新華網(wǎng)上海５月１０日電（張建松、沈從樂）正在此間召開的“２０１１年ＩＥＥＥ世界機器人與自動化大會”提供的情況表明，上海交通大學在機器人領域創(chuàng)新迭出，機器人家族不斷發(fā)展壯大，呈現(xiàn)出“人丁興旺”景象。

　　上海交大研制的“交龍”服務機器人曾在“十一五”國家重大科技成就展上亮相，“交龍”家族成員眾多。針對我國老齡化問題嚴重等狀況，上海交大自動化系教授陳衛(wèi)東牽頭研發(fā)的“交龍”助老助殘機器人系列，在機器人的感知、控制和人機交互等關鍵技術領域取得重要進展，目前研制出智能輪椅、助行機器人、護理型操作臂、機器人家居等樣機系統(tǒng)，并在上海福利院開展了示范應用。

　　“交龍”導游機器人和“交龍”智能輪椅曾服務于上海世博會，在生命陽光館為游客提供智能輪椅試乘和展館導游。每當游客要看館內(nèi)感興趣的展品時，“交龍”導游機器人會以最短路徑引領游客到達展品位置，并通過語音和視頻介紹展品內(nèi)容?！敖积垺敝悄茌喴蝿t能自動記憶環(huán)境地圖，可以在人員流動的復雜環(huán)境中進行自主導航。

　　上海交大水下工程研究所教授朱繼懋帶領科研團隊歷時９年研制的“海龍?zhí)枴睙o人纜控潛水器，能在水下３５００米深處進行觀測和取樣。

　　黃色的“海龍?zhí)枴鄙聿目?，高約３．８米，長寬均為１．８米，能最大提取２５０公斤的物品，在空氣中重３．２５噸，帶有５臺多功能攝像機、１臺靜物照相機、２個多功能機械手，安裝了具有我國自主知識產(chǎn)權的虛擬監(jiān)控和動力定位系統(tǒng)，具有自動定高、定深、定向功能。在我國“大洋一號”科學考察中，“海龍?zhí)枴睓C器人已多次大顯身手。

　　由上海交大研制的“達·芬奇”微創(chuàng)手術機器人，目前已經(jīng)在上海交大醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院的外科手術室里“上崗”，它是一臺多臂的外科手術機器人，手法精細，能幫助外科醫(yī)生更準確地完成手術。

　　目前，上海交通大學正在積極研究“焊接”機器人，將運用人工智能技術模擬實現(xiàn)焊工觀察、判斷與操作行為，將計算機視覺、知識建模、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡、智能控制等智能化技術，應用于解決各種復雜工藝條件下的焊接操作，建立由點焊機器人、ＴＩＧ焊機器人、ＭＡＧ焊機器人、搬運機器人等構成，多機器人協(xié)調(diào)完成焊接任務的控制系統(tǒng)。

　　此外，成立于１９７９年的上海交大機器人研究所還在工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)方面，形成了技術特色，已經(jīng)開發(fā)４０余套機器人自動生產(chǎn)單元，在汽車零部件制造、煙草、電梯制造等工業(yè)生產(chǎn)中得到成功應用。