基于C167的PROFlBUS-DP智能從站的設(shè)計(jì)-工業(yè)控制
摘要：設(shè)計(jì)了基于C167的PROFIBUS-DP總線協(xié)議的智能從站。依據(jù)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出了使用PRO-FIBUS-DP協(xié)議智能接口芯片SPC3和軟件的實(shí)現(xiàn)方案。以C167與SPC3為核心設(shè)計(jì)了其軟硬件系統(tǒng)，經(jīng)調(diào)試滿足了設(shè)計(jì)要求，目前已在實(shí)際工程中得到應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：PROFIBUS-DP；智能從站；C167；SPC3
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)已逐漸發(fā)展成為繼集散控制系統(tǒng)之后的新一代控制系統(tǒng)，在眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)中，過程現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS)標(biāo)準(zhǔn)以其國際化、開放式、不依賴設(shè)備生產(chǎn)商的種種優(yōu)勢(shì)，成為當(dāng)前爭(zhēng)相研究的對(duì)象。
PROFIBUS廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域的自動(dòng)化，是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。
與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)相比，PROFIBUS的優(yōu)勢(shì)在于具有穩(wěn)定的國際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證其具有普遍性。目前已應(yīng)用的領(lǐng)域包括加工制造、過程控制和自動(dòng)化等。PROFIBUS-DP是開放的，與制造商無關(guān)，無知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)。任何人都可以獲得這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)并設(shè)計(jì)各自的軟硬件方案。原則上，PROFIBUS-DP協(xié)議在任何微處理機(jī)器上都可以實(shí)現(xiàn)，在微處理器內(nèi)部或外部安裝串行通信接口即可完成。利用PROFIBUS-DP模型中的服務(wù)訪問點(diǎn)，通過單片機(jī)編程來實(shí)現(xiàn)PROFIBUS-DP的狀態(tài)機(jī)制。
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)IS07498國際標(biāo)準(zhǔn)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Open System Interconnection-OSI)作為參考模型的。該模型共有7層，文中所探討的PROFIBUS-DP系統(tǒng)定義了第1，2層和用戶接口。使用單片機(jī)C167和智能通訊芯片SPC3設(shè)計(jì)了PROFIBUS-DP智能從站的硬件電路及其控制軟件，該系統(tǒng)即將在西北電網(wǎng)與華北電網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的靈寶背靠背直流工程中投入使用。
1 PROFIBUS-DP系統(tǒng)配置和設(shè)備類型
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入／輸出地址、輸入／輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下幾種不同類型設(shè)備：
(1)一級(jí)DP主站(DPM1)：一級(jí)DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的信息周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息，典型的DPM1如PLC或PC；
(2)二級(jí)DP主站(DPM2)：二級(jí)DP主站是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；
(3)DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I／O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、HMI、閥門等)；
(4)單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站；
(5)多主站系統(tǒng)：總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPM1、指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。
任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。
DPM1和DP從站間的數(shù)據(jù)傳送分3個(gè)階段：參數(shù)設(shè)定、組態(tài)、數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型、數(shù)據(jù)格式、長(zhǎng)度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。
2 電路主要器件介紹
從站的硬件電路采用西門子C167單片機(jī)和智能通訊芯片SPC3。
2．1 C167微控制芯片
C167SR是西門子C16X系列第二代CMOS微處理器。它兼容16位CPU的高性能(高達(dá)1 000萬條指令每秒)，并具有智能外圍設(shè)備擴(kuò)展功能。它的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：增強(qiáng)了IO口的應(yīng)用，提供了附加的內(nèi)部高速RAM，CAN總線控制器和鎖相環(huán)PLL等功能；繼承了RISC處理器的優(yōu)點(diǎn)，而克服了CISC處理器在嵌入式應(yīng)用中的瓶頸；在指令處理上，采用4級(jí)指令流水線管道結(jié)構(gòu)；在存儲(chǔ)管理上，統(tǒng)一線性地址空間可達(dá)16 MB，具有段代碼、頁數(shù)據(jù)式管理機(jī)制；采用寄存器池，池間的切換時(shí)間只要80 ns；16位乘法400 ns，32位除法800 ns，中斷響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)400 ns；外部事件控制器PEC服務(wù)具有類似DMA的功能，可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器與外設(shè)之間的高速數(shù)據(jù)傳輸；豐富的在片外設(shè)：2 kB RAM、10路A／D、111路I／O、5個(gè)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、16個(gè)比較／捕獲單元、2個(gè)串行通信接口、在片的Watchdog等。
CPU的內(nèi)核是由一個(gè)4級(jí)流水線指令管道，一個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元以及指示作用的SFR構(gòu)成。另外還專有做乘法，除法運(yùn)算的硬件單元，一個(gè)位屏蔽器，一個(gè)移位器?；谶@些硬件保證，大多數(shù)C167的指令在20 MHz時(shí)鐘頻率下，只需要1個(gè)時(shí)鐘周期，也就是100 ns就能完成。例如，移位和循環(huán)指令通常只要一個(gè)時(shí)鐘周期，而和移位的數(shù)目沒關(guān)系。被優(yōu)化的乘除法指令使得執(zhí)行速度快了很多，它分成了2個(gè)部分：16×16位的乘法需要5個(gè)周期，32／16位的除法需要10個(gè)周期。另一個(gè)管道優(yōu)化，即所謂的跳緩存，它將重復(fù)的循環(huán)跳轉(zhuǎn)指令周期由2個(gè)減到1個(gè)。CPU可以對(duì)位于片上RAM的特殊寄存器進(jìn)行16位的直接處理。CPU每訪問一次寄存器組，其基址由索引指針寄存器指定。寄存器組數(shù)目?jī)H僅受限于內(nèi)部RAM的可用空間。對(duì)于簡(jiǎn)單的參數(shù)傳遞，一組寄存器可能會(huì)覆蓋其它數(shù)據(jù)。最高達(dá)2 kB的系統(tǒng)堆棧用來存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)。此堆棧也是位于片上RAM，CPU對(duì)其通過堆棧指針寄存器進(jìn)行訪問。兩個(gè)獨(dú)立的特殊功能寄存器，
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