無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路
一、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用廣泛,百花齊放
無(wú)線傳感器和傳感器網(wǎng)絡(luò),是具有非常廣泛的市場(chǎng)前景,將會(huì)給人類(lèi)的生活和生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)深遠(yuǎn)影響的新技術(shù)。美國(guó)的《技術(shù)評(píng)論》雜志在論述未來(lái)新興十大技術(shù)時(shí),更是將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為第一項(xiàng)未來(lái)新興技術(shù),《商業(yè)周刊》 預(yù)測(cè)的未來(lái)四大新技術(shù)中,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也列入其中。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)有著十分廣泛的應(yīng)用前景,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、環(huán)境、醫(yī)療,數(shù)字家庭,綠色節(jié)能,智慧交通等傳統(tǒng)和新興領(lǐng)域有具有巨大的運(yùn)用價(jià)值,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)將無(wú)處不在,將完全融入我們的生活。圖一是無(wú)線傳感器應(yīng)用示意。
由于無(wú)線傳感器和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)巨大的市場(chǎng)和應(yīng)用前景,所以目前全世界許多公司都推出了各自的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。這些技術(shù)百花齊放,各有千秋,但是這些技術(shù)之間,幾乎不能相互兼容和互通。
目前正在開(kāi)發(fā)中的各種無(wú)線傳感器技術(shù),從這個(gè)圖我們可以看到,不同的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),最終都是希望實(shí)現(xiàn)和互聯(lián)網(wǎng)的通訊,這可能是這些傳感器網(wǎng)絡(luò)最終交匯的通道。
二、如何選擇合適的無(wú)線傳感器技術(shù)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本架構(gòu)包括三部分,第一部分是無(wú)線收發(fā)芯片,其職責(zé)是將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為高頻無(wú)線信號(hào)傳送出去和將接收到的高頻無(wú)線信號(hào)恢復(fù)成數(shù)字信息。無(wú)線傳感器收發(fā)芯片而言,IEEE 802.15.4能為無(wú)線傳感器應(yīng)用提供最佳方案,這是因?yàn)镮EEE 802.15.4規(guī)范可能是主要且可能唯一的實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)。目前全球有多家公司提供這方面的收發(fā)芯片。像TI公司的CC2420/CC2520等芯片都特別適用于鈕扣電池和低電能應(yīng)用的低功耗特性。
實(shí)現(xiàn)一個(gè)典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和路由器,可以采用多芯片方案,如圖3所示,由一個(gè)無(wú)線收發(fā)芯片和一個(gè)微控制器(單片機(jī))組成,微處理器可以采用低功耗的MSP430,無(wú)線芯片可以采用CC2520/CC2420等。
隨著技術(shù)不斷發(fā)展,已經(jīng)有越來(lái)越多的公司,將無(wú)線收發(fā)器芯片和微控制器和無(wú)線收發(fā)器做成了一個(gè)片上系統(tǒng)(SoC),例如TI公司采用8051內(nèi)核的CC2430/CC2431等ZigBee無(wú)線單片機(jī),隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)計(jì)算能力提高要求,最近Freescale公司也推出了ARM內(nèi)核的32位ZigBee無(wú)線單片機(jī)。使用這些SoC無(wú)線單片機(jī)設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),將使無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)具有更小的體積,更低的功耗和更低的價(jià)格;TI公司在國(guó)內(nèi)的技術(shù)合作伙伴無(wú)線龍科技公司等,也同時(shí)提供這些芯片,開(kāi)發(fā)工具的相關(guān)技術(shù)支持。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架第二部分是運(yùn)行于單片機(jī)或者無(wú)線單片機(jī)內(nèi)部的嵌入式軟件,也稱(chēng)軟件協(xié)議棧(network stack),網(wǎng)絡(luò)堆棧有兩個(gè)職責(zé)。首先它必須要處理節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線鏈接通信質(zhì)量的頻繁變化和環(huán)境因數(shù)對(duì)無(wú)線通訊造成的干擾,具有對(duì)網(wǎng)絡(luò)自組織,自恢復(fù)的能力;網(wǎng)絡(luò)堆棧的第二個(gè)職能是要具有很強(qiáng)的路由算法能力,確保信息可靠高效地通過(guò)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?星狀/網(wǎng)狀等等)從源節(jié)點(diǎn)(如果現(xiàn)有,可以通過(guò)成百上千路由節(jié)點(diǎn))發(fā)送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。確保通訊的實(shí)時(shí)性要求。
ZigBee聯(lián)盟是由眾多技術(shù)供應(yīng)商和開(kāi)發(fā)商組成的獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)組織。也是目前世界是最大的,基于IEEE 802.15.4平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)軟件協(xié)議棧標(biāo)準(zhǔn)提供聯(lián)盟。
該組織從ZigBee2004、ZigBee2006、ZigBee2007不斷發(fā)展,目前提供的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)棧是:ZigBee和ZigBee PRO。從使用角度看ZigBee堆棧很適合一般包含十到幾百個(gè)節(jié)點(diǎn)的小型網(wǎng)絡(luò)。而ZigBee PRO是ZigBee超集,它增加了一些功能,可對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展并更好地應(yīng)對(duì)來(lái)自其他技術(shù)的無(wú)線干擾,而且可以適應(yīng)更大型的網(wǎng)絡(luò)和具有更加可靠的路由通訊算法和無(wú)線通訊可靠性。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架第三部分應(yīng)用軟件,這部分包括各種根據(jù)用戶(hù)現(xiàn)有開(kāi)發(fā)的軟件代碼,這些代碼目前大部分是采用C語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā),可以之間以接口和API方式,調(diào)用軟件協(xié)議棧的功能?! ≡诙喾N無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中,我們認(rèn)為采用802.15.4國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和ZigBee技術(shù),作為我們?cè)O(shè)計(jì)無(wú)線傳感器系統(tǒng)的起步,有如下優(yōu)點(diǎn): 兼容一個(gè)全球化的可靠的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)?! 】梢酝ㄟ^(guò)TI、 Freescale這樣的大型芯片供應(yīng)商。獲得穩(wěn)定的無(wú)線收發(fā)芯片和無(wú)線單片機(jī)來(lái)源,也可以獲得免費(fèi)的ZigBee協(xié)議棧和相關(guān)源代碼,降低開(kāi)放門(mén)檻?! ∧軌虿捎肒EIL和IAR這樣的高性能軟件編譯調(diào)試環(huán)境,可以大大加快開(kāi)放速度,縮短上市周期。
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