歐姆龍開發(fā)出可實現(xiàn)分選自動化的三維圖像識別技術(shù)
據(jù)日經(jīng)BP網(wǎng)報道:歐姆龍開發(fā)出了用于機器人分選作業(yè)的三維圖像識別新技術(shù)。利用該技術(shù),可輕松滿足部件形狀及安裝方法等不同的各種用途?! ≡诓考呐帕小[放及組裝等工序中采用機器人操作的企業(yè)越來越多。 不過,原來的識別技術(shù)在部件形狀及安裝方法等方面受到一定制約,在制造現(xiàn)場利用機器人分選時,這些因素形成了嚴重障礙。新開發(fā)的三維圖像識別技術(shù)則放寬了這些制約條件?! ⌒录夹g(shù)采用三目立體方式,可識別周圍360°的姿勢不固定的部件位置。通過識別零散放置的部件狀態(tài),能自動控制下次應該揀選的部件的位置,然后傳送給機器人。還可根據(jù)工件的不同,識別部件的零散堆放狀態(tài)。 以前,進行汽車焊接工序等作業(yè)時,雖然采用機器人組裝大型部件,但工作人員要事先在專用夾具及箱體(Cassette)上安裝部件并確定位置。而采用此次的新技術(shù),即使隨便設置部件,也可自動三維識別其位置,然后將部件的控制位置轉(zhuǎn)換為機器人坐標并輸出。從而向組裝位置自動搬運?! 円构庹詹煌蚬獾姆瓷錉顟B(tài)不穩(wěn)定時,雖然部件不會發(fā)生變化,但有時仍會發(fā)生頻繁出現(xiàn)故障等問題。尤其是金屬面,即使有很少的環(huán)境光也會產(chǎn)生光暈,因此該公司在調(diào)整照明方面嘗試了很多技術(shù),花費了大量時間。目前該公司已經(jīng)擁有可避免光暈及黑斑影響的“高動態(tài)范圍技術(shù)”.通過應用該技術(shù),僅利用自然光和普通的照明便可穩(wěn)定識別金屬部件。 另外,該公司預定在2009年11月25~28日舉辦的“2009國際機器人展”(東京有明國際會展中心)上,展出采用新技術(shù)的分選系統(tǒng)。
自動對焦:
我要收藏
個贊
評論排行