十種類型現(xiàn)場(chǎng)總線的體系結(jié)構(gòu)綜述-嵌入式
按照國(guó)際電工委員會(huì)IEC/SC65C的定義，安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行和多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。根據(jù)使用場(chǎng)合和用途不同，現(xiàn)場(chǎng)總線又分為H1低速現(xiàn)場(chǎng)總線和H2高速現(xiàn)場(chǎng)總線。IEC/SC65C最初定義H1總線為用于制造或過(guò)程區(qū)域的、通過(guò)兩根傳輸線向現(xiàn)場(chǎng)裝置供電的低速串行總線，H2總線為無(wú)需解決兩線制供電，用于裝置間傳送信息的高速串行總線。H1和H2總線相輔相成構(gòu)成了完整的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)信息通信網(wǎng)絡(luò)。
經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)15年的爭(zhēng)論，IEC61158用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)于2000年初終于獲得通過(guò)，現(xiàn)場(chǎng)總線之爭(zhēng)逐漸隨之退潮，IEC/SC65C/WG6現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)到此也完成了歷史使命。為了進(jìn)一步完善IEC61158標(biāo)準(zhǔn)，IEC/SC65C成立了MT9現(xiàn)場(chǎng)總線修訂小組，繼續(xù)這方面的工作。MT9工作組在原來(lái)8種類型現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)上不斷完善擴(kuò)充，于2001年8月制定出由10種類型現(xiàn)場(chǎng)總線組成的第三版現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，它們是：Type1 TS61158 現(xiàn)場(chǎng)總線、Type2 ControlNet和 EtherNet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線、Type3 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線、Type4 P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線、Type5 FF HSE現(xiàn)場(chǎng)總線、Type6 Swift-Net 現(xiàn)場(chǎng)總線、Type7 WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線、Type8 Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線、Type9 FFH1現(xiàn)場(chǎng)總線以及Type10 Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線，該標(biāo)準(zhǔn)于2003年4月成為正式國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。限于篇幅，本文對(duì)10種類型總線做概要論述，并簡(jiǎn)單綜述上述總線近三年來(lái)的最新進(jìn)展。
1 Type1 TS61158 現(xiàn)場(chǎng)總線
Type1 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)由以下部分構(gòu)成：
PhL：IEC61158-2：1993標(biāo)準(zhǔn)的超集（Superset）；
Foundation Fieldbus的超集；
WorldFIP的功能超集；
DLL：IEC TS61158-3，TS61158-4；
Foundation Fieldbus的超集；
WorldFIP的功能超集；
AL：IEC TS61158-5，TS61158-6。
1998年之前，IEC/SC65C只推薦一種類型的現(xiàn)場(chǎng)總線，該總線主要采納Foundation Fieldbus總線和WorldFIP總線基本技術(shù)，并嚴(yán)格按照IEC定義制定現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，由于各種原因，經(jīng)過(guò)多輪投票未獲通過(guò)，只能按規(guī)定成為技術(shù)報(bào)告TS61158，以此為基礎(chǔ)形成了現(xiàn)在的Type1現(xiàn)場(chǎng)總線。國(guó)際電工委員會(huì)推薦的通用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，從圖中可以看出現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可以支持各種工業(yè)領(lǐng)域的信息處理、監(jiān)視和控制系統(tǒng)，用于過(guò)程控制傳感器、執(zhí)行器和本地控制器之間的低級(jí)通信，可以與工廠自動(dòng)化的PLC實(shí)現(xiàn)互連。在這里，H1現(xiàn)場(chǎng)總線主要用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)，其速率為31.25Kbps，負(fù)責(zé)兩線制向現(xiàn)場(chǎng)儀表供電，并能支持帶總線供電設(shè)備的本質(zhì)安全；H2現(xiàn)場(chǎng)總線主要面向過(guò)程控制級(jí)、監(jiān)控管理級(jí)和高速工廠自動(dòng)化的應(yīng)用，其速率為1Mbps，2.5Mbps和100Mbps。
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圖1 通用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
2 Type2 ControlNet和EtherNet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線
由ControlNet International(CI)組織負(fù)責(zé)制定的Type2現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)由以下部分組成：
PhL和DLL：ControlNet；
AL：Control Net和EtherNet/IP。
Type2現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。ControlNet采用一種新的通信模式，即生產(chǎn)者/客戶（Producer/Consumer）模式，這種模式允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)，同時(shí)從單個(gè)數(shù)據(jù)源存取相同的數(shù)據(jù)，其主要特點(diǎn)是增強(qiáng)了系統(tǒng)的功能，提高了效率和實(shí)現(xiàn)精確的同步。網(wǎng)絡(luò)的媒體送取，通過(guò)限制時(shí)間存取算法來(lái)控制，即采用并行時(shí)間域多路存?。–TDMA）方法，在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)刷新間隔（NUI）內(nèi)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)的傳送信息機(jī)會(huì)。
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圖2 Type2 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
EtherNet/IP以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議是一種開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，它使用有源星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以將10Mbps和100Mbps產(chǎn)品混合使用。該協(xié)議在TCP/UDP/IP之上附加控制和信息協(xié)議（CIP），提供一個(gè)公共的應(yīng)用層。CIP的控制部分用于實(shí)時(shí)I/O報(bào)文，其信息部分用于報(bào)文交換。ControlNet和EtherNet/IP都使用該協(xié)議通信，分享相同的對(duì)象庫(kù)、對(duì)象和設(shè)備行規(guī)，使得多個(gè)供應(yīng)商的設(shè)備能在上述整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)即插即用。對(duì)象的定義是嚴(yán)格的，在同一種網(wǎng)絡(luò)上支持實(shí)時(shí)報(bào)文、組態(tài)和診斷。為了提高工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性能，ODVA（開(kāi)放的
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