【ZiDongHua 之推好新品榜收錄關鍵詞：人形機器人 人工智能 傳感器 工業(yè)自動化 】
　　
　　通用人形機器人“2號”啟動！傅利葉全力打造AI具身本體“六邊形戰(zhàn)士”
　　
　　人形機器人作為未來的智能終端，是新質生產力的最好代表之一，AI相當于是靈魂和大腦，但它一定需要一個身體來感知真實的物理世界。中國隊奧運史上首位“六金王”馬龍被稱為“六邊形戰(zhàn)士”，源于他出色的全面技術能力。而在浦東，傅利葉正全力以赴打造AI具身載體，向“六邊形戰(zhàn)士”的目標邁進。
 
　　
　　近日，張江機器人谷內傳出重磅消息：在去年世界人工智能大會發(fā)布了首款全尺寸人形機器人GR-1后，浦東機器人企業(yè)代表傅利葉再次發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機器人GR-2。
　　
　　新一代電池容量翻倍
　　
　　關節(jié)布置由并聯改為串聯
　　
　　與第一代GR-1相比，GR-2在硬件、設計、開發(fā)框架等多個關鍵環(huán)節(jié)帶來了令人矚目的創(chuàng)新和提升，展現更靈活、更強勁、更開放的特性，滿足各領域開發(fā)者、多元應用場景的需求。
 
　　
　　如GR-2在外觀上沿用GR-1的仿生設計語言，同時進一步優(yōu)化全身比例——升級后的身高達到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg，能夠完成更復雜的操作。
　　
　　“其中特別的一點在于，GR-2新一代電池容量翻倍，續(xù)航時間延長至2小時。在支持直充的基礎上，增加可拆卸換電方案，充分滿足運動需求。”傅利葉通用機器人事業(yè)部副總裁周斌介紹說，“此外，GR-2的整機布局采用內走線設計，將線纜置于機器人內部，不僅提升整體美觀度，而且精簡模塊化適配，降低開發(fā)者外設布置阻礙，同時為場景適配開發(fā)留足空間。”
　　
　　機器人運動的核心部件是“關節(jié)”，這一部件技術壁壘較高。周斌告訴記者，為了優(yōu)化控制策略和性能，GR-2的關節(jié)布置由并聯改為串聯，使得每個關節(jié)的運動可以獨立計算，“不但更靈活，而且有利于開發(fā)者部署控制算法，方便調試和維護，降低制造成本。”
　　
　　記者在現場還嘗試了一把與機器人“聯動”。戴上特別設置的VR眼鏡就可與人形機器人“連接”，記者可實時控制機器人的上肢動作，抓取桌上的物品還能層層疊加，手腕也能如人手一樣靈活轉動等。
 
　　
　　據工作人員介紹，GR-2在上肢操作的靈活度和精準度方面有明顯提升，主要得益于傅利葉對靈巧手性能的迭代升級。GR-2所搭載的新一代靈巧手，單手自由度由初代的6個增加至12個，完美復刻人手外形及尺寸，同時最大限度地模擬人手的自然運動。此外，新一代靈巧手還搭載了6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，能夠實時感知抓握力度，調整抓取策略，實現對不同形狀、材質、重量物體的精準力控抓取。
　　
　　讓AI創(chuàng)新者們快速上手
　　
　　打造更開放的開發(fā)平臺
　　
　　未來，傅利葉還將打造一系列GRx機器人，致力于為其合作生態(tài)中的科研院校、頭部企業(yè)、場景開發(fā)者和終端客戶，打造更擬人、更通用、更友好的雙足人形機器人。
　　
　　針對人形機器人本體的未來演進，傅利葉還提出了“產品六邊形”概念，圍繞運動智能、靈巧作業(yè)、認知智能、仿生設計、用戶體驗和商業(yè)化應用共六個維度，明確機器人本體的能力標準和發(fā)展方向。
　　
　　“我們在構思產品的過程中一直在思考，全世界有這么多的最強大腦在做 AI的探索，但它仍需要一個物理容器去承載，”傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示。“當人形機器人本體在各個維度都達到最優(yōu)，成為六邊形戰(zhàn)士后，它一定會是AI最佳的具身選擇。這里的AI不僅限于大模型，還包括機器人感知、決策、執(zhí)行的全過程。”
　　
　　據悉，傅利葉首款全尺寸人形機器人GR-1自發(fā)布以來已實現交付100余臺并都投入到實際場景中應用。傅利葉高度重視開發(fā)者的需求和體驗，在此次產品升級中對原有的開發(fā)平臺進行優(yōu)化，形成一套基于主流編程語言的開發(fā)接口方案。無論是機器人研究學者、工業(yè)自動化工程師還是AI軟件開發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化的應用程序，實現機器人技術創(chuàng)新。