【ZiDongHua 之推好新品榜收錄關鍵詞：漢威科技 人形機器人 傳感器】
　　
　　漢威科技柔性觸覺傳感器，為人形機器人披上“電子皮膚”
　　
　　電子皮膚
　　
　　機器人自主交互的關鍵
　　
　　皮膚是人類最大的感覺器官，一個成年人的皮膚面積約有1.5~2平米。正是因為有皮膚，人類才能感知到冷熱、軟硬、壓感、摩擦、痛感，大腦將根據(jù)這些感覺信號指揮人體做出不同的反應和動作。
　　
　　傳統(tǒng)的工業(yè)機器人、服務機器人沒有類似皮膚的感知部件，只能靠著預設程序執(zhí)行一些機械式命令，動作上充滿機械感。
　　
　　隨著柔性材料和微納加工技術的發(fā)展進步，電子皮膚應運而生。未來，貼附了電子皮膚的仿生、類人、可交互、動作絲滑、可自主完成任務的具身智能機器人，將逐步取代依賴預設程序、無法感知交互、只能機械執(zhí)行命令的傳統(tǒng)機器人。
　　
　　02
　　
　　電子皮膚的核心
　　
　　柔性觸覺傳感器
　　
　　電子皮膚其實是一種陣列式柔性觸覺傳感器，有壓阻式、電容式、壓電式等多種技術原理。
　　
　　其以聚二甲基硅氧烷PDMS、聚乙烯醇PVA等柔性材料為基底，以碳納米管、石墨烯、導電聚合物等為敏感材料，采用微納加工技術制備而成。
　　
　　小小一塊電子皮膚就可以集成許多傳感點，這些傳感點可以采集壓力、溫度等多種信號，進而實現(xiàn)壓力檢測、溫度檢測、紋理識別等功能。
　　
　　03
　　
　　漢威柔性觸覺傳感器
　　
　　到底有多厲害？
 
　　
　　△漢威柔性觸覺傳感器系列
　　
　　漢威科技集團是國內(nèi)最早布局柔性觸覺傳感器的企業(yè)?，F(xiàn)已構(gòu)建了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術，具備了大面積陣列設計、敏感材料及導電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數(shù)條年產(chǎn)千萬支柔性傳感器的生產(chǎn)線。
　　
　　基于此，漢威科技集團形成了自主知識產(chǎn)權(quán)的多品種、多量程的柔性觸覺傳感器，并已取得百余項核心專利。以柔性壓力傳感器為例，其綜合性能已達國際先進水平。
 
　　
　　△漢威柔性觸覺傳感器
　　
　　超輕薄
　　
　　厚度小于0.3mm，與3張A4紙相當
　　
　　超柔韌
　　
　　反復彎曲100萬次，依然可正常工作
　　
　　超密集
　　
　　可集成100個傳感點/cm2，分辨率高
　　
　　超靈敏
　　
　　羽毛輕輕拂過的力度，也能精準檢測
　　
　　超快速
　　
　　從接觸到響應，只需不到1毫秒
　　
　　可剪裁
　　
　　更好地貼合終端產(chǎn)品，滿足個性需求
　　
　　目前，漢威科技集團正在與部分機器人公司開展合作，將柔性觸覺傳感器整合到機器人靈巧手的指尖、指腹、手臂等部位。這將成為機器人執(zhí)行復雜、精細動作的重要感知基礎。
　　
　　04
　　
　　未來已來
　　
　　電子皮膚應用前景廣闊
 
　　
　　△某廠商人形機器人  圖源網(wǎng)絡
　　
　　目前，國外部分廠家的機器人樣機已經(jīng)可以實現(xiàn)手抓雞蛋、感知紋理材質(zhì)、端送飲料等功能，有望在家庭服務、智慧康養(yǎng)、工業(yè)制造、物流運輸?shù)阮I域率先落地。
　　
　　未來，電子皮膚還將應用于人機交互、醫(yī)療健康、太空探索、仿生機器人等領域，為VR游戲操控服、影視作品動作捕捉服、手術機器人、多自由度仿生假肢、燒傷患者植皮、太空探索多功能靈巧手、超現(xiàn)實仿生機器人等提供感知基礎。
　　
　　隨著柔性觸覺傳感器的不斷發(fā)展，更多電子皮膚的新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝、新應用將不斷涌現(xiàn)。漢威科技集團將以領先的研發(fā)、生產(chǎn)、服務能力，以及強大的產(chǎn)品矩陣，為柔性傳感應用領域筑牢基石。