當你走進餐廳，迎賓、點菜、烹飪、送菜……為你提供全套服務(wù)的是一群智能機器人，你應(yīng)該覺得不可思議吧？這已經(jīng)變成了現(xiàn)實。出門在外突然想起忘了關(guān)家中的窗戶，你也別著急，有“人”替你關(guān)?！　〗裉煜挛缰?3日，2011年IEEE世界機器人與自動化大會（ICRA2011）在上海國際會議中心舉辦。記者從大會承辦方——上海交通大學獲悉，該校發(fā)明的機器人創(chuàng)新迭出，機器人智能餐廳、教學娛樂機器人、智能陪護機器人等儼然組成了一個現(xiàn)實版的機器人“兄弟連”，正逐漸改變著社會和人們的生活。機器人餐廳提供全套服務(wù)　　記者了解到，上海交通大學機器人研究所開發(fā)的機器人智能餐廳，包括炒菜機器人、送菜機器人和迎賓機器人，機器人們通過安裝在不同位置攝像頭監(jiān)視餐廳服務(wù)情況，RFID電子標簽幫助機器人識別不同菜品和工具，點菜終端通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送菜單。　　機器人餐廳基于泛在機器人技術(shù)實現(xiàn)了為客人全套服務(wù)。迎賓機器人把客人引入餐廳，介紹當日的特色菜和價格，客人點菜后烹飪機器人負責在廚房大顯廚藝，炒菜機器人將炒好的菜交給送菜機器人端上餐桌?！　≡谶@個智能空間中，機器人的手，可以是遠端的一個機械臂，或是一個電子開關(guān)；機器人的眼睛，可以是門外的監(jiān)控攝像機或者智能手機上的攝像頭；機器人的鼻子，可以是冰箱里或灶臺上的電子鼻……網(wǎng)絡(luò)讓機器人的架構(gòu)變得寬廣而靈活，從而整個空間都變得智能起來，以完成更為復雜的服務(wù)。出門忘關(guān)窗只要按下手機　　假如你在外工作時，突然想起出門時忘關(guān)閉家里的窗戶，有了上海交大開發(fā)的泛在機器人系統(tǒng)，這一切變得非常輕松。　　有了這個系統(tǒng)支撐，出門忘記關(guān)窗，你就可以發(fā)送一條“查看窗戶”指令到服務(wù)層，服務(wù)層調(diào)用數(shù)據(jù)采集服務(wù)，讓監(jiān)控攝像頭拍下窗戶的圖片，隨后使用郵件信息服務(wù)，將圖片發(fā)送到你的手機?！　∧阋龅木褪前l(fā)送一些簡單的指令，不需處理攝像頭旋轉(zhuǎn)幾度、何時拍攝等細節(jié)的技術(shù)問題。如果窗戶沒關(guān)，你可以發(fā)送“關(guān)閉窗戶”的指令給機器人，機器人就會替你把窗戶關(guān)掉?！皺C器人，讓生活更美好”　　據(jù)介紹，ICRA2011由IEEE、IEEE機器人與自動化學會主辦，上海交通大學承辦。ICRA是IEEE機器人與自動化學會的旗艦?zāi)陼?，也是該領(lǐng)域影響最大的權(quán)威國際會議。該會議首次在中國內(nèi)地舉辦，預計本次會議參加人數(shù)將超過1500人?！　”緦么髸闹黝}是“機器人，讓生活更美好”，反映機器人技術(shù)與人類生活息息相關(guān)，創(chuàng)造美好新生活。大會將涵蓋當今國際機器人與自動化研究領(lǐng)域的前沿方向，是一個與世界一流研究者進行交流研討的良機?！　≡诮裉炫e行的大會開幕式上，中國繞月探測工程科學應(yīng)用首席科學家歐陽自遠院士作大會主題報告。會議還邀請多位知名學者作報告，分別介紹車輛自主駕駛（ARGO車）、UltraAutomation、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的移動機器人（BigDog）等研究成果和最新技術(shù)進展?！　”敬未髸粌H會展示機器人與自動化領(lǐng)域的最新學術(shù)研究成果，最精彩的莫過于機器人展覽和機器人競賽，全球三大機器人巨頭的最新技術(shù)和產(chǎn)品將來滬“斗秀”。