產(chǎn)品簡介：

可直接安裝在PCB上的型直流伺服驅(qū)動器，超緊湊，高功率密度，高效率，高帶寬性能，多通訊選擇。能夠滿足驅(qū)動多種電機、多種電流、多種反饋，適應(yīng)多種環(huán)境?？焖?、靈活、強大。

詳情介紹：

直流伺服驅(qū)動器高達 20A/100V 和 9A/200V，這款先進的高功率密度伺服驅(qū)動器具有優(yōu)秀的性能、先進的總線連接、內(nèi)置安全性，以及全功能運動控制器和本地智能，可以為最嚴苛的多軸運動應(yīng)用提供先進的解決方案，開發(fā)周期短，確保高性能。

  • 在多種伺服負載上都能展現(xiàn)比較好的伺服控制效果，即使非常嚴苛的非線性負載、超高分辨率系統(tǒng)機械也沒問題。
  • 度智能化的ZJ調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得非常好運動控制效果。
  • 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
  • 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間最短達50μs。
  • “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。
  • 電流回路帶寬高達4.5KHz。
  • 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。
  • 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0.05安培也能順暢地驅(qū)動負載）。
  • 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細分器，二相和三相絕對式模擬霍爾，和絕對式串行編碼器。）
  • 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。
  • 2合1，一個驅(qū)動器運用兩組獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。
  • 龍門結(jié)構(gòu)，只需運用2個直流伺服驅(qū)動器就可實現(xiàn)，無需額外龐大的控制器。
  • 標準的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口
  • 高達99%的功效
  • 超高電流驅(qū)動技術(shù)
  • 通過安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）
  • 合乎安全性要求、EMC和環(huán)境標準。

-  擁有核心運動控制技術(shù)

-  超緊湊，高功率密度

-  高效率高帶寬性能

-  多個通信選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet

-  支持多種反饋傳感器

-  先進的濾波和分組增益增強動態(tài)性能

-  矢量控制正弦換相

 

豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動態(tài)剎車

- 雙回路，全閉環(huán)

- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機架構(gòu)

- 無限制的控制數(shù)據(jù)值

- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)

- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求最佳調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

應(yīng)用：

高功率密度、高剛性、高可靠性、耐沖擊振動、寬工作溫度、智能化的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用在各類地形車，炮塔或雷達的轉(zhuǎn)向，各類飛行器姿態(tài)的控制等。