【ZiDongHua 之新品發(fā)布臺文收錄關(guān)鍵詞： 星猿哲  機(jī)器視覺   自動(dòng)駕駛 汽車駕駛自動(dòng)化     】
　　
　　【時(shí)代的樣子】智能機(jī)器人｜智造升級！星猿哲新一代3D視覺系統(tǒng)，引領(lǐng)汽車行業(yè)自動(dòng)化變革
　　
　　智能機(jī)器人是本市智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進(jìn)制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領(lǐng)域。
　　
　　2023年本市發(fā)布了《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》（（下稱《行動(dòng)方案》），力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場景，1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
　　
　　市經(jīng)濟(jì)信息化委將按照《行動(dòng)方案》的要求全力推動(dòng)本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人與人工智能深度融合，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動(dòng)、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢?？偨Y(jié)和分享標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，打響“上海制造”品牌、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用升級，分場景、分批次對智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)及應(yīng)用場景進(jìn)行詳細(xì)報(bào)道。
　　
　　一、標(biāo)桿企業(yè)簡介
　　
　　星猿哲科技（上海）有限公司（XYZ Robotics）致力于推進(jìn)機(jī)器人全自主感知與柔性操作。公司專注于移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人和3D視覺產(chǎn)品研發(fā)，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，賦能全球物流和制造業(yè)智能化升級，裝卸車、拆碼垛、無序抓取、裝配等場景，已服務(wù)客戶覆蓋醫(yī)藥、食品、煙酒、電商、汽車、新能源等廣泛行業(yè)。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由卡耐基梅隆大學(xué)和麻省理工學(xué)院的機(jī)器人學(xué)博士帶領(lǐng)。在2023年倫敦舉辦的全球最頂尖機(jī)器人學(xué)會議ICRA上，星猿哲參與范德蘭德贊助的Stacking Challenge，獲Soft Prize全球前三。
　　
　　公司成立于2018年，總部位于上海市，業(yè)務(wù)覆蓋全球，在美國、德國、日本、韓國等地設(shè)立辦公室。產(chǎn)品落地3000+應(yīng)用，已成為寶馬、博世、馬士基、寶潔、比亞迪、京東等眾多國內(nèi)外知名品牌的合作伙伴。
　　
　　基于領(lǐng)先的細(xì)分市場占有率和持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力，公司累計(jì)完成 1 億美元融資，獲評國家級專精特新、上海市科技小巨人培育企業(yè)及潛在獨(dú)角獸企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)。
　　
　　二、技術(shù)特點(diǎn)
　　
　　1.基于標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng) 精進(jìn)手眼協(xié)調(diào)應(yīng)用
　　
　　在汽車行業(yè)自動(dòng)化過程中，常面臨來料碼放不規(guī)范、工件無序散亂擺放、上料節(jié)拍要求高、料筐邊角抓取易碰撞等挑戰(zhàn)，2D視覺、傳統(tǒng)點(diǎn)位示教往往難以應(yīng)對。零部件種類繁多、表面高反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等，又進(jìn)一步增加了視覺成像與識別的難度。
　　
　　基于3D視覺、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)軟件Studio Max這三大核心技術(shù)，星猿哲科技推出了一套標(biāo)準(zhǔn)的3D視覺系統(tǒng)，具有精準(zhǔn)、高速、易用等優(yōu)勢，該系統(tǒng)可用于工業(yè)領(lǐng)域的深筐上下料、裝配等場景。
　　
　　2.高精度成像識別
　　
　　視覺方面，高性能3D相機(jī)中所采用的獨(dú)特光學(xué)設(shè)計(jì)與成像算法，有效降低金屬表面、曲面、反光、黑色等因素對成像的影響,高度還原工件輪廓,適用精加工、毛胚、涂漆、鑄造等多類型工件。依托強(qiáng)大視覺算法,可以精準(zhǔn)識別無序堆疊、形狀各異等多種復(fù)雜工況工件。
　　
　　3.免示教運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
　　
　　在機(jī)器人控制方面，無需人工示教，基于全周期路徑規(guī)劃算法，自動(dòng)生成時(shí)間最優(yōu)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。結(jié)合數(shù)字孿生仿真環(huán)境，可保證最佳效率、布局和系統(tǒng)穩(wěn)定性，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境/極限空間下的有效避障、高效作業(yè)。
　　
　　4.向?qū)綐O速部署
　　
　　Studio Max集運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺識別、任務(wù)規(guī)劃、HMI四大功能于一體，具有直觀的圖形用戶界面（GUI），內(nèi)置各種標(biāo)準(zhǔn)模板和模塊，免代碼，用戶可輕松部署各種應(yīng)用。此外，依托數(shù)字孿生技術(shù)，可以實(shí)時(shí)生動(dòng)地仿真運(yùn)行整體方案，讓客戶“所見即所得”。
　　
　　三、應(yīng)用場景
　　
　　1.雙臂協(xié)作引導(dǎo)深筐抓取上下料
　　
　　為了更好地進(jìn)行核心產(chǎn)品技術(shù)升級，某國內(nèi)知名的獨(dú)立汽車零部件系統(tǒng)供應(yīng)商在其生產(chǎn)車間部署了星猿哲3D視覺系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)了工件深筐上下料的自動(dòng)化改造。這套3D視覺引導(dǎo)的深筐無序揀選方案，在滿足工件抽檢等定制化需求的同時(shí)，顯著提升了整線生產(chǎn)效率，推動(dòng)產(chǎn)線柔性化、智能化，賦能企業(yè)高效生產(chǎn)。其中，星猿哲3D視覺系統(tǒng)搭配雙臂機(jī)器人，高效上下料，靈活匹配產(chǎn)能，敏捷適配產(chǎn)線變動(dòng)。
　　
　　
　　軸承圈以無序散亂姿態(tài)放置于深筐，星猿哲工業(yè)3D相機(jī)可精準(zhǔn)識別深筐內(nèi)反光工件的三維位姿，引導(dǎo)兩臺機(jī)械臂協(xié)作無碰撞抓取和放置。星猿哲全周期路徑和雙機(jī)械臂協(xié)作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，確保雙臂運(yùn)動(dòng)的安全、高效，完美解決角落工件抓取與深筐輕柔放置難題，整套系統(tǒng)靈活配合機(jī)床產(chǎn)能，整體節(jié)拍小于18s/件，實(shí)現(xiàn)高效清筐。操作人員通過星猿哲HMI，可便捷設(shè)置抽檢頻次，簡化抽檢流程。機(jī)器人可按照設(shè)定頻次，隨機(jī)抓取工件放置于抽檢工位。
　　
　　2.多點(diǎn)位視覺引導(dǎo)高精度裝配
　　
　　在現(xiàn)代制造業(yè)的裝配場景中，高精度的工件位姿識別至關(guān)重要。傳統(tǒng)單一相機(jī)視覺方案無法應(yīng)對“大尺寸精細(xì)工件”高精度定位難題，因?yàn)榕恼站嚯x越遠(yuǎn)相機(jī)視野越廣，而拍照距離越近則精度更高。為解決這一挑戰(zhàn)，星猿哲科技推出了一套基于AL-M相機(jī)的多點(diǎn)定位視覺方案。該方案已成功在國內(nèi)新能源汽車制造領(lǐng)軍企業(yè)的數(shù)條產(chǎn)線上實(shí)施，并受到高度認(rèn)可。
　　
　
　　
　　這一方案利用多臺“眼在手”的AL-M DLP結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，并結(jié)合多點(diǎn)定位視覺算法，能夠確定物體在六個(gè)自由度上的位置，包括三個(gè)空間軸和圍繞每個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度。通過識別2-3個(gè)2D特征（如孔洞、角點(diǎn)、邊緣等），即可可靠地識別和定位工件。多相機(jī)系統(tǒng)布置下，其測量范圍可達(dá)數(shù)立方米，且定位精度≤±0.5mm。多臺相機(jī)高效并行操作，加速數(shù)據(jù)采集和處理速度，從而提高生產(chǎn)效率。此外，該方案對空間需求低，易于快速集成到現(xiàn)有環(huán)境中，且相機(jī)布局可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同尺寸和形狀的工件。通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技術(shù)和智能夾具，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、定位和組裝，確保裝配的準(zhǔn)確性和一致性。
　　
　　這種自動(dòng)化的裝配流程，不僅能夠大幅提高生產(chǎn)效率，而且可以降低人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，提升產(chǎn)品質(zhì)量。此外，星猿哲提供直觀簡便的用戶界面，無需專業(yè)知識即可使用，同時(shí)支持企業(yè)在數(shù)小時(shí)內(nèi)配置新工件。這極大地提升汽車制造企業(yè)的便利性和競爭優(yōu)勢，最大化其生產(chǎn)效益。
　　
　　星猿哲科技致力于推進(jìn)機(jī)器人全自主感知與柔性操作，用創(chuàng)新的機(jī)器人和傳感技術(shù)變革生產(chǎn)。憑借前沿的3D視覺、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法技術(shù)，深耕物流和工業(yè)場景，在海內(nèi)外上千個(gè)落地項(xiàng)目中不斷深化產(chǎn)品力、提升客戶體驗(yàn)，以精準(zhǔn)的視覺識別、穩(wěn)定的高速抓取、極速的應(yīng)用設(shè)置，完美應(yīng)對穩(wěn)定性要求高、作業(yè)環(huán)境差、強(qiáng)度大的工業(yè)場景，實(shí)際應(yīng)用效率、準(zhǔn)確率等均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。服務(wù)了汽車、新能源、物流、醫(yī)藥、消費(fèi)等行業(yè)頭部客戶。未來，星猿哲科技將繼續(xù)以領(lǐng)先的3D感知+機(jī)器人操作技術(shù)，賦能更多制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，助力產(chǎn)線智能化、高效化和柔性化，共同開啟智能制造新時(shí)代。