設(shè)立在瑞士Uetendorf縣的LEU Anlagenbau AG是一家專門生產(chǎn)用于自動(dòng)選擇、旋轉(zhuǎn)和清洗奶酪（這是奶酪成熟過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)）的機(jī)器的制造商，他們成功利用艾默生CT的交流驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)?！　∪鹗棵磕甑哪汤耶a(chǎn)量在170,000噸左右，由大約1,200個(gè)奶制品場(chǎng)提供。這些產(chǎn)品中的大部分都是大塊如“車輪”大小的奶酪，直徑達(dá)1米，重量從幾公斤到50公斤不等，甚至更重。作為成熟過(guò)程中的一個(gè)環(huán)節(jié)，奶酪需要被存放在溫控熟化奶酪窖中，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)2個(gè)月至3年，直至完全成熟，具體時(shí)間取決于奶酪的類型。在奶酪尚未成熟時(shí)，必須每天翻轉(zhuǎn)并用鹽水清洗，這個(gè)過(guò)程是為了控制表面的細(xì)菌，這樣能夠改善奶酪的品質(zhì)和口味。這是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型的繁重雜務(wù)，必須每天在各個(gè)奶酪存放廠中進(jìn)行上百萬(wàn)次?！　∶颗_(tái)機(jī)器都沿著過(guò)道在貨架的左側(cè)或右側(cè)移動(dòng)，選擇裝有一塊或多塊奶酪的托盤。奶酪被放入到機(jī)器內(nèi)，旋轉(zhuǎn)，然后用旋轉(zhuǎn)刷涂抹鹽水。之后奶酪被放回到托盤中（同時(shí)下一批被選中的奶酪已經(jīng)被移動(dòng)到清洗區(qū)）并送回到貨架中的指定位置。各項(xiàng)操作均由艾默生CT驅(qū)動(dòng)器提供的伺服軸控制完成。Unidrive SP 負(fù)責(zé)從驅(qū)動(dòng)架到收集位置及返回位置、從供應(yīng)位置到機(jī)臺(tái)位置和清洗后的交回位置的定位控制。4kW或7.5 kW的驅(qū)動(dòng)器（規(guī)格取決于奶酪的尺寸和重量）接收在自一個(gè)絕對(duì)位置反饋控制器的位置信號(hào)。經(jīng)證明，重復(fù)定位精度可以達(dá)到±0.1-mm?！霸谙乱淮鷻C(jī)器中，我們計(jì)劃將Unidrive SP中的應(yīng)用模塊用作定位控制器，通過(guò)一個(gè)正弦/余弦編碼器提供反饋”，Thomas Kilchemann如此說(shuō)道?！　「鶕?jù)機(jī)器型號(hào)不同，最多可以有11個(gè)軸。每根軸都由一個(gè)0.55或1.5 kW的Commander SK交流驅(qū)動(dòng)器控制。每根軸都從主控CPU接收速度/位置設(shè)定點(diǎn)信號(hào)。這些軸包括：推動(dòng)器（將奶酪從托盤推到機(jī)器上）、奶酪翻轉(zhuǎn)器、刷子旋轉(zhuǎn)器、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤的垂直和水平移動(dòng)、推動(dòng)器（取出奶酪）、抓手、托板的水平運(yùn)動(dòng)、托盤和托板對(duì)中裝置的支撐。操作員只要將機(jī)器放在起點(diǎn)上，設(shè)定好奶酪選擇程序，然后機(jī)器就可以全自動(dòng)地完成工作?！　EU奶酪裝卸機(jī)可以每小時(shí)裝卸180個(gè)托板（540塊奶酪），每天工作23小時(shí)，每周工作7天——這是等價(jià)人力的巨大增加。機(jī)器必須在腐蝕性的環(huán)境中工作，耐受持續(xù)的鹽噴霧和氨水。這些機(jī)器按照沖洗標(biāo)準(zhǔn)制造，具有IP55保護(hù)機(jī)殼和帶密封軸承和特殊保護(hù)涂層的交流電機(jī)?！　　拔覀儗?duì)充分信任艾默生CT，”常務(wù)董事Beat Blätter如此說(shuō)道?！拔覀円呀?jīng)從蘇黎世驅(qū)動(dòng)中心獲得出色的支持，他們的驅(qū)動(dòng)裝置具有我們尚未充分利用的潛力。由于它們所具有的可靠性和緊湊尺寸，我們完全信賴艾默生CT的驅(qū)動(dòng)器。”　　采用艾默生CT產(chǎn)品后的主要優(yōu)點(diǎn)：• 出色的重復(fù)定位精度• 可編程順序• 自動(dòng)運(yùn)行• 每小時(shí)裝卸540個(gè)奶酪• 每天工作23小時(shí)，每周工作7天