5月9-13日，2011年IEEE 世界機器人與自動化大會（2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2011）在上海國際會議中心舉辦。ICRA是IEEE機器人與自動化學會的旗艦年會，也是該領域影響最大的權(quán)威國際會議。該會議首在中國內(nèi)地舉辦。

　　ICRA2011是ICRA的第28屆年會。在2004年4月美國新奧爾良召開的2004年大會上，我國申辦2011年大會獲得成功。本屆大會的主題是“機器人，讓生活更美好”，反映機器人技術與人類生活息息相關，創(chuàng)造美好新生活。大會將涵蓋當今國際機器人與自動化研究領域的前沿方向，是一個與世界一流研究者進行交流研討的良機。

　　教育部、科技部、國家自然科學基金委、上海市科委等上級部門對本次會議給予大力指導和支持。ICRA 2011由IEEE、IEEE 機器人與自動化學會主辦，上海交通大學承辦，華中科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、浙江大學、中國科學院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學、北京機械工業(yè)自動化研究所、天津大學協(xié)辦。

　　在5月9日舉行的ICRA2011大會開幕式上，中國繞月探測工程科學應用首席科學家歐陽自遠院士作大會主題報告。會議還邀請意大利Parma大學教授/VisLab公司CEO Alberto Broggi博士、香港城市大學Ning Xi教授、美國iRobot公司研發(fā)中心主任Martin Buehler博士三位知名學者作大會報告，分別介紹車輛自主駕駛（ARGO車）、Ultra Automation、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的移動機器人（BigDog）等研究成果和最新技術進展。

　　整個會議安排了6個專題論壇、178個主題分會，有學術論文980余篇在會宣讀/交流。會議另有30多個workshop/tutorial、機器人與自動化專業(yè)高端技術展覽、機器人競賽。

　　作為本次會議的承辦方，上海交大在機器人和自動化領域一直走在全國的前列。近幾年，上海交大在深海水下機器人、服務機器人、焊接機器人、工業(yè)機器人和先進電子制造裝備等領域取得了突破性的進展。由交大自動化系研制的交龍服務機器人在“十一五”國家重大科技成就展上作為突出成果亮相展會，并在上海世博會上服務展示；水下工程所研制的“海龍”號無人遙控潛水機器人，最大下潛深度為3500米，是我國目前下潛深度最大和功能最強的無人潛水器，總體性能達到了國際先進水平，已多次完成我國深?？碧饺蝿?。此外，由我校機器人研究所研制的工業(yè)機器人和機器人焊接智能化技術實驗室研制的自主智能焊接機器人都曾獲得國家科技進步二等獎，并在汽車制造、電子制造和船舶航天焊接等領域獲得了有效的應用，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟和社會效益。