SM-60細分驅(qū)動器采用美國高性能專用微步距電腦控制芯片,細分數(shù)可根據(jù)用戶需求專門設(shè)計,開放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設(shè)計到驅(qū)動器中,組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅(qū)動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術(shù)，使電機運行精度高, 振動小, 噪聲低,運行平穩(wěn)。1. 特 點1.1電源電壓不大于+45VDC 1.2斬波頻率大于35KHZ1.3輸入信號與TTL兼容1.4無CP脈沖電流自動減半 1.5最大驅(qū)動電流2A/相 1.6可驅(qū)動兩相或四相混合式步進電機 1.7雙極性恒流斬波方式 1.8光電隔離信號輸入1.9細分數(shù)可選SM-60型：2、5、10、20、40SM-60A型：2、4、8、16、32或根據(jù)用戶要求設(shè)計。1.10驅(qū)動電流可由開關(guān)設(shè)定。1.11外型尺寸：106*72*47。1.12 重量：0.41Kg。2.引腳說明2.1 ＜+45V，GND端為外接直流電源，直流電壓范圍為+15V～+45V。2.2 A+，A-端為電機A相。2.3 B+，B-端為電機B相。2.4 +COM端為光電隔離電源公共端，典型值為+5V，高于+5V時應(yīng)在CP，DIR及FREE端串接電阻。2.5 CP端為脈沖信號，下降沿有效。2.6 DIR端為方向控制信號，電平高低決定電機運行方向。2.7 FREE端為驅(qū)動器使能，高電平或懸空電機可運行。低電平驅(qū)動器無電流輸出，電機處于自由狀態(tài)。3.電氣特性 （Tj=25℃）3.1輸入電壓+15V-+45V，典型值為+30V。3.2輸出相電流1A-2A。3.3信號邏輯輸入電流10mA-25mA。3.4下降沿脈沖時間大于5us。3.5絕緣電阻大于500MΩ。4.使用環(huán)境及參數(shù)4.1 冷卻方式；自然冷卻或強制風冷。4.2 使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。4.3 溫度；0°C- +50°C。4.4 濕度；40- 89%RH。5.細分數(shù)和電流選擇5.1細分數(shù)由開關(guān)K1、K2、K3選擇。 SM-60
　SM-60A
5.2電流值由K4、K5選擇 SM-60、SM-60A
6. 機械安裝
7. 電源供給 電源電壓在DC15V──DC45V之間都可以正常工作，本驅(qū)動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過45V。建議用戶使用30-40V直流供電，避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍。 如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于4A。請注意： 1. 最好用非穩(wěn)壓型電源; 2. 采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時, 應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流; 3. 為降低成本, 兩三個驅(qū)動器可共用一個電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 4. 靜態(tài)電流的設(shè)定:靜態(tài)電流:當脈沖信號停止延遲1秒后，電機電流自動減半，減少發(fā)熱。8. 輸入接口電路：
9. 電機接線：　　SM-60驅(qū)動器能驅(qū)動所有相電流為2A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機。10. 驅(qū)動器與電機的匹配： 本驅(qū)動器可驅(qū)動國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機，為了取得最滿意的驅(qū)動效果，需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機的輸出力矩。10.1 供電電壓的選定： 一般來說, 供電電壓越高, 電機高速時力矩越大, 越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動器, 而且在高電壓下工作時, 低速運動振動較大。10.2輸出電流的設(shè)定值: 對于同一電機, 電流設(shè)定值越大時,電機輸出力矩越大, 但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。⑴ 四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值；⑵ 六線電機高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機額定電流的70%；⑶ 八線電機串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機額定電流的70%；⑷ 八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機額定電流的1.4倍。 注 意: 電流設(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機15-30分鐘, 如電機溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅(qū)動器均不燙手為宜。11. 驅(qū)動器接線: 一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進電機、步進驅(qū)動器、直流電源以及控制器 (脈沖源)。