基于ATmega16L的凈水機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-工業(yè)控制
水是人類生命的源泉,人們對飲用水質(zhì)的要求及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)在不斷提高。但由于工業(yè)廢水和生活污水等水體排放量的不斷增加,致使水源污染日益加劇。人類經(jīng)歷了由最初的簡單的沉淀凈水到傳統(tǒng)的煮沸處理,發(fā)展到現(xiàn)在的深度凈化飲用水。解決飲用水污染問題有兩條途徑:一是通過保護(hù)飲用水水源,選用優(yōu)質(zhì)飲用水水源;二是強(qiáng)化飲用水處理工藝。在發(fā)達(dá)國家飲用水凈化處理工藝已經(jīng)很成熟且凈水機(jī)的使用也相當(dāng)普及,但在我國,這種凈水機(jī)目前仍不為大眾消費(fèi)者所熟悉。所以設(shè)計(jì)功能完善、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的智能凈水機(jī)具有積極的社會(huì)意義。
1 控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理
圖1為凈水機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。凈水機(jī)主要由控制主板、增壓泵、溫度傳感器、壓縮機(jī)、電熱絲、水位檢測板、LCD顯示屏、紫外燈管等裝置組成。機(jī)器可通過手動(dòng)開機(jī)和定時(shí)自動(dòng)開機(jī)。控制器根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)控制各裝置的工作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)控制。LCD屏實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前工作狀態(tài),用戶可通過按鍵修改和查看已設(shè)定的參數(shù),在參數(shù)被修改后,系統(tǒng)會(huì)更新并保存修改的參數(shù)。在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,控制器根據(jù)各傳感器的信號狀態(tài)判斷各部件是否有故障發(fā)生,當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)立即對機(jī)器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)保護(hù),同時(shí)LCD屏顯示相應(yīng)故障代碼,以便維護(hù)人員有針對性地進(jìn)行維修。
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2 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
2.1 溫度控制
功能完善的凈水機(jī)不但能夠起到凈化水的作用,而且還能夠根據(jù)消費(fèi)者的需求對水進(jìn)行精確的加熱,以滿足消費(fèi)者的需求。當(dāng)水經(jīng)過直飲水機(jī)深度的科學(xué)處理時(shí),溫度控制的精度很重要?;谶@個(gè)特點(diǎn),本文提出了如下溫度控制方案:測溫元件采用不銹鋼管負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻溫度傳感器,溫度的檢測電路如圖2所示。當(dāng)溫度變化時(shí),熱敏電阻值會(huì)隨著溫度的升高而減小。為了使測量的溫度盡可能準(zhǔn),可選擇在經(jīng)常工作的溫度區(qū)間,采用電阻值變化大的熱敏電阻,上拉電阻取測量溫度的中點(diǎn)溫度時(shí)熱敏電阻的阻值。這樣就能把變化的電阻值轉(zhuǎn)變成電壓值,經(jīng)過濾波后,送單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換后得到相應(yīng)的溫度值。
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加熱裝置的電路控制如圖3所示。ICE_CON連接到數(shù)字?jǐn)U展口上,ICE_SYS連接到加熱裝置。
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溫度執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由光隔控制可控硅的通與斷來控制加熱電源的通與斷。用可控硅代替繼電器等機(jī)械開關(guān),可使控制具有靈敏、可靠、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[1]。數(shù)字信號經(jīng)過開關(guān)量擴(kuò)展電路后,送光電耦合器MOC3043,由MOC3043控制可控硅的控制極。通過光電耦合器與可控硅的結(jié)合,能夠有效地把微控系統(tǒng)與交流220 V隔離,同時(shí)又因?yàn)殡p向可控硅采用過零觸發(fā)的方式(這是一種理想的觸發(fā)工作方式),并使正弦波以完整的形式加到負(fù)載上,既有利于保護(hù)元器件的安全使用和負(fù)載的工作穩(wěn)定性,又不會(huì)對電網(wǎng)造成污染,減少了對其他設(shè)備的干擾[2]。MOC3043是具有內(nèi)部過零檢測器的光電耦合可控硅驅(qū)動(dòng)器,用它驅(qū)動(dòng)可控硅具有簡單可靠的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)楫?dāng)輸入端導(dǎo)通時(shí),輸出端并不馬上導(dǎo)通,只有電源電壓過零時(shí)才會(huì)導(dǎo)通,這樣負(fù)載輸出端輸出的就是完整的正弦波[3]。
2.2 開關(guān)量輸出
由于控制系統(tǒng)的輸出比較多,在該控制系統(tǒng)中,主要的輸出有:增壓泵、2個(gè)紫外燈、阻返器、臭氧發(fā)生器、4個(gè)進(jìn)水電磁閥、制熱裝置等。如果用單片機(jī)端口一對一地輸出控制,則輸出端口的資源相當(dāng)緊張。因此,本控制系統(tǒng)采用移位/鎖存器CD4094BE結(jié)合高壓高電流達(dá)林頓管陣列ULN2803A進(jìn)行端口擴(kuò)展。開關(guān)量輸出擴(kuò)展電路如圖4所示。
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