日本素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱。在制造業(yè)、高科技產(chǎn)業(yè)、服務(wù)業(yè)等諸多領(lǐng)域,機(jī)器人正在被越來越廣泛地使用,性能也在不斷提高。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前全世界投入使用的機(jī)器人大約有95萬臺(tái),其中日本就占了總數(shù)的38%,位居各國(guó)之首?! 娜騺砜矗瑱C(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的歷史可追溯到上世紀(jì)60年代。1962年美國(guó)萬能自動(dòng)公司制造的“尤尼梅特”和美國(guó)機(jī)械與鑄造公司生產(chǎn)的“沃薩特蘭”機(jī)器人分別在全球率先投入使用。日本從60年代后半期開始從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人。在當(dāng)時(shí),由于擔(dān)心機(jī)器人的使用會(huì)剝奪人們的就業(yè)崗位,因此受到了行業(yè)工會(huì)的抵制,美國(guó)機(jī)器人沒有立即得到普及和應(yīng)用。然而,在日本則不同,當(dāng)時(shí)日本正值經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)時(shí)期,勞動(dòng)力不足問題非常嚴(yán)峻,同時(shí),產(chǎn)業(yè)界對(duì)自動(dòng)化的需求也很高,因此機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。此外,還有一個(gè)原因就是危險(xiǎn)等工作環(huán)境,也需要大量的機(jī)器人。1969年,日本成功研制出第一臺(tái)應(yīng)用于生產(chǎn)的機(jī)器人,當(dāng)時(shí)它被用于提取和搬運(yùn)重物?! ∽陨鲜兰o(jì)80年代起,日本機(jī)器人的數(shù)量開始增加。從80年代后半期到90年代初的泡沫經(jīng)濟(jì)時(shí)期,機(jī)器人數(shù)量激增。泡沫經(jīng)濟(jì)破滅后,雖然機(jī)器人產(chǎn)量迅速減少,但機(jī)器人的出口卻有了長(zhǎng)足的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì),2007財(cái)年日本機(jī)器人銷售額為5850億日元,其中出口額達(dá)到3730億日元。推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的主要原因是向海外發(fā)展的日本企業(yè)數(shù)量逐漸增加,同時(shí)海外的汽車制造商也開始積極地引進(jìn)機(jī)器人?,F(xiàn)在,日本機(jī)器人主要用于汽車制造業(yè)和電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)。電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)中的電子零部件封裝、半導(dǎo)體封裝、無塵室、組裝等領(lǐng)域占了機(jī)器人銷售額的一半?! ∪毡镜臋C(jī)器人制造商非常多,競(jìng)爭(zhēng)也十分激烈。正因?yàn)槿绱?,高性能低價(jià)格的機(jī)器人不斷地被開發(fā)出來。此外,在生產(chǎn)技術(shù)能力不斷提高及精確的設(shè)計(jì)規(guī)格要求下,汽車業(yè)和電子產(chǎn)業(yè)等大的用戶也紛紛同機(jī)器人制造商進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)。在日本,對(duì)零部件、傳感器、電機(jī)等機(jī)器人制造過程中必不可少的關(guān)鍵元器件制造技術(shù)進(jìn)行研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不懈努力,大大推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷升級(jí)。同時(shí),政府為了促進(jìn)機(jī)器人的普及和利用,對(duì)使用機(jī)器人的企業(yè)實(shí)行了一系列優(yōu)惠政策,如給予企業(yè)特別折舊、減稅、優(yōu)惠貸款等措施。為了鼓勵(lì)機(jī)器人制造商進(jìn)行新技術(shù)研發(fā),政府也對(duì)其實(shí)行許多扶持政策,如優(yōu)惠稅制、幫助融資等等?! ⊥ㄟ^這些政策的實(shí)施及企業(yè)的不斷開拓,近年來,日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從整體上有了大幅度的提升。尤其是機(jī)器人的性能,通過“智能化”技術(shù)的應(yīng)用,目前已發(fā)展到了很高的水平。由于“智能化”的推進(jìn),機(jī)器人的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大,促進(jìn)了產(chǎn)品多元化的發(fā)展。如今,機(jī)器人正向著“小而有力”的方向迅速發(fā)展。