臺達PLC在紡機設(shè)備控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要： 本文主要介紹了臺達DVP系列PLC在新型環(huán)錠細紗機上的應(yīng)用。該機型整個控制系統(tǒng)采用了一套臺達DVP14SS11R控制單元（PLC主機），配DVP16SP11R擴展模塊（16點I/O擴展），來組成40點PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S（2路模擬量輸出模塊）分別控制主變頻和升降變頻驅(qū)動，同時采用臺達TP04-AS2文本顯示屏進行系統(tǒng)外部輸入與紡紗數(shù)據(jù)的監(jiān)控，使用臺達VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機和鋼領(lǐng)板電機。從整體控制方案的應(yīng)用效果來看，整個控制系統(tǒng)紡紗聯(lián)動運行穩(wěn)定，實現(xiàn)了生產(chǎn)速度和工作效率的有效提高。 Abstract: This article mainly introduces the delta PLC in textile machinery device control system's application. The machine’s control system adopts a delta DVP14SS11R (PLC main engine) and a module of DVP16SP11R (16 I/O expansion module).It Composes 40 PLC control section. It adopts a module of DVP02DA-S (2 group simulation quantity output module) to control main frequency conversion and fluctuation frequency conversion actuation. The machine also adopts a delta TP04-AS2 Text display monitor carrying on the system external input with to reel thread the data monitoring. Use plate alternating current machine driver VFD-B-P series frequency changer control master drive electrical machinery and ring board electrical machinery. Looked from the whole application's effect, the entire control system movement is stable. It has realized the output velocity and the working efficiency effective enhancement.關(guān)鍵詞：環(huán)錠細紗機 PLC 紡機控制系統(tǒng)Key words: Ring of spinning machine spinning frame PLC Spins machine the control system 前言： 上海二紡機股份有限公司是專業(yè)從事紡織機械及紡織器材制造的大型企業(yè)之一，公司建立已有近90年的歷史，常年致力于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售棉紡細紗機、粗紗機和自動絡(luò)筒機等多種紡機設(shè)備。進入21世紀，上海及長三角飛速發(fā)展的經(jīng)濟環(huán)境、金融環(huán)境、信息環(huán)境和環(huán)保環(huán)境，為上海二紡機的持續(xù)發(fā)展提供了絕好的機遇，同時也面臨著更大的挑戰(zhàn)。在科學(xué)技術(shù)日益發(fā)展的今天，紡織機械電氣控制系統(tǒng)的自動化程度也越來越高，從最初的采用幾十個繼電器控制，發(fā)展到現(xiàn)在的可編程控制器（PLC），隨著公司考慮開發(fā)更具市場競爭力的產(chǎn)品以應(yīng)對日益激烈的國內(nèi)、國際競爭，2008年中旬，我們設(shè)計試驗了一套臺達PLC控制系統(tǒng)，以應(yīng)用在公司環(huán)錠細紗機上。 2．環(huán)錠細紗機簡介： 上海二紡機股份有限公司的主導(dǎo)產(chǎn)品是棉紡毛紡廠使用的環(huán)錠細紗機，細紗工序是成紗的最后一道工序，是將粗紗進一步牽伸30～50倍并加捻，紡成具有一定特數(shù)、符合相關(guān)質(zhì)量標準的細紗，供捻線、機織或針織使用。紡織廠生產(chǎn)規(guī)模的大小是以細紗機總錠數(shù)表示的；細紗產(chǎn)量是決定各工序數(shù)量的依據(jù)；細紗的質(zhì)量水平、原料物料耗電量等指標、勞動生產(chǎn)率等是技術(shù)和管理水平的體現(xiàn)，因此，細紗工序在紡織廠中占有重要的地位。新型環(huán)錠細紗機，首先是前后羅拉的嚴格同步，實現(xiàn)牽伸倍數(shù)和捻度的精密控制，保證高支數(shù)紗線的成紗質(zhì)量；其次是采用先進的驅(qū)動控制技術(shù)實現(xiàn)十點曲線調(diào)速成形，從而實現(xiàn)了機械結(jié)構(gòu)的簡化、生產(chǎn)速度的提高、以及紗線支數(shù)和管紗成形的自動調(diào)節(jié)。 3．系統(tǒng)概述： 新型細紗機電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制整個紡紗落紗過程，具備紡紗過程所需的鋼領(lǐng)板自動升降、留頭率功能、中途停車后能自動記住紡紗位置跟蹤開車、中途落紗、定長落紗等功能?？梢栽O(shè)定和修改紡紗的各項工藝參數(shù)，實現(xiàn)定長落紗、機械落紗，可以根據(jù)用戶的需要設(shè)定錠子的十點曲線長度和速度，以及班產(chǎn)量累計、高級設(shè)置密碼保護及自動故障診斷等功能。對紡紗過程的錠速、前羅拉轉(zhuǎn)速、前羅拉線速、捻度等進行計算并在文本顯示屏上跟蹤顯示，并依據(jù)機器上各部分傳感器自動協(xié)調(diào)控制，具有較高的系統(tǒng)整體抗干擾性。 4．整體控制系統(tǒng)方案 整體控制系統(tǒng)方案采用了臺達DVP系列PLC。采用了一套臺達DVP14SS11R作為PLC主機（輸入：8點，輸出：6點，繼電器輸出），選配了DVP16SP11R，16點I/O擴展模塊（輸入：8點，輸出：8點，繼電器輸出），來組成40點PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S，為2路模擬量輸出模塊，來分別控制主變頻傳動和鋼領(lǐng)板升降變頻驅(qū)動。使用臺達平板型交流電機驅(qū)動器VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機和鋼領(lǐng)板電機。顯示單元部分采用臺達TP04-AS2文本顯示屏進行系統(tǒng)外部輸入與紡紗各項數(shù)據(jù)的監(jiān)控?！ ?、傳動部分：包括主電機、吸風(fēng)電機、鋼領(lǐng)板升降電機、油泵電機及潤滑裝置、主變頻器、升降變頻器、清潔器裝置、各種低壓開關(guān)及接觸器等。 2、三自動檢測部分：該部分由三自動行程開關(guān)、停主電機接近開關(guān)、下鋼領(lǐng)板接近開關(guān)、剎車片構(gòu)成。其作用為落紗信號給出后能自動適應(yīng)停車，自動留頭，為重新開車降低斷頭創(chuàng)造條件。 3、變頻器錠子速度控制：該部分由變頻器、錠子傳動部分、主電機構(gòu)成，其作用是變頻器依據(jù)程控器傳輸?shù)腻V子速度控制十點曲線自動調(diào)整錠子運行，提高紗線質(zhì)量和產(chǎn)量。 4、數(shù)據(jù)檢測部分：該部分由主軸、前羅拉測速光電管組成。功能為自動檢測紡紗過程中主軸、前羅拉的運行數(shù)據(jù)，為計算班產(chǎn)量、錠速、前羅拉轉(zhuǎn)速、前羅拉線速、捻度等工藝參數(shù)以及錠子速度曲線控制提供數(shù)據(jù)。 5、PLC控制部分：該部分由PLC主單元及IO模塊、模擬量輸出模塊等構(gòu)成，完成全機開關(guān)量輸入、數(shù)據(jù)檢測以及計算和過程控制，實現(xiàn)紡紗過程自動化和對機器運行情況進行監(jiān)控。 6、顯示單元部分：文本顯示單元與PLC之間以通訊線實現(xiàn)連接，完成紡紗過程工藝參數(shù)顯示設(shè)定，可直接設(shè)定錠子運行十點曲線，實現(xiàn)控制柔性化，同時對機器運行過程中出現(xiàn)的錯誤，實時監(jiān)控反饋。 7、模擬量通訊部分：該部分由PLC的2路模擬量輸出模塊、變頻器通訊模塊部分構(gòu)成，PLC的通訊接口與文本顯示單元以通信線實現(xiàn)通訊完成參數(shù)設(shè)定顯示，變頻器以模擬量方式控制錠子運行速度曲線，整機的高可靠性和低成本極大的提高了機器性能比和市場競爭力。
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