當(dāng)你走進(jìn)餐廳，迎賓、點(diǎn)菜、烹飪、送菜……為你提供全套服務(wù)的是一群智能機(jī)器人，你應(yīng)該覺(jué)得不可思議吧？這已經(jīng)變成了現(xiàn)實(shí)。出門(mén)在外突然想起忘了關(guān)家中的窗戶，你也別著急，有“人”替你關(guān)?！　　〗裉煜挛缰?3日，2011年IEEE世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)（ICRA2011）在上海國(guó)際會(huì)議中心舉辦。記者從大會(huì)承辦方——上海交通大學(xué)獲悉，該校發(fā)明的機(jī)器人創(chuàng)新迭出，機(jī)器人智能餐廳、教學(xué)娛樂(lè)機(jī)器人、智能陪護(hù)機(jī)器人等儼然組成了一個(gè)現(xiàn)實(shí)版的機(jī)器人“兄弟連”，正逐漸改變著社會(huì)和人們的生活。機(jī)器人餐廳提供全套服務(wù)　　　記者了解到，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人智能餐廳，包括炒菜機(jī)器人、送菜機(jī)器人和迎賓機(jī)器人，機(jī)器人們通過(guò)安裝在不同位置攝像頭監(jiān)視餐廳服務(wù)情況，RFID電子標(biāo)簽幫助機(jī)器人識(shí)別不同菜品和工具，點(diǎn)菜終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送菜單?！　　C(jī)器人餐廳基于泛在機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了為客人全套服務(wù)。迎賓機(jī)器人把客人引入餐廳，介紹當(dāng)日的特色菜和價(jià)格，客人點(diǎn)菜后烹飪機(jī)器人負(fù)責(zé)在廚房大顯廚藝，炒菜機(jī)器人將炒好的菜交給送菜機(jī)器人端上餐桌?！　　≡谶@個(gè)智能空間中，機(jī)器人的手，可以是遠(yuǎn)端的一個(gè)機(jī)械臂，或是一個(gè)電子開(kāi)關(guān)；機(jī)器人的眼睛，可以是門(mén)外的監(jiān)控?cái)z像機(jī)或者智能手機(jī)上的攝像頭；機(jī)器人的鼻子，可以是冰箱里或灶臺(tái)上的電子鼻……網(wǎng)絡(luò)讓機(jī)器人的架構(gòu)變得寬廣而靈活，從而整個(gè)空間都變得智能起來(lái)，以完成更為復(fù)雜的服務(wù)。出門(mén)忘關(guān)窗只要按下手機(jī)　　　假如你在外工作時(shí)，突然想起出門(mén)時(shí)忘關(guān)閉家里的窗戶，有了上海交大開(kāi)發(fā)的泛在機(jī)器人系統(tǒng)，這一切變得非常輕松?！　　∮辛诉@個(gè)系統(tǒng)支撐，出門(mén)忘記關(guān)窗，你就可以發(fā)送一條“查看窗戶”指令到服務(wù)層，服務(wù)層調(diào)用數(shù)據(jù)采集服務(wù)，讓監(jiān)控?cái)z像頭拍下窗戶的圖片，隨后使用郵件信息服務(wù)，將圖片發(fā)送到你的手機(jī)?！　　∧阋龅木褪前l(fā)送一些簡(jiǎn)單的指令，不需處理攝像頭旋轉(zhuǎn)幾度、何時(shí)拍攝等細(xì)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。如果窗戶沒(méi)關(guān)，你可以發(fā)送“關(guān)閉窗戶”的指令給機(jī)器人，機(jī)器人就會(huì)替你把窗戶關(guān)掉?！皺C(jī)器人，讓生活更美好”　　　據(jù)介紹，ICRA2011由IEEE、IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，上海交通大學(xué)承辦。ICRA是IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)的旗艦?zāi)陼?huì)，也是該領(lǐng)域影響最大的權(quán)威國(guó)際會(huì)議。該會(huì)議首次在中國(guó)內(nèi)地舉辦，預(yù)計(jì)本次會(huì)議參加人數(shù)將超過(guò)1500人?！　　”緦么髸?huì)的主題是“機(jī)器人，讓生活更美好”，反映機(jī)器人技術(shù)與人類生活息息相關(guān)，創(chuàng)造美好新生活。大會(huì)將涵蓋當(dāng)今國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化研究領(lǐng)域的前沿方向，是一個(gè)與世界一流研究者進(jìn)行交流研討的良機(jī)?！　　≡诮裉炫e行的大會(huì)開(kāi)幕式上，中國(guó)繞月探測(cè)工程科學(xué)應(yīng)用首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)院士作大會(huì)主題報(bào)告。會(huì)議還邀請(qǐng)多位知名學(xué)者作報(bào)告，分別介紹車輛自主駕駛（ARGO車）、UltraAutomation、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器人（BigDog）等研究成果和最新技術(shù)進(jìn)展?！　　”敬未髸?huì)不僅會(huì)展示機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的最新學(xué)術(shù)研究成果，最精彩的莫過(guò)于機(jī)器人展覽和機(jī)器人競(jìng)賽，全球三大機(jī)器人巨頭的最新技術(shù)和產(chǎn)品將來(lái)滬“斗秀”。