區(qū)域和開關(guān)部件區(qū)域。燈部件區(qū)域在畫面的左部,使用PLC的I/O點作為監(jiān)控顯示,當這些監(jiān)控點狀態(tài)為ON時,顯示綠色,當為OFF時顯示白色。從而表明原柜和新柜以及網(wǎng)帶當前狀態(tài)是在自動狀態(tài)還是收動狀態(tài),是運行還是停止,是正常還是異常。開關(guān)部件區(qū)域主要是作為選擇按鈕,當觸摸這些按鈕是就會切換到相關(guān)的頁。異常發(fā)生按鈕主要是監(jiān)控系統(tǒng)是否有異常狀況發(fā)生,如有顯示紅色,觸摸可調(diào)轉(zhuǎn)到故障畫面,顯示哪個設(shè)備出現(xiàn)何種故障。觸摸冷卻閥按鈕,就會跳轉(zhuǎn)到冷卻閥運轉(zhuǎn)畫面,顯示各冷卻閥的開閉狀態(tài),是否故障。觸摸風機手動按鈕,切換到加熱區(qū)RC風機運轉(zhuǎn)畫面,顯示各區(qū)風機是否在運行狀態(tài),有無異常情況發(fā)生,對應區(qū)的風機是開還是關(guān)。觸摸加熱手動按鈕,切換到加熱區(qū)熱絲運轉(zhuǎn)畫面,該畫面主要是顯示各區(qū)熱絲是否在運行狀態(tài),有無異常情況發(fā)生,對應區(qū)的熱絲是加熱還是停止。觸摸設(shè)備故障履歷按鈕,就會顯示何時發(fā)生報警,何時恢復,是否確認。并且在五個窗口中都可以互相切換,方便監(jiān)控。 5 結(jié)束語 本系統(tǒng)已投入實際運行,性能穩(wěn)定可靠,較好滿足工藝要求。PLC作為系統(tǒng)的主控制器在安全可靠性以及網(wǎng)絡互連性方面有其獨特的優(yōu)越性,觸摸屏人機界面系統(tǒng)在靈活性和友好性有其出色的體現(xiàn),從而是自動化程度得到進一步提高。但本系統(tǒng)在與其他控制系統(tǒng)通訊方面還存在局限性,通過電纜信號線將原柜和新柜的主要信號相連接信號交換有限,也不能實現(xiàn)與入口控制系統(tǒng)、出口控制系統(tǒng)、置換控制系統(tǒng)進行完全通信,不便于操作人員獲得充分信息。解決方法之一可以在各自的PLC模塊中增加LINK單元,實現(xiàn)各PLC之間通訊,更好的完成整個系統(tǒng)的控制。 參考文獻 [1]OMRON公司.OMRON可編程序控制器C200HX/C200HG/C200HE安裝手冊.1997年1月修訂 [2] OMRON公司.OMRON可編程序控制器C200HX/C200HG/C200HE編程手冊.1997年1月修訂 [3]無錫天任電子有限公司.Digital Pro-face GP-PRO/PBⅢ for Windows 操作手冊
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