世界機器人與自動化大會閉幕 上海交大機器人智能餐廳首度公開
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“我叫‘交龍’，今年一歲?！币粋€1.5米高的輪式機器人在門口向中外客人自我介紹。5月13日下午，第28屆IEEE世界機器人與自動化大會在滬閉幕，一批與會代表前往上海交通大學閔行校區(qū)一家特殊餐廳。不是請客吃飯，而是參觀首度公開的機器人智能餐廳項目。
第一位“交龍”機器人，身兼這家餐廳的迎賓員、引座員、點菜員和茶水工。由于這次接待的多為外賓，“交龍”的語言被設定為英語。它不僅會吆喝生意，還對答如流——老外問：“你從哪兒來的？”它答：“上海交大機器人研究所?！睆乃厍暗娘@示屏可見，每一次對話，屏幕上的一行行程序命令就飛速翻新，每秒好幾行。為了迎賓攬客，它能感受4米之內(nèi)的人聲，主動上前“搭話”；同時它還能人臉識別，對話時一定把腦袋正對你、眼睛正視你。當?shù)弥獊砜腿藬?shù)，它便通過內(nèi)網(wǎng)無線通訊，比對后臺數(shù)據(jù)庫信息，有無座位、座位多少、候餐時間多長等，了然于胸。
此時，鋪設在機器人餐廳地面的電子標簽，以及架設在餐廳頂面的攝像頭，開始為“交龍”導航。在“交龍”腦中浮現(xiàn)餐廳平面圖的“可行性路線”和“實時路況”，哪有人、哪有座、哪轉(zhuǎn)彎一清二楚，每分鐘移動18米……客人被引導入座，“交龍”胸前屏幕變?yōu)橛|摸式點菜屏，冷盤、熱炒、湯羹、飲料一應俱全。客人點完單，信息便即時傳輸至后臺。
點菜信息發(fā)送給了灶頭間里的烹飪機器人。它不是人形機器人，可說是一個自動化的中式廚房。灶臺正中一口大鐵鍋，鍋子能上下左右地快速翻動，跟大廚的動作相似。但它不用鍋鏟，只用鍋蓋上的攪拌機構(gòu)——那是一根根直插在蓋子內(nèi)的“金屬筷子”。灶臺左手邊是自動上料器，一排“料盒”猶如中藥房里的小藥柜，里面半成品主料、輔料、配料各自分開裝盒?，F(xiàn)炒一道魚香肉絲，肉絲、茭白絲、魚香作料等都根據(jù)程序適時適量放入，灶臺上的出油管和淀粉勾芡的噴嘴也用上了。裝盤之后，油鍋被移到灶臺右手邊的濾池——連刷鍋、洗鍋也是自動的。
該“跑菜員”出場了，這第3臺機器人又“恢復人形”。它肚子上有超聲波，可避開障礙物，并感知與桌面的距離；它體內(nèi)的“霍爾傳感器”則可以定位磁性餐盤的磁場；同時它擁有雙目視覺，可獲取餐盤所在區(qū)域的三維影像。上菜時，機器人胸前顯示器便出現(xiàn)它的主觀視角，它像使用“十字瞄準鏡”那樣，抬起兩臂叉向餐盤兩側(cè)，雙手吸住并夾牢餐盤，把湯水端得四平八穩(wěn)。
“這三臺一組的餐廳機器人系統(tǒng)，目前成本在100萬元左右?！睓C器人研究所常務副所長曹其新教授說，其中烹飪機器人已走出商業(yè)化第一步。據(jù)了解，合作廠商已出貨10余臺烹飪機器人，目前比較拿手的菜式約有10個，隨著烹飪程序增加，還可擴展為數(shù)十個。曹其新表示，機器人餐廳的新模式是“泛在機器人餐廳”，就是說不同機器人的“五官”可以共用共享，如一個攝像頭就為在場所有機器人提供視覺、一個內(nèi)部無線網(wǎng)就為它們提供全部通訊。
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