SM-80細分驅動器采用美國高性能專用微步距電腦控制芯片,細分數可根據用戶需求專門設計,開放式微電腦可根據用戶要求把控制功能設計到驅動器中,組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術，使電機運行精度高, 振動小, 噪聲低,運行平穩(wěn)。1. 特 點1.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。1.2斬波頻率大于35KHZ1.3輸入信號與TTL兼容1.4無CP脈沖電流自動減半 1.5最大驅動電流5A/相 1.6可驅動兩相或四相混合式步進電機 1.7雙極性恒流斬波方式 1.8光電隔離信號輸入1.9細分數可選SM-80型：2、5、10、20、40SM-80A型：2、4、8、16、32或根據用戶要求設計。1.10驅動電流可由開關設定。1.11外型尺寸：156*75*105。1.12 重量：1.18Kg。2.引腳說明2.1 AC，AC端為外接交流電源或直流電源。2.2 A+，A-端為電機A相。2.3 B+，B-端為電機B相。2.4 +COM端為光電隔離電源公共端，典型值為+5V，高于+5V時應在CP，DIR及ENA端串接電阻。2.5 CP端為脈沖信號，下降沿有效。2.6 DIR端為方向控制信號，電平高低決定電機運行方向。2.7 ENA端為驅動器使能，高電平或懸空電機可運行。低電平驅動器無電流輸出，電機處于自由狀態(tài)。3.電氣特性 （Tj=25℃）3.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。3.2輸出相電流1.5A-5.0A。3.3信號邏輯輸入電流10mA-25mA。3.4下降沿脈沖時間大于5us。3.5絕緣電阻大于500MΩ。4.使用環(huán)境及參數4.1 冷卻方式；自然冷卻或強制風冷。4.2 使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。4.3 溫度；0°C- +50°C。4.4 濕度；40- 89%RH。5.細分數和電流選擇5.1細分數由開關K1、K2、K3選擇。SM-80
SM-80A
6. 機械安裝
7. 電源供給電源交流電壓在40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC 之間都可以正常工作，本驅動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，交流電壓不大于110VAC。如果使用穩(wěn)壓型開關電源供電,應注意開關電源的輸出電流范圍需設成大于5A。請注意：1. 最好用非穩(wěn)壓型電源;2. 采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時, 應大于驅動器設定電流;3. 為降低成本, 兩三個驅動器可共用一個電源。但應提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 (2) 靜態(tài)電流的設定:靜態(tài)電流:當脈沖信號停止延遲1秒后，電機電流自動減半，減少發(fā)熱。8. 輸入接口電路：
9. 電機接線：SM-80驅動器能驅動所有相電流為5A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機。10. 驅動器與電機的匹配：本驅動器可驅動國內外各廠家的兩相和四相電機，為了取得最滿意的驅動效果，需要選取合理的供電電壓和設定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設定值決定電機的輸出力矩。10.1 供電電壓的選定：一般來說, 供電電壓越高, 電機高速時力矩越大, 越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅動器, 而且在高電壓下工作時, 低速運動振動較大。10.2輸出電流的設定值: 對于同一電機, 電流設定值越大時,電機輸出力矩越大, 但電流大時電機和驅動器的發(fā)熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設成供電機長期工作時出現溫熱但不過熱時的數值。⑴ 四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；⑵ 六相電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的70%；⑶ 八線電機串聯接法：輸出電流設成電機額定電流的70%；⑷ 八線電機并聯接法：輸出電流可設成電機額定電流的1.4倍。注 意: 電流設定后請運轉電機15-30分鐘, 如電機溫升太高，則應降低電流設定值。如降低電流值后，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅動器均不燙手為宜。11. 驅動器接線:一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應含有步進電機、步進驅動器、直流電源以及控制器 (脈沖源)。以下是一典型系統(tǒng)圖：