【ZiDongHua 之推好新品榜收錄關(guān)鍵詞： 智元機(jī)器人 機(jī)器人 智能機(jī)器 大模型】
　　
　　系列解讀丨智元遠(yuǎn)征系列產(chǎn)品
　　
　　在8月18日智元2024年度新品發(fā)布會(huì)上，智元共發(fā)布了5款商用人形機(jī)器人。其中，遠(yuǎn)征系列發(fā)布了面向交互服務(wù)場(chǎng)景的A2、面向柔性智造場(chǎng)景的A2-W和面向重載特種場(chǎng)景的A2-Max三款人形機(jī)器人新品，他們的構(gòu)型設(shè)計(jì)和核心技術(shù)創(chuàng)新，都體現(xiàn)了智元對(duì)具身智能技術(shù)發(fā)展和商用量產(chǎn)落地方向的把握。以最合適的形態(tài)創(chuàng)造最大的場(chǎng)景價(jià)值，是對(duì)使命“以智能機(jī)器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力”的有力詮釋。
　　
　　下面我們來詳細(xì)解讀下每個(gè)機(jī)器人的性能特點(diǎn)。
 
　　
　　遠(yuǎn)征A2
　　
　　智能交互服務(wù)機(jī)器人
　　
　　我們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的交互設(shè)備的往往難以帶來真實(shí)的情感連接，而人形機(jī)器人以其自然的動(dòng)作互動(dòng)能力和親和擬人的設(shè)計(jì)彌補(bǔ)了這一不足。多模態(tài)大模型的應(yīng)用進(jìn)一步拓展了人形機(jī)器人的可能性，多通道的信息處理能力可以避免出現(xiàn)認(rèn)知負(fù)荷帶來的交互質(zhì)量下降問題，這些使遠(yuǎn)征A2在理解和回應(yīng)用戶需求方面更加智能化和貼心，成為最適合交互服務(wù)的形態(tài)，適用于營銷客服、展廳講解、商超導(dǎo)覽、前臺(tái)接待、業(yè)務(wù)咨詢等工作。
 
　　
　　擬人構(gòu)型，科技美學(xué)的新設(shè)計(jì)
　　
　　科技，以人為本。遠(yuǎn)征A2采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，其身高尺寸比例貼近人類，展現(xiàn)出極具科技感的外觀。輪廓線優(yōu)雅而不失力量感，是科技與美學(xué)的完美結(jié)合。
　　
　　HRI設(shè)計(jì)，自然交互體驗(yàn)。我們深入研究人因工程學(xué)原理，讓機(jī)器人的交互設(shè)計(jì)更貼近人類的自然交流方式。舉手投足間都透露著人性的溫度。
　　
　　個(gè)性化外觀，適配場(chǎng)景多樣性?；谕ㄓ萌梭w骨架構(gòu)型和模塊化設(shè)計(jì)，遠(yuǎn)征A2支持個(gè)性化外觀擴(kuò)展，滿足您在不同場(chǎng)景下的多樣性需求，讓每一次交互都成為獨(dú)一無二的體驗(yàn)。
 
　　
　　多模交互，智能體驗(yàn)的新篇章
　　
　　智能對(duì)話新體驗(yàn)。先進(jìn)的語音大模型、超擬人合成技術(shù)、全雙工對(duì)話能力、端側(cè)模型部署，讓遠(yuǎn)征A2可以邊聽邊講，隨時(shí)打斷，每一次對(duì)話都充滿生命力和親和力。
　　
　　企業(yè)定制，精準(zhǔn)營銷?；谡Z言大模型和RAG技術(shù)構(gòu)建的企業(yè)定制業(yè)務(wù)知識(shí)庫，我們的機(jī)器人能夠提供精準(zhǔn)的營銷話術(shù)、業(yè)務(wù)咨詢與引導(dǎo)，讓信息傳遞更加高效直觀。
　　
　　多模態(tài)交互，更具生命力?；诙嗄B(tài)大模型，多通道的信息處理能力讓人機(jī)交互更輕松舒適；融合聲源定位、人臉和唇形檢測(cè)算法，即使在嘈雜環(huán)境中也能準(zhǔn)確拾音，保持高達(dá)96%的準(zhǔn)確率，人臉喚醒率高達(dá)99%。
　　
　　仿人自然動(dòng)作，全新交互體驗(yàn)?；趧?dòng)作大模型（ActionGPT），機(jī)器人可根據(jù)語音指令和意圖端到端生成仿人自然動(dòng)作，執(zhí)行輕作業(yè)任務(wù)，讓機(jī)器人交互更加生動(dòng)形象。
　　
　　自主移動(dòng)，可靠行走的新境界
　　
　　L4級(jí)別自主移動(dòng)。利用HIMUS（High-performance Multimodal Mapping System）3D-SLAM算法和VectorFlux規(guī)控算法，低延遲低漂移性能，支持在復(fù)雜多變動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自主移動(dòng)。
　　
　　自研一體化關(guān)節(jié)，高動(dòng)態(tài)性能，抗干擾能力強(qiáng)。自研的一體化關(guān)節(jié)，采用高槽滿率繞線工藝，具備超高512Nm的峰值扭矩，動(dòng)態(tài)性能強(qiáng)勁，保證了長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
　　
　　先進(jìn)運(yùn)控算法，敏捷可靠。結(jié)合RTMOF（Real-Time Robust Motion Framework）非線性模型預(yù)測(cè)控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，以及高效的動(dòng)態(tài)規(guī)劃引擎，能快速生成全局最優(yōu)軌跡，并不斷優(yōu)化運(yùn)動(dòng)策略，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境中行走敏捷可靠、靈活自如。
　　
　　多重保障，安全無憂的新標(biāo)準(zhǔn)
　　
　　全景無盲區(qū)，智能避障。360°激光雷達(dá)+6顆高清攝像頭融合感知，實(shí)現(xiàn)全景無盲區(qū)；結(jié)合開集語義信息支持動(dòng)靜態(tài)語義環(huán)境與目標(biāo)同步構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)智能避障。
　　
　　三層安全監(jiān)控，PLd級(jí)別防護(hù)。業(yè)務(wù)層、系統(tǒng)層、硬件層的三層安全監(jiān)控，計(jì)算中心和安全中心的互為主備冗余設(shè)計(jì)，安全中心到執(zhí)行器雙路控制，實(shí)現(xiàn)PLd級(jí)別安全防護(hù)，確保了機(jī)器人的運(yùn)行安全。
　　
　　便捷操作，極簡維護(hù)的新理念
　　
　　多平臺(tái)操控，簡單快捷。支持遙控器、手機(jī)、電腦等多種操控方式，讓操作更加便捷。
　　
　　多功能待機(jī)站，降低人員介入。支持轉(zhuǎn)運(yùn)、待機(jī)、充電等多功能，減少人員介入頻次，提高效率。
　　
　　兩種補(bǔ)能方式，適應(yīng)多場(chǎng)景。支持電池快換及充電兩種補(bǔ)能方式，滿足不同場(chǎng)景下的需求。
　　
　　遠(yuǎn)征A2-W
　　
　　柔性制造機(jī)器人
　　
　　智元遠(yuǎn)征A2-W輪式通用機(jī)器人，專為柔性智造場(chǎng)景打造，具備抓取、放置、搬運(yùn)、插接等多種能力，自研具身智能算法，并開放接口、提供工具方便二次開發(fā)。遠(yuǎn)征A2作業(yè)技能通過數(shù)據(jù)積累可不斷優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。A2-W還擁有仿生雙臂設(shè)計(jì)、高精度力控、多個(gè)深度與視覺傳感器及四輪四驅(qū)系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定、靈活、高效、安全的作業(yè)；全身一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)開箱即用的便捷部署；支持熱插拔換電，減少補(bǔ)能時(shí)間。遠(yuǎn)征A2可應(yīng)用于上下料、端子插接、物流轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景，是提升產(chǎn)線自動(dòng)化水平、實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的理想選擇。
　　
　　高效部署，柔性作業(yè)
　　
　　一體化設(shè)計(jì)，開箱即用。遠(yuǎn)征A2-W采用一體化設(shè)計(jì)，開箱即用，顯著簡化了安裝和調(diào)試過程。相比傳統(tǒng)組裝集成式方案復(fù)雜的部署流程，A2-W將部署周期縮短至天級(jí)，讓用戶能夠在最短時(shí)間內(nèi)投入使用，節(jié)省了大量時(shí)間和人力成本。
　　
　　具身原子能力，柔性適配產(chǎn)線需求。遠(yuǎn)征A2-W基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力，能實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)對(duì)象識(shí)別、位姿估計(jì)及操作決策，動(dòng)態(tài)適配柔性作業(yè)；通過3D模型合成訓(xùn)練+強(qiáng)化學(xué)習(xí)，操作對(duì)象更換最快可縮短至小時(shí)級(jí)。無論是小批量多品種加工，還是工業(yè)生產(chǎn)線的重新配置，都能更快完成換線，極大地提高了生產(chǎn)靈活性與效率。
　　
　　多模感知，安全無憂
　　
　　多傳感器融合感知，毫秒級(jí)實(shí)時(shí)感知與避障。遠(yuǎn)征A2-W配備360°激光雷達(dá)+4顆AI視覺傳感器+2顆六維力覺傳感器等多傳感器融合技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，精確檢測(cè)障礙物并在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)智能規(guī)劃避障路徑。無論在復(fù)雜的生產(chǎn)車間還是人流密集的場(chǎng)所，機(jī)器人都能保障作業(yè)環(huán)境的安全。
　　
　　手臂碰撞檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，確保人員與環(huán)境安全。機(jī)器人搭載手臂碰撞檢測(cè)系統(tǒng)和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)算法，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控手臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并在碰撞風(fēng)險(xiǎn)出現(xiàn)時(shí)自動(dòng)采取避讓措施。結(jié)合強(qiáng)大的360°環(huán)境實(shí)時(shí)感知+感知控制多路冗余設(shè)計(jì)，可有效避免對(duì)人員和環(huán)境的意外傷害，還提升了整體的安全性和可靠性。
　　
　　持久作業(yè)，極簡維護(hù)
　　
　　熱插拔換電技術(shù)，分鐘級(jí)補(bǔ)能時(shí)間。遠(yuǎn)征A2-W支持分鐘級(jí)熱插拔換電技術(shù)，能夠在不關(guān)機(jī)的情況下更換電池，確保生產(chǎn)的連續(xù)性。同時(shí)，機(jī)器人還具備自主充電功能，無需人工干預(yù)，大幅提升了工作效率。
　　
　　自診斷+自恢復(fù)，減少非計(jì)劃停機(jī)。機(jī)器人內(nèi)置任務(wù)實(shí)時(shí)自診斷與自恢復(fù)機(jī)制，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，并在出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)嘗試修復(fù)問題。這種設(shè)計(jì)極大地減少了非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間，確保機(jī)器人處于理想工作狀態(tài)，同時(shí)降低了維護(hù)成本。
　　
　　雙臂協(xié)作，全域可達(dá)
　　
　　仿生雙臂設(shè)計(jì)，復(fù)雜操作輕松應(yīng)對(duì)。遠(yuǎn)征A2-W采用仿生雙臂設(shè)計(jì)，具備并行作業(yè)和空中接力能力，能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工件和特定位姿操作。不論是單手拿起精密零件，還是雙臂協(xié)同抓取大件物品，它都能高效完成。
　　
　　四輪四驅(qū)，靈活覆蓋人類作業(yè)空間。機(jī)器人配備四輪四驅(qū)底盤，支持零回轉(zhuǎn)半徑與蟹行，腰部可升降與俯仰，22自由度全方位覆蓋人類作業(yè)空間，靈活應(yīng)對(duì)各種作業(yè)環(huán)境，適應(yīng)工廠中各種復(fù)雜布局。
　　
　　遠(yuǎn)征A2-Max
　　
　　重載特種機(jī)器人
　　
　　力大無窮。雙臂采用雙減速比關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩可達(dá)450Nm,大腿采用直線推桿電機(jī)，腿部關(guān)節(jié)擁有8800N推力，全工作空間可搬運(yùn)40kg重物
　　
　　靈巧作業(yè)。19自由度（12主動(dòng)）工業(yè)級(jí)靈巧手，靈活程度堪比人手，7自由度雙臂，6自由度雙腿，3自由度腰部，能夠蹲下、彎腰搬取地面物品。
　　
　　結(jié)語
　　
　　智元遠(yuǎn)征  商用啟航
　　
　　智元遠(yuǎn)征系列人形機(jī)器人的發(fā)布，不僅標(biāo)志著具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到商用量產(chǎn)的重要跨越，更是智能生產(chǎn)力創(chuàng)造的全新篇章。三款機(jī)器人，以其卓越的性能和創(chuàng)新的技術(shù)，展現(xiàn)了智元對(duì)智能機(jī)器未來的深刻洞察和堅(jiān)定承諾。它們不只是冰冷的機(jī)器，更是智能與情感的融合體，為柔性制造、交互服務(wù)和重載特種領(lǐng)域帶來了革命性的變革。
　　
　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，我們相信，智元遠(yuǎn)征系列機(jī)器人將成為推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要力量。它們將與人類攜手，共創(chuàng)更加智能、高效、安全的未來工作環(huán)境。我們期待，智元遠(yuǎn)征系列機(jī)器人在未來的商用旅程中，能夠帶來更多驚喜，開啟智能機(jī)器與人類和諧共生的新紀(jì)元。
　　
　　關(guān)于智元機(jī)器人
　　
　　智元機(jī)器人（AgiBot）成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新、打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。
　　
　　創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括“稚暉君”彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士，背景綜合互補(bǔ)，具有深厚的核心技術(shù)背景、產(chǎn)業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)資源。截止到目前智元機(jī)器人已完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等多輪融資。
　　
　　2023年8月，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人原型機(jī)——遠(yuǎn)征A1；2024年8月，智元機(jī)器人家族系列商用產(chǎn)品發(fā)布，在交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景開啟商用量產(chǎn)。