基于兩軸角傳感器的機動測控裝備自動調(diào)平系統(tǒng)-工業(yè)控制
基于兩軸角傳感器的機動測控裝備自動調(diào)平系統(tǒng)
2011-04-18 19:12:34來源:互聯(lián)網(wǎng)0 引言
現(xiàn)代靶場擁有大量機動測控裝備，每次轉(zhuǎn)場后都需要對裝備平臺進行調(diào)平。傳統(tǒng)的調(diào)平系統(tǒng)采用手動調(diào)平結(jié)構(gòu)，費時費力，已嚴(yán)重影響裝備機動性能的發(fā)揮和任務(wù)的完成效率。自動調(diào)平系統(tǒng)相對人工調(diào)平系統(tǒng)具有調(diào)平時間短、調(diào)平精度高、可靠性高等優(yōu)點。本設(shè)計以XWQj02-001型號的傾角傳感器內(nèi)置的2個微機械加速度計測量x軸和y軸相對于水平面的夾角，使用Visual C++6．O開發(fā)Windows環(huán)境下的串行口通信程序來實現(xiàn)微機與傾角傳感器的通信，實現(xiàn)機動測控裝備平臺的高速、高精度調(diào)平。
1 XWQJ02-001簡介
1．1 產(chǎn)品特點
XWQJ02-001是兩軸可編程加速度計方式傾角傳感器，基于ADI(analog devices，Inc)公司iMEMS集成微電子機械系統(tǒng)內(nèi)核，當(dāng)其處于水平安裝時，測量范圍是-30°～+30°，測角越是接近水平面其精度越高，可在1～5Hz／s編程設(shè)置其輸出頻率，輸出頻率越小其測量精度越高，經(jīng)實際測量得知在-50°～+5°的測量范圍內(nèi)以1 Hz／s頻率輸出得到小于O．003°的測量精度，輸出最高分辨率為O．001°。產(chǎn)品具有5階濾波器，用戶根據(jù)需要設(shè)置，平衡選擇傾角精度和傾角響應(yīng)速度的關(guān)系。
傾角大小以數(shù)字量方式輸出，接口形式包括RS 232，RS 485，RS 422等多種方式。
封裝外殼的防水等級IP55，抗外界電磁干擾能力強，承受沖擊振動能力強。
1．2 工作原理
傳感器的內(nèi)部核心為ADI公司的微加速度計ADXL213，其內(nèi)部原理如圖1所示。
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該傳感器采用iMEMS技術(shù)，在一個硅片上包含了一個多晶體硅表面為機械傳感器和信號處理電路，實現(xiàn)了開環(huán)加速度測量結(jié)構(gòu)。可以測量動態(tài)加速度和靜態(tài)加速度，其量程范圍為±1．2 g，輸出為周期可調(diào)的占空比調(diào)制信號，無需經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換直接與計數(shù)器或單片機連接。具有良好的溫度特性，無需外部的溫度補償電路，具有測量精度高、功耗低、價格低等特點，適用于較高精度的測量系統(tǒng)。
ADXL213輸出的時周期可調(diào)的與加速度成比例的脈寬調(diào)制信號。用戶通過外加電容Cx、Cy定低通濾波器的帶寬，可以提高測量分辨率、抑制噪聲。
傳感器單元是差動電容器，其輸出與加速度成正比。加速度計的性能依賴于傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計。差動電容由懸臂梁構(gòu)成，懸臂梁由電容電極副構(gòu)成如圖1中所示。每個指狀電極的電容正比例于固定電極和移動電極之間的重疊面積以及移動電極的位移，在不同的傾斜面上得到的差動電容的大小是不一樣的。懸臂梁由多晶硅彈簧支撐，根據(jù)放置在傾斜面上得到的差動電容的大小按照一定的運算規(guī)則得到加速度傳感器x軸、y軸的輸出Ax、Ay加速度信號(在標(biāo)定的時候需要進行非線性補償和溫度補償)。則按照下面公式即可計算出傾角大?。?br/>式中：θ，γ分別為x，y軸相對于水平面的傾角；g為重力加速度。
1．3 產(chǎn)品應(yīng)用
該產(chǎn)品用于測量多種需要測量傾斜變化的工業(yè)應(yīng)用設(shè)備，民用領(lǐng)域如：工廠機床、運動完全監(jiān)視器、汽車輪位對準(zhǔn)裝置、橋梁傾斜監(jiān)測、大壩邊形長期檢測、平臺水平度監(jiān)測。軍用領(lǐng)域如：衛(wèi)星天線穩(wěn)定系統(tǒng)、火炮炮管初射角度測量、雷達車輛平臺檢測等。
2 傳感器數(shù)據(jù)采集軟件
2．1 傳感器數(shù)據(jù)輸出格式
XWQJ02-001數(shù)據(jù)輸出為串口信號，串口輸出協(xié)議為：波特率為9 600 b／s，沒有校驗位、8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，即(9 600，N，8，1)。一組數(shù)據(jù)為15個字節(jié)數(shù)，并且輸出為16進制數(shù)，具體如表1所示。
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表中x，y軸角度的字節(jié)中，最高比特位為O表示正數(shù)，最高比特位為1，表示負數(shù)。
2．2 軟件編寫
使用微軟公司的Visual C++6．O編寫串口通信程序，調(diào)用軟件本身提供的通用串口控件MSCOMM32．OCX編寫程序，串口命名為m-Com。
軟件的初始化程序如下：
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