現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在水處理系統(tǒng)中的應(yīng)用

2010-10-23 16:12:33作者：漆全 來源:可編程控制器與工廠自動化(PLC FA)

1 引言
 隨著火力發(fā)電廠單機(jī)容量的不斷增大，系統(tǒng)越來越復(fù)雜性，出于機(jī)組安全性和使用壽命的考慮，對水汽品質(zhì)的要求越來越嚴(yán)。實現(xiàn)化學(xué)水處理設(shè)備的自動化，是當(dāng)今電廠化學(xué)水處理技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，其安全性及可靠性更是至關(guān)重要。

受漢新發(fā)電有限公司的委托，本課題組對該公司原有水處理系統(tǒng)進(jìn)行改造，開發(fā)出基于can總線的化水監(jiān)控系統(tǒng)，將現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用于水處理監(jiān)控系統(tǒng)，全面提高了該系統(tǒng)的自動化程度，使其更有效更可靠更安全的運(yùn)行。此計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)將控制功能徹底下放到現(xiàn)場，降低了安裝成本和維修費(fèi)用。上位機(jī)、下位機(jī)與現(xiàn)場之間達(dá)到同步控制，實現(xiàn)有效可靠的遠(yuǎn)距離監(jiān)控及操作，節(jié)約人力資源，提高勞動效率，實現(xiàn)效益最大化。

2 化學(xué)水處理程控系統(tǒng)的硬件組成
 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成整個系統(tǒng)由一臺上位機(jī)和兩臺下位機(jī)構(gòu)成兩級集散控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)機(jī)內(nèi)安裝一塊pc can總線板構(gòu)成上位機(jī),該卡通過can總線與下位機(jī)進(jìn)行通信。下位機(jī)采用std總線驅(qū)動方式,由cpu主板、32路光電隔離輸入板、32路光電隔離輸出板、16路12位ａ/ｄ數(shù)據(jù)采集卡、4路12位ｄ/ａ轉(zhuǎn)換卡構(gòu)成。

現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、過程控制及向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)等任務(wù)由下位機(jī)完成，上位機(jī)負(fù)責(zé)全系統(tǒng)的控制、管理和信息綜合。

3 化學(xué)水處理程控系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)
 系統(tǒng)上位機(jī)軟件開發(fā)平臺選用vc++6.0。整個系統(tǒng)軟件設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu)，該方案配置體現(xiàn)了分散控制系統(tǒng)的優(yōu)點—即控制功能分散、操作管理集中。控制功能分散意味著系統(tǒng)實時響應(yīng)快和系統(tǒng)危險分散,操作管理集中便于集中管理，方案配置還具有冗余特性。

3.1 上位機(jī)監(jiān)控程序設(shè)計
本監(jiān)控系統(tǒng)是以微軟公司的windows98/nt/2000為工作平臺基于vc++6.0開發(fā)出來的。操作人員可向下位機(jī)發(fā)出各種控制命令，同時將生產(chǎn)過程中各種信息數(shù)據(jù)采集過來，反映在屏幕上的各種畫面中，使操作人員一目了然。整個系統(tǒng)軟件的設(shè)計分為人機(jī)界面的設(shè)計、數(shù)據(jù)庫的建立、實時監(jiān)控部分、上下位機(jī)通信、歷史數(shù)據(jù)查詢打印以及報警項目等六部分。

（1） 人機(jī)界面的設(shè)計　
本系統(tǒng)提供了精美的顯示屏幕、漢字菜單、加速鍵、按鈕等標(biāo)準(zhǔn)的窗口界面對象,對一些重要參數(shù)的輸入提供了漢字提示的填表式輸入對話框,這樣就減少了輸入錯誤。

（2） 數(shù)據(jù)庫的建立　
本系統(tǒng)采用access數(shù)據(jù)庫,所以在建立數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序之前,首先要使用odbc登錄一個確定的數(shù)據(jù)庫文件。登錄以后就可以在程序中對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行讀寫操作。

（3） 實時監(jiān)視工藝流程
將整個工藝流程在監(jiān)控畫面上反映出來，該畫面以虛擬儀表的方式實時顯示現(xiàn)場的信息，具有直觀、動態(tài)、實時的效果。在畫面中，我們通過不同的顏色表明設(shè)備的各個狀態(tài)，畫面流程隨工況的不同而動態(tài)變化，使人一目了然。畫面上標(biāo)有系統(tǒng)所有控件，在有模擬量輸入的控件（如陰床電導(dǎo)值、定時器所余時間）旁顯示即時值，供用戶監(jiān)控。還可對現(xiàn)場儀表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在運(yùn)行過程中發(fā)生異常情況時,操作員可直接在上位機(jī)按下急停按鈕,設(shè)備立即停止運(yùn)行;操作員也可以在現(xiàn)場直接手動操作。

（4） 通信軟件的設(shè)計　
可靠的通信是集散控制系統(tǒng)的命脈。為符合軟件開發(fā)的模塊化、結(jié)構(gòu)化以及系統(tǒng)通信的實時性要求,利用windows的動態(tài)鏈接庫技術(shù)開發(fā)了上、下位機(jī)間的通信軟件。為提高通信的可靠性,防止數(shù)據(jù)丟失,在上、下位機(jī)之間開始數(shù)據(jù)傳送前,均采用握手信號設(shè)置。上位機(jī)發(fā)送特征字符,下位機(jī)檢測、接受并回送同一字符,并由上位機(jī)進(jìn)行檢測,只有在應(yīng)答信號正確時才開始數(shù)據(jù)傳送,其流程圖如圖1所示。


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圖1 上、下位機(jī)數(shù)據(jù)通訊流程圖

軟件編制如下:

do｛//查詢can總線狀態(tài)（1為空閑,0為忙）
ret=can_inquiry_trans（ ）;｝
while（ret==0）;
ret=can_ptrans（（byte）address,sznumber,（lp -byte）szdata）;//發(fā)送特征字符
if（ret==0）
｛messagebox（“數(shù)據(jù)下裝錯誤!”,“數(shù)據(jù)下裝”,mb_ok|mb_iconstop）;
return;｝
do｛//查詢有無下位機(jī)返回的數(shù)據(jù)（1為有數(shù)據(jù),0為無
//數(shù)據(jù)）
ret=can _inquiry_rece（ ）;｝
while（ret==0）;//如果有下位機(jī)返回的數(shù)據(jù),接收數(shù)據(jù)
ret=can_rece（（lpbyte）＆m_dtype,（ lpbyte）＆m_address,（ lpbyte）＆m_data）;
if（（ret==0fxx00）||（ret==0fxxff））
｛ messagebox （“無數(shù)據(jù)包收到或數(shù)據(jù)包錯誤”,“接收錯誤”mb_ok|mb_iconstop）;
return; ｝
for（i=0;i<4;i++） //數(shù)據(jù)包接收正確,處理接收的數(shù)據(jù)
db[250+ｉ]=m_data[i]; //判斷回送的特征字符是否
//與無發(fā)送的特征字符相同
if（!（m_data[0]==0x61h&&m_data[1]==0x61h&&m_data[2]==m_ptime&& m_data[3]==m_ptemp））