www.zkxxing.cn 自動化網(wǎng)，自動化行業(yè)門戶網(wǎng)站 【導(dǎo)讀】藍(lán)牙技術(shù)作為全球統(tǒng)一的無線通信標(biāo)準(zhǔn)，在多種智能設(shè)備無線互連，多媒體終端通信和家庭網(wǎng)絡(luò)等方面的應(yīng)用也越來越廣泛。本文在對官方的藍(lán)牙協(xié)議棧 BlueZ進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，在基于 S3C2410a的實驗開發(fā)平臺上實現(xiàn)了基于藍(lán)牙協(xié)議棧 BlueZ的移植和文件傳輸功能，達(dá)到了預(yù)期的效果。
引言 隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和社會進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用到我們的實際生活中，極大的改變著我們的生活。開發(fā)低成本、高性能、高可靠性的嵌入式產(chǎn)品正在成為研究的熱點。尤其是隨著信息化網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，越來越需要與外部世界進(jìn)行信息交換，當(dāng)前主流的數(shù)據(jù)交換方式都是有線的，但有線通信存在著諸多不足，而無線通信以其無法比擬的靈活性，可移動性和極強(qiáng)的可擴(kuò)容性正得到越來越廣泛的應(yīng)用。藍(lán)牙技術(shù)作為全球統(tǒng)一的無線通信標(biāo)準(zhǔn)，其目的在于建立通用的低功耗、低成本無線電空中接口及其控制軟件的公開標(biāo)準(zhǔn)，使通信和計算機(jī)進(jìn)一步結(jié)合，使不同廠家生產(chǎn)的便攜式設(shè)備在沒有電線或電纜互相連接的情況下，能在近距離范圍內(nèi)具有互用、互操作的性能。而藍(lán)牙技術(shù)在多種智能設(shè)備無線互連，多媒體終端通信和家庭網(wǎng)絡(luò)等方面的應(yīng)用也越來越廣泛，本文在對藍(lán)牙的官方協(xié)議棧 BlueZ進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，在實驗開發(fā)平臺上實現(xiàn)了協(xié)議棧的移植和文件的傳輸功能。
BlueZ 的體系結(jié)構(gòu) BlueZ由主機(jī)控制接口（Host CONTROL InteRFace，HCI）、Bluetooth協(xié)議核心、邏輯鏈路控制和適配協(xié)議（Logical Link CONTROL and AdaptaTIon Protocol,L2CAP）、SCO音頻層、其它 Bluetooth服務(wù)、用戶空間后臺進(jìn)程以及配置工具組成。它的完整結(jié)構(gòu)如圖 1所示(其中除應(yīng)用程序和硬件外為 BlueZ提供的部分)。
BlueZ協(xié)議的移植 [2] 本文涉及到的硬件平臺是三星公司的S3C2410a 開發(fā)板，軟件平臺是內(nèi)核版本為 2.4.20的Linux操作系統(tǒng), 為實現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議棧BlueZ的移植, 可進(jìn)行以下步驟進(jìn)行移植： (1) 生成交叉編譯器，創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境 (2) 編譯、配置實驗開發(fā)平臺上的 Linux內(nèi)核 (3) 安裝 BlueZ 軟件包 (4) 編譯實驗開發(fā)平臺上的Linux內(nèi)核 (5) 向s3c2410a實驗平臺移植 通過上述步驟完成了藍(lán)牙協(xié)議棧 BlueZ的移植后，一個嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用開發(fā)平臺就搭建好了，下面利用該平臺提供的藍(lán)牙函數(shù)庫，來進(jìn)行文件傳輸功能的開發(fā)。
文件傳輸功能的實現(xiàn) 如上步驟成功移植藍(lán)牙協(xié)議棧BlueZ后，一個完整的嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用開發(fā)平臺就已經(jīng)搭建好了，本文將利用BlueZ提供的API函數(shù)在 RFCOMM層上實現(xiàn)藍(lán)牙文件傳輸?shù)墓δ埽捎玫膮f(xié)議路徑為：射頻(RF)—基帶與鏈路控制(BB&LC)—主機(jī)控制接口(HCI)—邏輯鏈路與適配協(xié)議(L2CAP)—串口仿真(RFCOMM)—對象交換協(xié)議(OBEX)。它的實現(xiàn)分為客戶端程序和服務(wù)器端程序，流程圖如圖2所示。
2反映了通過藍(lán)牙實現(xiàn)文件從客戶端傳輸一個文件到服務(wù)器的過程，其中用到的協(xié)議棧中的API函數(shù)以及針對藍(lán)牙通信的設(shè)置如下 :
(1)int socket(int domain, int type,int protocol) 通過這個函數(shù)建立一個套接字，其中參數(shù) domain說明網(wǎng)絡(luò)程序所用的通訊協(xié)議族，本實驗中我們用的是藍(lán)牙官方協(xié)議棧BlueZ，所以我們的 domain取值A(chǔ)F_BLUETOOTH，type 我們采用可靠的面向連接的 SOCK_STREAM，protocol我們采用的代表串口仿真的 BTPROTO_RFCOMM。
(2) int bind(int sockfd, struct sockaddr *my_addr, int addrlen) 這個函數(shù)是服務(wù)器端的函數(shù)，實現(xiàn)的是綁定端口功能。在我們的實驗中，參數(shù) my_addr代表的我們用的是一個結(jié)構(gòu)體，表示本地地址信息，它的 rc_family我們?nèi)?AF_BLUETOOTH，它的rc_bdaddr我們?nèi)】梢院腿我庵鳈C(jī)通信的 INADDR_ANY。
(3) int listen(int sockfd,int backlog) 這個函數(shù)是服務(wù)器端的函數(shù)，實現(xiàn)*端口功能，它和我們普通Linux下的使用方法完全一樣。來源：EDN CHINA
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