PCB6009細分驅(qū)動器采用高性能專用微步距電腦控制芯片,開放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設計到驅(qū)動器中,組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅(qū)動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術,使電機運行精度高, 振動小, 噪聲低,運行平穩(wěn)。1. 特 點1.1電源電壓15~30VDC 1.2斬波頻率大于35KHZ1.3輸入信號與TTL兼容 1.4最大驅(qū)動電流2.5A/相 1.5可驅(qū)動兩相或四相混合式步進電機 1.6雙極性恒流斬波方式 1.7光電隔離信號輸入1.8細分數(shù)可選1、2、4、8。1.9驅(qū)動電流可由開關設定。1.10外型尺寸:60*40*16。1.11重量:0.05kg。2.引腳說明2.1 V+,GND端為外接直流電源,直流電壓范圍為+15V~+30V。2.2 A+,A-端為電機A相。2.3 B+,B-端為電機B相。2.4 CLK電機脈沖輸入端。2.5 CURRENT電機電流選擇信號端。2.6 ENABLE驅(qū)動器使能信號端。2.7 CW/CCW電機正反轉(zhuǎn)信號端。2.8 GND5、GND6輸入信號端地線。

3.電氣特性 (Tj=25℃)3.1輸入電壓+15V-+30V,典型值為+24V。3.2輸出相電流0.357、0.36、0.378、0.388、0.386、0.395、0.412、0.424、0.449、0.465、0.483、0.498、0.496、0.512、0.54、0.56、0.746、0.782、0.847、0.896、0.888、0.941、1.036、1.107、1.3、1.42、1.64、1.837、1.806、2.038、2.54A。3.3信號邏輯輸入最大電流10mA。3.4下降沿脈沖時間大于5us。3.5絕緣電阻大于500MΩ;絕緣強度常溫1KV,一分鐘。3.6 在電源接通,且不連接插頭條件下,電機處于自由狀態(tài)。3.7光耦為共陰極。輸入端地線和輸出端的地線隔離;使能端為高電平時,電機驅(qū)動器使能。3.8電流選擇信號線為高電平時,電機通大電流,為低電平時,電機通小電流,低電流保持鎖定狀態(tài)。3.9當驅(qū)動器長時間以高于2A的電流工作時,建議更換大一點的散熱片或安裝風扇。3.10 為可靠起見,電機連線最好使用直徑0.75以上的電纜。3.11由于器件功率較大,溫度較高,因此應保持通風良好,或加散熱風扇。在多個驅(qū)動板并排工作時,應保有距離。3.12當信號不是TTL電平時,應根據(jù)電壓大小串險流電阻。3.13為了更好的使用本產(chǎn)品,用戶應將電源線、電機線等強電線與信號線等弱電線分開,以免控制信號被干擾。若不能將強電線與弱電線分開或周圍有變頻器、電磁閥之類的強干擾源,應使用屏蔽電纜傳輸信號或采用較高電平的控制信號傳輸,以增強抗干擾能力。4.使用環(huán)境及參數(shù)4.1 冷卻方式;自然冷卻或強制風冷。4.2 使用環(huán)境;盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。4.3 溫度;0°C- +50°C。4.4 濕度;40- 90%RH。5.細分數(shù)和電流選擇

5.1細分數(shù)由跳線JP3、JP4選擇。

5.2電流值由跳線1、2、3、4、5選擇。

6. 機械安裝

7. 電源供給電源電壓在DC15V──DC30V之間都可以正常工作,本驅(qū)動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電,也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過45V。建議用戶使用30-40V直流供電,避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍。如果使用穩(wěn)壓型開關電源供電,應注意開關電源的輸出電流范圍需設成大于4A。請注意: 1. 最好用非穩(wěn)壓型電源;2. 采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅(qū)動器設定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時, 應大于驅(qū)動器設定電流;3. 為降低成本, 兩三個驅(qū)動器可共用一個電源。但應提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 (2) 靜態(tài)電流的設定:靜態(tài)電流:當脈沖信號停止延遲1秒后,電機電流自動減半,減少發(fā)熱。8. 輸入接口電路:9. 電機接線:PCB6009驅(qū)動器能驅(qū)動所有相電流為2.5A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機。10. 驅(qū)動器與電機的匹配:本驅(qū)動器可驅(qū)動國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機,為了取得最滿意的驅(qū)動效果,需要選取合理的供電電壓和設定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能,而電流設定值決定電機的輸出力矩。10.1 供電電壓的選定:一般來說, 供電電壓越高, 電機高速時力矩越大, 越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動器, 而且在高電壓下工作時, 低速運動振動較大。10.2輸出電流的設定值: 對于同一電機, 電流設定值越大時,電機輸出力矩越大, 但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設成供電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。⑴ 四線電機和六線電機高速度模式:輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值;⑵ 六相電機高力矩模式:輸出電流設成電機額定電流的70%;⑶ 八線電機串聯(lián)接法:輸出電流設成電機額定電流的70%;⑷ 八線電機并聯(lián)接法:輸出電流可設成電機額定電流的1.4倍。注 意: 電流設定后請運轉(zhuǎn)電機15-30分鐘, 如電機溫升太高,則應降低電流設定值。如降低電流值后,電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件,保證電機及驅(qū)動器均不燙手為宜。