世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)閉幕 上海交大機(jī)器人智能餐廳首度公開(kāi)
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“我叫‘交龍’，今年一歲。”一個(gè)1.5米高的輪式機(jī)器人在門(mén)口向中外客人自我介紹。5月13日下午，第28屆IEEE世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)在滬閉幕，一批與會(huì)代表前往上海交通大學(xué)閔行校區(qū)一家特殊餐廳。不是請(qǐng)客吃飯，而是參觀首度公開(kāi)的機(jī)器人智能餐廳項(xiàng)目。
第一位“交龍”機(jī)器人，身兼這家餐廳的迎賓員、引座員、點(diǎn)菜員和茶水工。由于這次接待的多為外賓，“交龍”的語(yǔ)言被設(shè)定為英語(yǔ)。它不僅會(huì)吆喝生意，還對(duì)答如流——老外問(wèn)：“你從哪兒來(lái)的？”它答：“上海交大機(jī)器人研究所?！睆乃厍暗娘@示屏可見(jiàn)，每一次對(duì)話，屏幕上的一行行程序命令就飛速翻新，每秒好幾行。為了迎賓攬客，它能感受4米之內(nèi)的人聲，主動(dòng)上前“搭話”；同時(shí)它還能人臉識(shí)別，對(duì)話時(shí)一定把腦袋正對(duì)你、眼睛正視你。當(dāng)?shù)弥獊?lái)客人數(shù)，它便通過(guò)內(nèi)網(wǎng)無(wú)線通訊，比對(duì)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)信息，有無(wú)座位、座位多少、候餐時(shí)間多長(zhǎng)等，了然于胸。
此時(shí)，鋪設(shè)在機(jī)器人餐廳地面的電子標(biāo)簽，以及架設(shè)在餐廳頂面的攝像頭，開(kāi)始為“交龍”導(dǎo)航。在“交龍”腦中浮現(xiàn)餐廳平面圖的“可行性路線”和“實(shí)時(shí)路況”，哪有人、哪有座、哪轉(zhuǎn)彎一清二楚，每分鐘移動(dòng)18米……客人被引導(dǎo)入座，“交龍”胸前屏幕變?yōu)橛|摸式點(diǎn)菜屏，冷盤(pán)、熱炒、湯羹、飲料一應(yīng)俱全?？腿它c(diǎn)完單，信息便即時(shí)傳輸至后臺(tái)。
點(diǎn)菜信息發(fā)送給了灶頭間里的烹飪機(jī)器人。它不是人形機(jī)器人，可說(shuō)是一個(gè)自動(dòng)化的中式廚房。灶臺(tái)正中一口大鐵鍋，鍋?zhàn)幽苌舷伦笥业乜焖俜瓌?dòng)，跟大廚的動(dòng)作相似。但它不用鍋鏟，只用鍋蓋上的攪拌機(jī)構(gòu)——那是一根根直插在蓋子內(nèi)的“金屬筷子”。灶臺(tái)左手邊是自動(dòng)上料器，一排“料盒”猶如中藥房里的小藥柜，里面半成品主料、輔料、配料各自分開(kāi)裝盒?，F(xiàn)炒一道魚(yú)香肉絲，肉絲、茭白絲、魚(yú)香作料等都根據(jù)程序適時(shí)適量放入，灶臺(tái)上的出油管和淀粉勾芡的噴嘴也用上了。裝盤(pán)之后，油鍋被移到灶臺(tái)右手邊的濾池——連刷鍋、洗鍋也是自動(dòng)的。
該“跑菜員”出場(chǎng)了，這第3臺(tái)機(jī)器人又“恢復(fù)人形”。它肚子上有超聲波，可避開(kāi)障礙物，并感知與桌面的距離；它體內(nèi)的“霍爾傳感器”則可以定位磁性餐盤(pán)的磁場(chǎng)；同時(shí)它擁有雙目視覺(jué)，可獲取餐盤(pán)所在區(qū)域的三維影像。上菜時(shí)，機(jī)器人胸前顯示器便出現(xiàn)它的主觀視角，它像使用“十字瞄準(zhǔn)鏡”那樣，抬起兩臂叉向餐盤(pán)兩側(cè)，雙手吸住并夾牢餐盤(pán)，把湯水端得四平八穩(wěn)。
“這三臺(tái)一組的餐廳機(jī)器人系統(tǒng)，目前成本在100萬(wàn)元左右。”機(jī)器人研究所常務(wù)副所長(zhǎng)曹其新教授說(shuō)，其中烹飪機(jī)器人已走出商業(yè)化第一步。據(jù)了解，合作廠商已出貨10余臺(tái)烹飪機(jī)器人，目前比較拿手的菜式約有10個(gè)，隨著烹飪程序增加，還可擴(kuò)展為數(shù)十個(gè)。曹其新表示，機(jī)器人餐廳的新模式是“泛在機(jī)器人餐廳”，就是說(shuō)不同機(jī)器人的“五官”可以共用共享，如一個(gè)攝像頭就為在場(chǎng)所有機(jī)器人提供視覺(jué)、一個(gè)內(nèi)部無(wú)線網(wǎng)就為它們提供全部通訊。
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