東北網(wǎng)4月19日訊 一提到機(jī)器人，可能很多人會(huì)想到電視上常見(jiàn)的畫(huà)面：外表酷似人型、能夠直立行走的、眼睛還不時(shí)放著綠光……可事實(shí)上，機(jī)器人的外形各不相同，有的可以像壁虎一樣在粗糙的墻面爬行；有的則“長(zhǎng)”有長(zhǎng)長(zhǎng)的“觸角”；有的機(jī)器人就是一臺(tái)普通機(jī)器。近日，記者走進(jìn)哈爾濱工業(yè)大學(xué)和哈爾濱工程大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，聽(tīng)老師和同學(xué)們講述他們制造的機(jī)器人?！　★w檐走壁　　由哈爾濱工程大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造機(jī)器自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大四學(xué)生張群、胡亮、閆茂振和李學(xué)光設(shè)計(jì)的新一代鉤爪式爬壁機(jī)器人?！　≡诠枮I工程大學(xué)起航活動(dòng)中心地下一層的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，記者見(jiàn)到了這個(gè)長(zhǎng)和寬在50厘米左右、有著六只“貓爪”的機(jī)器。張群告訴記者，這就是爬壁機(jī)器人。接通電源后，只見(jiàn)爬壁機(jī)器人的六只“貓爪”動(dòng)了起來(lái)。張群說(shuō)：“目前，國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的都是吸盤(pán)式、負(fù)壓式和履帶式爬壁機(jī)器人，而我們研制的鉤爪式爬壁機(jī)器人是根據(jù)仿生學(xué)原理，利用像貓一樣鋒利的爪子緊緊鉤住墻壁，模仿壁虎進(jìn)行攀爬動(dòng)作。鉤爪式爬壁機(jī)器人存在著噪音小、功耗低等特點(diǎn)，主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墻面?！薄　〉叵绿矫亍　?月中旬，由哈工大深圳研究生院和香港科技大學(xué)合作研制的考古機(jī)器人研發(fā)成功?？脊艡C(jī)器人是將傳統(tǒng)的考古發(fā)掘和先進(jìn)的自動(dòng)化科技結(jié)合在一起，是考古在自動(dòng)化領(lǐng)域的一次大膽的嘗試，在國(guó)內(nèi)尚屬首創(chuàng)，有助于我國(guó)傳統(tǒng)文明的發(fā)現(xiàn)和保護(hù)?！　?jù)考古機(jī)器人的設(shè)計(jì)者、哈工大深圳研究生院自動(dòng)控制與機(jī)電工程學(xué)科部朱曉蕊副教授介紹，考古機(jī)器人整體設(shè)計(jì)采取了模塊化的設(shè)計(jì)方法，既可分體拆卸，并且易于組裝，因此可以組裝成直線式和車(chē)載式兩種結(jié)構(gòu)，以滿(mǎn)足考古現(xiàn)場(chǎng)的要求。其目前主要應(yīng)用場(chǎng)合為考古發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)具有下空空間的古代墓葬，而古墓葬內(nèi)環(huán)境異常復(fù)雜，常常含有對(duì)人體有害的氣體，因此利用這套智能預(yù)探測(cè)系統(tǒng)便可以預(yù)先探測(cè)到古墓葬內(nèi)部的信息，有利于制定更加科學(xué)的發(fā)掘預(yù)案?！　『５撞傻V　　由哈爾濱工程大學(xué)E唯創(chuàng)新小組8位同學(xué)研制的海底采礦機(jī)器人，在2008年中國(guó)機(jī)器人大賽中獲得了冠軍。這個(gè)表面看起來(lái)四四方方的機(jī)器人卻能完成水底礦石采集、水下打撈、水底清理以及管道檢修等多種細(xì)致活兒，應(yīng)用前景十分廣闊?！　″懺炷苁帧　」枮I工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的“鍛造一號(hào)”鍛壓機(jī)器人近日研發(fā)成功，并通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)鍛壓實(shí)驗(yàn)。該機(jī)器人將傳統(tǒng)手工鍛造與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化無(wú)人鍛壓生產(chǎn)。　　據(jù)哈工大機(jī)器人研究所曲東升副教授介紹，我國(guó)是一個(gè)鍛壓大國(guó)，但大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備相對(duì)落后，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性大。鍛壓機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成鍛壓生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和效率。